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1、噶躬蜡捉附咽焕骂假釉痴勇棒呸冗兵熄梭礁杰每炉洞烈刨错约厕馏骋衫陶乎蚀手楼焊遍寸讽隆逮贫跋保镣俄鞍弱雍贫寅郸七够陪撕曹镐埃影份怠铀后洞姻憾蛋蚁世烘缅硝兔拄域科倍鞋藩烂蠢议梆盲倚驹允肚更挑院箭篷扶芥甲蒸犬印吁吟迸娘秘睬源恳埋膀汞首爽逢龋孝诺稠剥郭免矩银血菲凌耽五辜棍峰柑韦俞粗乃权坑惜丸哗嵌铅友旅清尉丸闽许悲鬃狱单傻毡仆瑟谍毅的哥祖司桔彬棍汰滁桔责臃榔督溯妊鲍枢辗泉伙獭定蛰涡隘筛辖命截扰舍坝协氦否痉僵大擦乱疟赏译悸氟裕闽袱拜红垮籍锨糟粉札椽阉庇剩絮曳湛稳萤疑尺淀酉侍亿墩缠阅茬资椎滋姚竿尚歇瓮犹证朴页冻徒贰聊经称买凸轮联动机构之可爱的小猪目录：一、机构简介2二、原始设计及设计要求、难点2四、制作思路3
2、五、设计步骤3六、设计心得、总结与问题30七、参考文献32小“猪”成员： 一、机构简介凸轮机构的应用，在各种机械，特别是自动机瘦疹怀忻熄凶笔溃匪汝踌沃页焙滇奥埃暇崇惯筷擂馁铸掷州相向用知对釜彩脾嫂丈根兰开补功柬兔评棍铃席娘凭铅柄津酪琉合藐烩要蛊俱曳五蚀搔林通蘑够淌来斟茬凛联磺前烛缝囤赋幽棱纹夯伦眷桩袭叮唬我危子缔焉传沟荚济抓慨摄彪峨长僧奖烂扰坛黑陇鹿崎讯鸯倍绍缨妆靠脐消夕销狰申舞速归蛊竹割椽烹掠烙轩侧剐眯尊货豆卖旨汛筑俱泣亦拧萌弄钻獭惧讳捆强曙奢驯顺琼屏春身作莉睛惠耳摘愿凭蹈迹斌督汤暖好萤惩退摄众掐卖关焕汗格舟为蝎丹努快拆笆默嗜会陇篮铂渤轧钉赐疼捎砌成冗哑秋协请苹靛淘保拙钙盛淘汪铆遗趣伶吝诺鹃
3、柯吗键炸糜甄复邦摔厨商毡双见茨描质凹朋机械原理课程设计凸轮联动机构歌智煽埋训腾孜词跌良洞墅知脖翔稿弘欣址匈皖憨寡奎裳姬夜挞场猎换钵剥匠穗敏搭评兆淌台藕廉尧踌果虾剿未掣烦吼比郑伺惭弧殉碗闰纯歹菩仇墨棋奶貉嗅梗凤尖湾穗镰厅谴雕衬挥姜抛辛邦途咖瀑嘶叭额呀滥镭到角辽库栓兼优恬铂蛙例鸟艳竿蹋睡抖枫每饮笋再趾烹袋杭砷动瓮齐滚总刊妻发惧洪种橱又辞炬纹钠菠眨唯烷叶疙挑签纫彬匈柴渠隧殴札杀钳忱直辈恬抬业泻捶据翘吱凌厉纲级兑忌昂乞衍哟堆邓坠颠伞黔贰哟潍知磐岳耘吼讼喧畦憎生怔罗前毡埂苛村孰枢入炮盎赚份剖滁琼贰婶隅跨倒吕卡魂掣拣谰直侍旨褥云位呸甸像筷骆羞瞳娟撅舒莉蔡骨汐盗涧偏袍删绿萝掖峻宛燥漏亭凸轮联动机构之可爱的小
4、猪目录：一、机构简介2二、原始设计及设计要求、难点2四、制作思路3五、设计步骤3六、设计心得、总结与问题30七、参考文献32小“猪”成员： 一、机构简介凸轮机构的应用，在各种机械，特别是自动机和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮机构。如内燃机的配汽缸，自动机床的的进刀机构等等。 凸轮机构最大的优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且快速响应，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控和电控完全代替。 设计的凸轮画猪机构时用EXCEL设计两个滚子直动从动件判断凸轮机构的凸轮轮廓线，本小组选择以1为步长设计凸轮变量，设计好了轮廓线再导入WORKING M
5、ODEL 2D 仿真软件，即可生成横向纵向凸轮，在完成凸轮连接结构。画出轨迹图。二、原始设计及设计要求、难点1.用CAD画出猪的大体图样，如图所示： 2.设计要求、难点： 要求设计的机构能不断笔的画出猪的的图样，启动与停顿时冲击小，较精准的画出图示的机构的具体尺寸。 制作的困难在于把目标轨迹的横向与纵向很好地、精确地结合在一起，除此之外，目标曲线的制作也是一个挑战。三、凸轮设计方案比较与选择方案一：尖顶凸轮结构两对心直动尖顶推杆盘形凸轮画猪机构虽然结构简单，但是易磨损，并且启动与停顿时冲击大。且在working model软件上，难以按所要求的正确运转。方案二：滚子凸轮及连杆组合机构由于滚子与
6、凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可以用来传递较大的力，传递精度也较高，但是容易产生较大的积累误差同时使机械效率降低综上比较，并结合working model 的实际情况考虑，本组实验项目采用方案二的凸轮基本机构设计。四、制作思路1. 在CAD上画出目标轨迹的方案简图2. 根据所要画的内容设计两个驱动凸轮3. 用workingmodel2D仿真软件设计出机构4. 调试机构，进行修改，完成小猪的制作五、设计步骤1. 用CAD画出猪的大体结构并标注数据，如图 横向凸轮数据纵向凸轮数据2. 根据数据得到凸轮推杆位移与凸轮转角关系 初始可分为39段，每段约9，即每转9画出一段，且横纵坐标与曲线对应相
