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1、华中数控、广州数控系统用户手册 第三章 华中数控世纪星机床面板操作注：停止运行在程序校验状态下无效退出了当前运行的程序后，需按软键，根据弹出的对话框，如图3-6-2-2所示，按或，确认或取消，确认后，点击按钮，数控程序从开始重新运行； 图3-6-2-1 图3-6-2-2急停按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。注：在调用子程序的数控程序中，程序运行到子程序时按下急停按钮，数控程序中断运行，主程序运行环境被取消。将急停按钮松开，再按按钮，数控程序从中断行开始执行，执行到子程序结束处停止。相当于将子程序视作独立的数
2、控程序。3.6.3 自动/单段方式跟踪数控程序的运行过程可以通过单段执行来实现。检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见3.1.2“机床回零”）检查控制面板上按钮指示灯是否变亮，若未变亮，点击按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。按软键，切换到自动加工状态。在弹出的下级子菜单中按软键，可选择磁盘程序或正在编辑的程序，在弹出的对话框中选择需要的数控程序。（操作方法详见3.6.1选择供自动加工的数控程序）点击按钮，则开始进行自动/单段加工；注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次按钮3.7 查看轨迹在选择了一个数控程序后，需要查看程序是否正确，可以通过查看程序轨迹是否正确来判定。检查
3、控制面板上的或指示灯是否亮，若未亮，点击或按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。在自动加工模式下，选择了一个数控程序后，软键变亮，点击控制面板上的软键。此时点击操作面板上的运行控制按钮，即可观察程序的运行轨迹，还可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对运行轨迹进行全方位的动态观察。注：红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具正常移动的轨迹。3.8 MDI模式检查控制面板上按钮指示灯是否变亮，若未变亮，点击按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。起始状态下按软键，进入MDI编辑状态。在下级子菜单中按软键，进入MDI运行界面。如图3-8-1所示 图3-8-1 图3-8-2点击M
4、DI键盘将所需内容输入到输入域中，可以作取消、插入、删除等修改操作。（操作方法与3.5.2程序编辑相同）输入指令字信息后按键，对应数据显示在窗口内输入数据后，软键变为有效，按此键可清除当前输入的所有字段，清除后此软键无效，输入完后，按“循环启动”按键，系统开始运行输入的MDI指令，界面变成如图所示3-8-2的界面，其中显示区根据选择的显示模式的不同显示不同的内容。运行完毕后，或在运行指令过程中按软键中止运行后，返回到如图3-8-1所示界面，且清空数据。按软键可退回到MDI主菜单。注：可重复输入多个指令字，若重复输入同一指令字，后输入的数据将覆盖前输入的数据，重复输入M指令也会覆盖以前的输入。若
5、输入无效指令，系统显示警告对话框，按回车或ESC或取消警告。附录一 华中数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z-F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1
6、开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G
7、01 Z-120.N13 X380. Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G指令见“6 华中数控车床G指令列表”和“7 华中数控铣床及加工中心G指令列表”。3 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M指令。本软件支持的M指令见“9 支持的M代码”。4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999毫米9999
8、99.9996 华中数控车床G指令列表：本软件已经提供； ：华中数控系统有此功能，本软件尚未提供；HMDI-21THMDI-21THMDI-21THMDI-21TG00G01G02G03G04G20G21G28G29G32G36G37G40G41G42G54G55G56G57G58G59G65G71G72G73G76G80G81G82G90G91G92G94G95G96G977 华中数控铣床及加工中心G指令列表：本软件已经提供； ：华中数控系统有此功能，本软件尚未提供；HMDI-21MHMDI-21MHMDI-21MHMDI-21MG00G01G02G03G04G07G09G17G18G19G
9、20G21G22G24G25G28G29G40G41G42G43G44G49G50G51G52G53G54G55G56G57G58G59G60G61G64G65G68G69G73G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89G90G91G92G94G95G98G998 G指令格式 1） 华中数控数控铣床和加工中心表示机床默认状态代码分组意义格式G0001快速定位G00 X-Y-Z-A-X，Y，Z，A：在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量G01直线插补G01 X-Y-Z-A-F-X，Y，Z，A：线性进给终点F：合成进给速度G02顺圆插
10、补XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧： X，Y，Z：圆弧终点I，J，K：圆心相对于圆弧起点的偏移量R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180度时R为正值，否则R为负值F：被编程的两个轴的合成进给速度G03逆圆插补G02/G03螺旋线进给G17 G02(G03)X-Y-R(I-J-)-Z-F-G18 G02(G03)X-Z-R(I-K-)-Y-F-G19 G02(G03)Y-Z-R(J-K-)-X-F-X，Y，Z：由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点，第三个坐标是与选定平面相垂直的轴终点其余参数的意义同圆弧进给G0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位
11、毫秒G0716虚轴制定G07 X-Y-Z-A-X，Y，Z，A：被指定轴后跟数字0，则该轴为虚轴；后跟数字1，则该轴为实轴G0900准停校验一个包括G90的程序段在继续执行下个程序段前，准确停止在本程序段的终点。用于加工尖锐的棱角G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英寸输入G21毫米输入G22脉冲当量G2403镜像开G24 X-Y-Z-A-X，Y，Z，A：镜像位置G25镜像关指令格式和参数含义同上G2800回归参考点G28 X-Y-Z-A-X，Y，Z，A：回参考点时经过的中间点G29由参考点回归G29 X-Y-Z-A
12、-X，Y，Z，A：返回的定位终点G4009刀具半径补偿取消G17(G18/G19)G40(G41/G42)G00(G01)X-Y-Z-D-X，Y，Z：G01/G02的参数，即刀补建立或取消的终点D：G41/G42的参数，即刀补号码（D00-D99）代表刀补表中对应的半径补偿值G41左半径补偿G42右半径补偿G4310刀具长度正向补偿G17(G18/G19)G43(G44/G49)G00(G01)X-Y-Z-H-X，Y，Z：G01/G02的参数，即刀补建立或取消的终点H：G43/G44的参数，即刀补号码（H00-H99）代表刀补表中对应的长度补偿值G44刀具长度负向补偿G49刀具长度补偿取消G5004缩放关G51 X-Y-Z-P-M98 P-G50X，Y，Z：缩放中心的坐标值P：缩放倍数G51缩放开G5200局部坐标系设定G52 X-Y-Z-A-X，Y，Z，A：局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值G53直
