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1、几种软件滤波算法的原理和比较(带源码)第1种方法:限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差v=A,则本次值有效,如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。B优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。C缺点:无法抑制那种周期性的干扰,平滑度差。第2种方法:中位值滤波法A方法:连续采样N次(N取奇数),把N次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值。B优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰,对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。C缺点:对流量、速度等快速变化的
2、参数不宜。第3种方法:算术平均滤波法A方法:连续取N个采样值进行算术平均运算,N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低;N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高。N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4。B优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动。C缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用,比较浪费RAM。第4种方法:递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)A方法:把连续取N个采样值看成一个队列,队列的长度固定为N,每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。把队列中的N个数据进行
3、算术平均运算,就可获得新的滤波结果。N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=412;温度,N=14。B优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,适用于高频振荡的系统。C缺点:灵敏度低,对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差,不适用于脉冲干扰比较严重的场合,比较浪费RAM。第5种方法:中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)A方法:相当于中位值滤波法+算术平均滤波法,连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取:314。B优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干
4、扰所引起的采样值偏差。C缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样,比较浪费RAM。第6种方法:限幅平均滤波法A方法:相当于限幅滤波法+递推平均滤波法,每次采样到的新数据先进行限幅处理,再送入队列进行递推平均滤波处理。B优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。C缺点:比较浪费RAM。第7种方法:一阶滞后滤波法A方法:取a=01,本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果。B优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合。C缺点:相位滞后,灵敏度低,滞后程度取决于a值大小,不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信
5、号。第8种方法:加权递推平均滤波法A方法:是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权,通常是,越接近现时刻的资料,权取得越大,给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低。B优点:适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。C缺点:对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号,不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差。第9种方法:消抖滤波法A方法:设置一个滤波计数器,将每次采样值与当前有效值比较:如果采样值二当前有效值,则计数器清零。如果采样值当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否=上限N(溢出),如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值
6、,并清计数器。B优点:对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。C缺点:对于快速变化的参数不宜,如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。第10种方法:限幅消抖滤波法A方法:相当于限幅滤波法+消抖滤波法,先限幅后消抖。B优点:继承了限幅和消抖的优点,改进了消抖滤波法中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。C缺点:对于快速变化的参数不宜。第11种方法:IIR数字滤波器A方法:确定信号带宽,滤之。Y(n)=a1*Y(n-1)+a2*Y(n-2)+.+ak*Y(n-k)+bO*X(n)+b1*X(n-1)+b
7、2*X(n-2)+.+bk*X(n-k)。B优点:高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(用matlab)。C缺点:运算量大。部分程序:1、限副滤波/*A值可根据实际情况调整value为有效值,new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值*/#defineA10charvalue;charfilter()charnew_value;new_value=get_ad();if(new_value-valueA)|(value-new_valueA)returnvalue;returnnew_value;2、中位值滤波法/*N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#defineN11cha
8、rfilter()charvalue_bufN;charcount,i,j,temp;for(count=0;countvN;count+)value_bufcount=get_ad();delay();for(j=0;jN-1;j+)for(i=0;ivalue_bufi+1)temp=value_buf;value_buf=value_bufi+1;value_bufi+1=temp;returnvalue_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法/*/#defineN12charfilter()intsum=0;for(count=0;countvalue_bufi+1)temp=val
9、ue_buf;value_buf=value_bufi+1;value_bufi+1=temp;for(count=1;countvN-1;count+)sum+=valuecount;return(char)(sum/(N-2);6、限幅平均滤波法/*/略参考子程序1、37、一阶滞后滤波法/*为加快程序处理速度假定基数为100,a=0100*/#definea50charvalue;charfilter()charnew_value;new_value=get_ad();return(100-a)*value+a*new_value;&加权递推平均滤波法/*coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/#defineN12charcodecoeN=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;charfilter()charcount;charvalue_bufN;intsum=0;for(count=0,countN;count+)value_bufcount=get_ad();delay();for(count=0,count=N)returnnew_value;delay();new_value=get_ad();returnvalue;10、限幅消抖滤波法/*/略参考子程序1、9