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1、模拟主轴启动后不运转的故障诊断【任务目标】1、了解数控机床主轴控制方式；2、掌握数控机床模拟主轴的控制原理；3、掌握数控机床模拟主轴的常见故障及诊断方法；4、能够排除模拟主轴启动后不运转的故障。【任务描述】有一台YL559数控车床，配备FANUCDiTD数控系统，主轴采用变频器控制，出现了主轴启动后不运转的故障，本次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。【资讯计划】一、资料准备要完成本任务，需要配备以下资料：1、FANUC0iD数控系统硬件连接说明书；2、FANUC0iD数控系统维修说明书；3、YL559数控机床电气原理图；4、故障记录单。二、工具、材料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，
2、需要配备以下工具和材料，具体见表5-1-1。表5-1-1工具和材料清单清单名称规格单位数量工具万用表UT33B块1内六角扳手5mm6mm8mm10mm12mm套1螺丝刀一字把1螺丝刀十字把1呆扳手8mm10mm12mmj电机SFDL-1JA41CDrLILLrLJA7E串行主轴J放大器JA7ACNC（主板）图5-1-4串行主轴控制原理,转向控制也由相应从cnC元输出的控制指令（数据）控制主轴电动机的转速及转向的参数决定。3、变频器基本知识变频器即电压频率变换器，是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。目前，通用变频器几乎都是交一直一交型变频器。交一
3、直一交变频器首先将频率固定的交流电整流成直流电，经过滤波，再将平滑的直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围内，以及改善频率后电动机的特性等方面都有明显的优势，目前，此种变频器已得到普及。下面以欧姆龙变频器3G3JZ-A4007为例，介绍变频器的使用方法。(1)变频器铭牌蛮藕器的型号rornpon3G3JZ-AB002INVERTTR(2)变频器型号输入规格输出规格INPtT.lPHax同柳50松山4.5AOUTPUT：3PH16AC.6K*A02k*V：2MPllllllllllll3JZAfiQOJT610COOl01.00iQMROh
4、GorptrsBOft图5-1-5变频器铭牌3G3JZ13G3JJV列A4007001OLlkW_一腿02kWCKM04kW丽1.5LW国I.JkWJEW电所费制B4摄护梅迪区整内支K干尸却以匕同冷壁叶电图5-1-6变频器型号(3)变频器的接线原理图相2OWAC3相2WVAC3帼彳MVM400VACiffW加VAC的小模变压（鼻常常出）*功能辫入11正峙醉里卜*0建入2（反施部山gj能博入3（扑郁建常）二，动能出人/安中夏包）,学期*蜻人5*生肘日指包时停餐人公民带5础指旋箱里指色里莪籁至瑞岳摘用公前擀0NT。rcBtQSp升,n(1OTDC20mAAlio-+1OV)图5-1-7变频器接线原
5、理图需要注意的是：控制回路端子显示为初始设定的NP丽己线，可通过时序输入方法切换SVWJ设定变更为PNRt入。频率指令输入Al初始为电压输入，可通过模拟输入选择方法切换SW口参数设定变更为电流输入。（4）数字操作器修喝显示方omRonSYSDRIVEinverier惭率指令旋钮图5-1-8变频器操作器表5-1-2变频器操作键介绍图示名称功能l8B88数据显示部显示频率指令值、输出频率数值及参数常数设定值等相关数据。)频率指令旋钮通过旋钮设定频率时使用。旋钮的设定范围可在0Hz最高频率之间变动。RUN-运转显示运转状态下LE四灯。运转指令OFF寸在减速中闪烁。FWD*正转显示正转指令时LE四灯。
6、从正转移至反转时，LED闪烁。REV；反转显示反转指令时LE四灯。从反转移至正转时，LED闪烁。STOP-停止显示停止状态下LE四灯。运转中低于最低输出频率时LEM烁。.（进位显示）在参数等显示中显示5位数值的前4位时亮灯。巨状态键按顺序切换变频器的监控显示。在参数常数设定过程中按此键则为跳过功能。二输入键在监控显示的状态下按下此键的话进入参数编辑模式。在决定参数N0.显示参数设定值时使用。另外，在确认变更后的参数设定值时按下。s减少键减少频率指令、参数常数N0.的数值、参数常数的设定值。增加键增加频率指令、参数常数N0.的数值、参数常数的设定值。1UN|RUN启动变频器（但仅限于用数字操作器
7、选择操作/运转时）。STOpREsgrSTOiyRESET使变频器停止运转（只在参数n2.01设定为“STO罐有效”时停止）另外，变频器发生异常时可作为复位键使用。要进行各种操作模式的切换，可按下模式键（叵I）切换数据显示。接通电源后，连续按下模式键后，“数据显示部”会按照按图5-1-9所示顺序切换。辕出电压指令来a:fam可以监控变频糊埼出电压的指令但“桨当设定参数曲,03=3时，便可在一接逋电源时显示.号回_一转反转选獐r-IF产dl通过模年器的RUN健运转时可以通择小达的运转方向D球行设定爹需由3=时，便可在一接通电潮时显示。9I-1图5-1-9操作模式切换（5）变频器参数设定参数n2.00为“频率指令选择”，设定为0,代表操作器的增量/减量键输入有效；设定为1,代表操作器的频率指令旋钮有效；设定为2,代表频率指令输入A1端子(电压输入0-10V)有效。参数n2.01为“运行指令选择”，设定为0,代表操作器的RUN/STOP1有效；设定为1,代表控制回路端子有效，操作器的RUN/STO
