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1、MchnicaMESM机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。在AMSi中,为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。AMSim所使用的外部变量的符号约定也很重要:对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。（下面通过质量块进行详细讲解)es e gravity如何设定重力方向?可在质量块的参数里面设置角度。系统认为向下是正方向,默认重力加速度是9.8065 m/s。通常情况下是不使用该图标的,除非是想改变重力加速的g.在下图模型中（弹簧自由伸长)，当设置质量块的初始角度为0时,仿真完成后质量块的速
2、度一直为0；如果设置初始角度为90度，则速度成正弦波变化。nll ore n子模型:FORC nersio onal nu nto oceinN将无单位的信号转换为同等大小的、以为单位的力。nll tolnear sped uit u to lar velociy wih alcation ofdspacement信号转换为线性速度，并计算出位移。 null to lear dislacemwith clculai of veociy信号转换为线性位移，并计算出速度。2 nulls to learveociy n m/ d islaement n mcoversion etween nar v
3、arableand signalrable输入速度信号,返回力信号。与上一个相反 略frce ransucr 力传感器信号的形成：用力减去某一数值offset（用户自己设定,单位：/)后所得结果乘上一个增益an（放大倍数，单位:s/m），就得到了一个没有单位的信号在端口2输出。即：signal（ofset)*gain,注：当所需信号只在0-有效时，合理设置offset和gai的数值，可以有效调节F输出信号的范围.根据左右端口的输入出信号，以及因果关系的不同,可以有好几个子模型。信号有：力,速度,加速的，位移。其中一个子模型图示如下:lnr veloty asuer速度传感器略lnear dis
4、pacent trasducer位移传感器 略linear acceeration transducer加速度传感器 由于因果关系的不同，分为两种子模型。linearpower， energy and activityser？根据左右端口的输入/出信号，以及因果关系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移.子模型PTL00图示如下:liear mas wih por受一个力作用,不考虑摩擦，一维运动。由于速度是矢量,有方向，其正方向与子模型外部变量的箭头方向一致。倾斜角度为0度时，端口处于最低点。(顺时针为正方向）质量块的位移是以绝对坐标系为参考的。iear mass wit
5、h2 ors受两个力作用,不考虑摩擦，一维运动。子模型：MS002 - 2 port mss pableooedimesinal moin子模型：A0 ynamic of zeroass（质量趋近于零，一种极限情况）注：当质量非常小的时候,如果用S002,那么运行时间会非常的大，而MAS000则会比较合适。通过在两个弹簧模型之间插入M000,可以将两个弹簧连接在一起,由于质量非常小，这样就可以认为是两个弹簧直接连在一起了.也可以用在其它方面，主要是起中间过渡作用.【注意】AMEim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量,正号表示与箭头方向一致(弹簧除外，压为正，拉为负）。详细
6、讲解如下：质量块分配好子模型后，它的矢量正方向也就定下了-与箭头方向一致。当参数inclatio设定为0和0时，子模型的图示如下。（注：90度时，模型的显示其实没有竖起来,但he文件中说此时端口在最低端,所以，为了更加形象，此处将图像旋转了）左图中，当质量块向右移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正；右图中，当质量块向下移动时，端口2的位移值为负，端口1的位移值为正.下面结合实例进行讲解。HCD库建立节流阀,如下图所示。各元件的子模型如下图所示：假设斜坡信号输入的为一正值，那么弹簧、质量块、阀芯都向左运动，但是,质量块端口的位移值为负值。注意,此时，质量块、阀芯的位移值由信号源控制,与
7、它们的初始位移值无关；但是,阀的开口度是初始开口度和阀芯位移的组合。 iar ass with 1 r an fricion考虑摩擦，受一个力作用，一维运动。 liear mass t ports anfriction考虑摩擦，受两个力作用，一维运动。子模型：MA004 2 port ss caabl of onedenional onwith friction子模型：MAS1-2 or ass withfrictio (advanced）（比较高级）注：MA1使用Karnop摩擦模型，它包含了静摩擦,库仑摩擦，粘性摩擦和空气阻力。 linarmass with potsan dstop(有位
