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1、JZX52235JQZ(QY16H)汽车起重机总体设计(计算书)锦州重型机械股份有限公司技术中心二OO四年八月二十九日整机主要技术性能参数二、三、总体计算参数的确定坐标系的建立四、行驶状态整机重心及轴荷计算五、变幅机构三铰点计算六、起重作业吊臂仰角、起升高度计算七、吊臂伸缩机构计算八、吊臂强度起重量计算九、稳定性起重量计算十、吊臂强度校核计算十一、支腿反力计算十二、回转支承计算十三、回转机构计算十四、起升机构计算十五、整机作业稳定性及行驶稳定性计算十六、活动支腿危险截面强度校核计算整机主要性能参数3. 基本臂最大起升高度（ m）9.84. 全伸臂最大起升高度（ m）305. 主臂加副臂最大起升
2、高度( m)37.56.支腿跨距（纵向x横向）( m)4.77. 主钩满载最大起升速度（m/min)（单绳）8. 副钩满载最大起升速度（m/min)659. 额定回转速度（ r/min ）2.510. 底盘型号CA5241JQZ11. 驱动型式612. 发动机型号CA6DE2-22额定功率 kw/rpm ：162/240013.轴距（ mm）4065+127014. 接近角16.215. 离去角10.316. 最小转弯直径（ m）2017. 最高行驶速度（ km/h）7018. 最大爬坡度 %2419.整机外型尺寸（m）（长x宽x高）11.97120. 整机重量 （ t ）23.42底盘主要技
3、术性能参数：车辆长（ m）9.532车辆宽（ m）2.490车辆高（ m）2.342前轮距（ m）2.024后轮距（ m）1.854底盘整备质量（ kg）8570前 轴( kg )3820中后桥 （ kg）4750厂定最大总质量（ kg）24000前轴允许最大载重质量（kg)6000后轴允许最大载重质量（kg)18000最小离地间隙（ mm）250车架满载上平面距地高度（mm)13451. 最大额定起重量（ t ） 162.最大额定起重力矩（t m60x 5.670x2.490x3.2x4总体计算参数的确定1、整机行驶状态下车部分重量、重心参数名称Gi(kg)Xi(cm)Yi(cm)Zi(cm
4、)底盘857021090固定支腿总成23901555吊臂支架93362127主吊钩216135156下车液压系统52114586液压油43418080侧防护28355-5油泵装置8328429走台板37313083工具箱131-16336总计12708注：底盘整备质量其中：G 前=3820kgG底=8570kgG 后=4750kg行驶状态下车重量、重心计算下车总重G 下=刀 Gi = 12708kg重心至双后桥中心线水平距离Z GM XiX 下=166cmZ Gi重心至地面的垂直距离、/ Z GP = 130cm OiQ= 181.5cm2、变幅油缸安装长度及油缸行程的计算变幅油缸安装长度/2
5、丘;,O2O3 = ,O1O2O1O3 -2 O1O2 O1O3 cosa=.181.52 468.7 -2 181.5 468.7 cos14.5=296.4cm（其中 a =a0 -3 ）3、变幅油缸行程HH= O2O3 - H= 227.6cm （其中 H= 68.8cm）4、变幅油缸全伸长度O2O3 = O2O3 + H = 524cm5、变幅油缸最大仰角amax=arccos/ 2 2 2O1O2 + O1O3 - O2O32 疋 O1O2 疋 O1O3amin=80（其中 amin 取-3 ）6、变幅油缸推力计算F_ Q 江（R + X2 I+GbSb 汇 cos aLL_ O1 O2O1 O3O2O3sinq式中：F :变幅油缸推力kgQ:额定起重量kgR :额定工作幅度mX2：回转中心至吊臂后铰点的距离mG b：吊臂自重kgS:吊臂重心至吊臂后铰点的水平距离mai：吊臂任意位置时O1O2与O1O3之夹角L
