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1、1. 平面机构的自由度计算公式为F= 。2. 机构具有确定运动的条件是：。3. 机构运动简图与示意图的不同点是：。4. 由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含个转动副。5. 属于平面高副的有，如副，属于平面低副的如副。6. 所谓机构自由度是指。7. 构件与零件的含义是不同的。构件 ，零件是8. 按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。高副是指，低副是指9. 机构具有确定运动的条件是 。10. 所谓运动副是指。11. 图所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构 运动简图，并计算其自由度。题12图题13图12. 图所示冲床刀架机构中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，
2、构件2绕活动中心C摆动， 同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构 运动简图，并计算其自由度。13. 计算题a）图与b）图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确 指出）。a ）图b ）图15.计算a）图与b）图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指16,图示翻台机构。 绘制机构示意图。 计算机构自由度。17,计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。18.计算图示机械自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约速需指出。19.计算图示机构自由度（A, B两个凸轮固连于同一轴上）。若有复合铰链，局部自由度及 虚约束需指出。20.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。21.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