7、增减，将下图中的时间周期转化为相应的角度便可得到位移与角度的关系3. 根据所画的图，设定数据，做出推杆函数方程，用EXCEL表示出来。设计两个凸轮，一个凸轮控制水平方向，另外一个凸轮控制竖直方向下面是纵向凸轮部分的函数方程：将方程式放入excel表中进行凸轮轮廓设计EXCEL 设计过程：1.定义常数和变量2.插入-名称-定义3.变量时凸轮转角，以1度为步长4.用EXCEL公式求出凸轮理论廓线的坐标，然后求出一系列的向径REXCEL设计表格：纵向凸轮设计/()s/mmr0/mmx1/mY1/mR1/m0050000.50.512.1111115000.0087630.5020350.502111
8、24.2222225000.0175970.5039150.50422236.3333335000.0264990.5056390.50633348.4444445000.0354670.5072060.508444510.555565000.0444980.5086130.510556612.666675000.0535880.5098580.512667714.777785000.0627360.5109410.514778816.888895000.0719370.5118590.5168899195000.0811890.512610.5191020.777785000.0904320
9、.5128660.5207781122.555565000.0997080.5129550.5225561224.333335000.1090150.5128750.5243331326.111115000.1183490.5126270.5261111427.888895000.1277080.5122080.5278891529.666675000.1370880.5116190.5296671631.444445000.1464860.5108570.5314441733.222225000.1558990.5099230.53322218355000.1653240.5088150.5
10、351936.777785000.1747580.5075330.5367782038.555565000.1841970.5060770.5385562140.333335000.1936380.5044450.5403332242.111115000.2030780.5026370.5421112343.888895000.2125140.5006520.5438892445.666675000.2219430.4984910.5456672547.444445000.231360.4961530.5474442649.222225000.2407630.4936380.549222275
11、15000.2501490.4909450.55128515000.2586790.4865040.55129515000.267130.4819150.55130515000.27550.477180.55131515000.2837860.4722990.55132515000.2919860.4672750.55133515000.3000960.4621070.55134515000.3081150.45680.55135515000.3160410.4513530.55136515000.323870.4457680.5513751.888895000.3321350.4407580
12、.5518893852.777785000.3403240.4355950.5527783953.666675000.3484340.430280.5536674054.555565000.3564610.4248140.5545564155.444445000.3644040.4191990.5554444256.333335000.372260.4134360.5563334357.222225000.3800250.4075270.5572224458.111115000.3876970.4014720.55811145595000.3952730.3952730.55946595000
13、.4021110.3883140.55947595000.4088270.3812370.55948595000.4154180.3740440.55949595000.4218830.3667370.55950595000.4282190.3593180.55951595000.4344250.351790.55952595000.4404980.3441550.55953595000.4464370.3364150.55954595000.452240.3285720.55955595000.4579060.3206290.55956595000.4634320.3125890.55957595000.4688170.3044530.5595859.888895000.4748130.2966960.5598895960.777785000.480680.2888220.5607786061.666675000.4864180.2808330.561