8、移限制)子模型:M00 -mas wth frictio and idelnd stops（非弹性位移限制）子模型：MAS21 mas ithfrictin nd onigrbl end stops(avaced）(可配置的位移限制）注：用户设定一个相对位移的临界值，当相对位移达到此值时，也就达到了最大静摩擦力。然后物体运动,摩擦力就等于动摩擦力.动摩擦力是相对速度的函数-trbck效应，如果不考虑该效应,那么静摩擦力到动摩擦力的转变就是一瞬间的;如果考虑该效应，那么triek效应中的“斜率”就由静摩擦力来决定.当位移到达终点的时候，就会有一个附加的接触力，包括弹簧力和阻尼力。在此设定一个阻尼
9、系数，使阻尼力从零慢慢增大到设定值。子模型：AS005RT - zeomass iscous fricion dideal en tps【注意】该模型设定位移限制的时候，以端口1的位移方向为参考,来设定最大最小位移限制的值(经模拟总结出来的). Kanpp frictiomodelfor a movngmass子模型：FR1TK000 lir oulmbad sticton ficinrepesete by Kanopp mod(高级用户使用，参数设置不当，会产生不良后果）注:在1端口输入一个信号，用来确定摩擦力的大小。有两种方法:一是给定0到1之间的一个信号,乘上用户设定的最大值;二是给出一
10、个力信号，乘上用户设定的摩擦系数.masses hfrcion and endop子模型：AS0 mtion ofbodywthmievlope,frction and elasticend stos (onfguraleersion）（用于仿真带有可运动外壳的物体的运动）mass wh frictionnd eto and exeralod veloty子模型：M31 otin of boy wth mvigenvlope,fito and elat en sop （only oe mass） （不考虑外壳质量） 注：当需要给组合体施加速度位移时,可用此模型。Krnopp friction
11、model fr 2 moin mases子模型:FR2K00- near Coulob nd sict rition represented by a Karnpp model 考虑两运动物体之间的摩擦.line prin ih 2 portcapbe of liearmotin有好几种子模型:刚度为常量，刚度可变（用CII表来定义力与弹簧伸缩量的关系),是否带有状态变量，还有一个（fss）模型。在(stest）模型中,输入的速度变量没有用到。弹簧预紧力的正负：压为正；拉为负.参数spring force withoh dsplacements zo表示的是弹簧两端位移为0时弹簧的预紧力（压
12、正拉负），弹簧本身无法表征位移，需要由其它模型确定,如质量块。 infintely tiff sring use wt caun! （刚度非常大）子模型:SPR1 inintely stifspringTeorce at port i an implict stte ible adjsted o a o mke the sum ofh elties zeront force a ort is auplice of thi?？使用该模型，可以认为端口、2的速度大小相同，只是一个为正值（与图中箭头方向相同），一个为负值（与图中箭头方向相反)。子模型:NR nfinite stiff spring
13、with hoceoonstant(仅用于练习）inear variable sring ih2 ports capabe liamotin子模型：MCPR0 - vaale lnear prng (notates)（高级用户使用）在端口输入弹簧刚度。子模型：MCSPR10 ariale lnaspring(上一个子模型更适合于稳态运行）lar mprwth 2ports pleof linar motion 由于端口输入/出的信息不同，可以有好几个子模型。阻尼比可以是常量,也可以是变量（阻尼比是速度的函数/阻尼力是速度的函数）. linarvariable dmp wth ort apable oflinear mtion 阻尼比根据输入信号来调节。由于端口输入/出的信息不同，可以有好几个子模型。 lnear springdamrwh 2 prtspleofliner motinsprgnd damperwith visceastic（粘弹性的） eviur 用于仿真非线性粘弹性弹簧。有好几个子模型。inelasic stp wih ports capable oinea oion用于仿真弹性接触，在接触时有的子模型考虑阻尼,
