工业以太网的实时性表现亟待提升

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1、本文格式为Word版,下载可任意编辑工业以太网的实时性表现亟待提升 由于工业以太网在实时应用领域仍处在进展阶段,所以在如下应用中,实时性表现还亟待提升:传动应用,如冶金轧线、造纸,其对于多辊系统的线速度实时调整有很高要求;高速机械,如机床、汽车高速升降设备,主要靠高速传感器的输入执行规律掌握和高速输出;给料系统,需要通过来自称重系统的高速输入掌握给料阀确保给料量精确。 从技术和应用角度动身,如下问题制约着工业以太网实时性的进一步进展: 1.冲突监测机制。IEEE802.3在MAC层定义的CSAM/CD(载波监听多路访问/冲突检测)机制由于引入了冲突机制,虽然随着以太网全双工机制的引入以及通讯带

2、宽的不断提升,冲突发生的几率已经大大降低,但是本质上还是为工业以太网的实时性埋下了肯定隐患。假如要进一步提升实时性的表现,CSMA/CD的退避算法需要进行升级。也就是说一旦监测到冲突,退避的间隔时间需要进一步削减,从而提高实时性。 2.交换机性能的提升。在整个数据采集-处理-输出的工程中,网络节点设备也是造成延时的主要因素。虽然随着交换机性能的不断提升,发生在交换设备上的延时往往被掌握在10s之内,但是当网络负荷较大时仍旧对网络的实时性产生严峻的影响。所以如QoS和HOLBlockingPrevention等服务需要集成到交换机设备之中。 3.网络体系与通讯设备处理的性能。数据在网络上传输的延

3、时也会对实时性有着很大的影响。由于在规划工业以太网在设备层网络负荷时,一般不超过总带宽的30%,所以进一步提升网络的带宽非常必要。同时,作为可以供应更高EMC表现,更快传输速度的光纤方案也会有助于实时性的提升。随着芯片技术的提升,通讯节点对于数据包的处理力量和速度也会不断提升,进而提升以太网的实时性。 plc等掌握系统的功能进展也对工业以太网技术的实时性有肯定的影响。对于90%的工业应用,其PLC扫描周期在10ms10s之间,但是在精益制造和低碳节能理念不断进展的大趋势下,PLC系统功能的进展,尤其是PLC处理力量的提升将是PLC进展的大势所趋。当传统工业对于PLC扫描周期的要求愈加苛刻时,对I/O数据采集和与其他设备的通讯实时性要求也势必需要随之提升,因此工业以太网技术的实时性也必需顺应这一趋势,尤其是在网络延时掌握、通讯处理力量方面进一步提升性能,才能完成在工业领域里对高速总线,如CANopen和SERCOS的全面取代。 第 1 页 共 1 页

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