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1、目录一、设计要求 1二、I/O 分配1三、实验面板图 2四、外部接线图 2五、程序设计 3（一）、流程图 3（二八 STL 表4（三）、梯形图 6六、实验操作 1 0七、总结 11中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计四级传送带的模拟一、设计要求有一个四条传送带的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先启 动最末一条传送带，经过1秒延时，再依次启动其它传送带。停止时应先停止最前一条传 送带，待料运送完毕后再依次停止其它传送带。当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的传送带待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停
2、，再过1秒，M4停。、I/O分配输入端I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.1Q0.2输出端SB1ABCDM1M2输入端Q0.3Q0.4I0.51M2ML+M输出值M3M4SB2L+1MV+COM#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计三、实验面板图自动配料/停止日NAg+8L1$7誉&誉 一沁O ooO/o6 co 00 /oooO四、外部接线图#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计五、程序设计PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中 梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图， 但简化了符号，
3、编程容易且直观。根据设计要求, 其中两种情况：皮带机发生故障和皮带机上有重物。具体流程如下：（一）、流程图#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计M1SSB立即停止ML立即停止Mi, M2JLisjg停止W停止IVBA停止MM停止材4卜后停吐胡斗立即停止Ml、M2立即停止Ml* M2JLsjsM3, M4停止m斗#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计#中国地质大学长城学院电气控制与PLC课程设计（二）、STL表网络1网络标题按下IQD启动倒序启
4、动M佻启动启动后自锁LD10.QANNO 110 5TOHQ0.4, 1T37, 10RS 21后材3启动，启动后开始计时LDT37SQD 3 1TONT38” 10网络3苗后M2启动。启动后幵贻计时LDT3SSQ0 2, 1TONT39, 10网络41SJSM1启动网络5 ILD10 .5M04AN100QU1, 1TONT40” 10网络6拽下10.5顺序停止先停止自锁并开始计时I W后M游止，停止后开始计时LDT40E?00 2TOHT41,10网络了归后M描止，偉止后开始计时LDT41RQ0.3, 1TONT42, 10网络E1S后M4侮止LDT42RQ0.4, 1网络9 I如果A传送
5、帝出现故陣，立即停止停止后开始计时LDM10.6A10 . 1RQ0.1,1TONT43, 10网络讪I厲后M厢止停止后开始计时LDT43RQO 2, 1TONT44” 10RS 11W后M搆止，偉止后开怕计时LDT44RQ0 3, 1TONT45, 10网络12后 M4停 jjLDT4ERQ0 4, 1冋络13若B传送帯有故障円M2立即谆止，谆止后开始讦菇NDL AR RON10 . 610.2Q0 1, 1 Q0.2. 1T血10网络H I|恰后，M堆止，停止后开始计时LD5OH3 #6 - 74 0 4TQT|詰后，讪偉止IDT47RQ0.4, 1网貉16I若匚传送带有故陣，M1PI2M
6、3立即傳止，停止后开始计时NN D oL AR R RT10.610.3QO.1. 1QD2 1Q0.3, 1T49. 10计时15后啊4谆止ldrT4 8Q0 4, 1若D传注带有故障，M讪酣驸4立即谆止10.610 4Q0-1, 1QD2 1QU3 1 Q0 4, 1（三）、梯形图网络I 网络标题|按下2D启动側序启动皿跌启动启动后自锁网络2|15后1启动，启动后开始计时Q0.3( )1Q0.4 $ )1INTONFT100 msT37INTON10-PT100 msT33网络3 I|卩后W启动，启动后开始计时T38QG2l-qr s)iT39INTONit-PT100 ms网络4币后砒飼
7、T39Q0.1II（占）1按下心5顺序停止先惇止自锁笄开始计时T40INTONPT100 msQ0.110-10.510.0MO41网络6怙后M率1L停止后开贻计时T4CQ02I rR)1卫5也偉止，停止后开女合计时T41INTONW-PT100 m$T41Q0.3H-K H)1T42INTONPT100 ms网络8柘后閘4偉止T4219Q0.1I( n)HS1 H1如果A传送蒂出规故险Ml立即停止，傳止后开始计时I110.6，110.1IQQ1 f 、1IT43INTONPT10Q ms网络U II估后瑪止，傳止后开始计时T4EQ0.3O)1T47INTON1IJ-PT100 ms网络15丨
8、估后，閘4停正Q0.4(R)1T47冋络16 I若C倍送带有故陰和M訓帝即傳止，値止后开始讦时10.610.3Q0.1I I1 H-rH： a)iQ0.21Q0.3_( R )1T48INTON10-PT100 ms网路17计时IS后，M4傳止T48Q0l4I I( R)1网络18若D传箧帯肓故障WM2M刑4立即停止IO.E104QO.1T $ I1 H-K。1Q02T I1Q03To 1Q0.4L_( R1六、实验操作1传送带正常运转时：当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过 1S的延时，启动第三个 传送带，依次经过1S延时，启动其他传送带；当按下停止按钮SB2时，第一个传送
9、带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。2.传送带发生故障时：当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常 运行；3 传送带上有重物时：当A传送带上有重物时，所有传送带按正向依次经过 1
10、S的延时停止运转。；当B传送带上有重物时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当C传送带上有重物时，前两个传送带停止运转，其余传送带经过1S的延时停止运转。当D传送带上有重物时，前三个传送带均停止运转。第四个传送带均经过1S的延时停止运转。七、总结通过这次设计实践，我学会了 PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也 有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前, 我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能 过解决一个个在调试中出现的问题， 我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差 距。同时，使我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。#
