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1、四分之一车辆模型的机械装置摘要本论文主要设计一个1/4车辆悬架模型机械装置，体积小巧，拆装方便，结构简单，以便于采集信号，更好地 作半主动悬架试验。乘坐舒适性和行驶平顺性是现代轿车的两项基本性能特 点，振动是影响乘坐舒适性的主要因素。悬架是汽车中实现操作稳定性和行驶平稳性的基本机械 结构，主要由弹簧和减振器组成，其功能是缓和路面不平引 起的冲击和振动以改善平顺性。1/4车辆悬架模型的机械装置集激励、振动于一体，用 位移传感器和加速度传感器采集信号，通过计算机处理，由 磁流变减振器执行控制阻尼O进行了各个轴、板力的较核，以及弹簧的设计，选取了 位移传感器、加速度传感器和磁流变减振器的型号。最后画
2、了立体图，装配图和主要零件图。关键词半主动悬架;1/4车辆模型；磁流变减振器 AbstractThis thesis mainly designs one 1/4 vehicle suspension modelmechanism, which the bulk is delicate, the dismantling and installing is easy, the configuration is simple, so that it can collect signal more easily and do the semiactive suspension experiment
3、better. There are two basic characters comforts and smooth, the libration is the main cause of effecting to thecomforts. The suspension is the basic mechanism to realize the operation stability and steer placidity, which mainly consist of spring and damper. The function is to improve the smooth thro
4、ugh reducing the concussion and libration caused by gravamen of the road surface. 1/4 vehicle suspension model is the mechanism which is prompting and libration rolled into one. It uses displacement sensor and acceleration sensor to collect signals, then, ECU deals with them, the Magnetorheological
5、damper control damp. Furthermore, check the axis and board, design the spring, elect the item of displacement sensor, acceleration sensor and Magnetorheological fluid damper. At last, there are solid drawings, assembling drawing and the main parts drawing. key words semiactive suspension, 1/4 vehicl
6、e model, Magnetorheological damper. 毕业设计（论文）原仓1J 性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的 研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包 含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我 为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做由过贡献的个人或集体，均已 在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者签名日期指导教师签名日 期使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即按照学校要求 提交毕业设计（论
7、文）的印刷本和电子版本；学校有权保存 毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅 览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段 保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的 部分或全部内容。作者签名日期学位论文原创性声明 本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指导下独 立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名日期年 月日学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留
8、、使用学位论文的规 定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印 件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名日期 年 月曰 导师签名 日期年 月 日指 导教师评阅书 指导教师评价一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中 的治学态度、工作精神 口优口良口中口及格口不及格 2、学生掌握专业知识、 技能的扎实程度 口优口良口中口 及格 口不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析 和解决问题的能力 口优口良口中口及格口不及格4、 研究
9、方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 口优口良口中口及格口不及格 5、完成毕业论文（设 计）期间的由勤情况 口优口良口中口及格口不及格二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是 否符合撰写规范 口优口良口中口及格口不及格2、是 否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件） 口优口 良口中口及格口不及格三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或 对解决实际问题的指导意义口优 口良口中口及格口不及格2、论文的观念是否有新意设计是否有创意口优口良口中口及格 口不及格3、论文（设计说明书）所体现 的整体水平 口优 口良口中口及格 口不及格 建议成绩 口优口良口中口及格口不
10、及格 （在所选等级前的 m 画“VT指导教师 （签名） 单位（盖章） 年 月 日评阅 教师评阅书 评阅教师评价一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范 口优口良口中口及格口不及格2、是 否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）口优口良口中口及格口不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义口优 口良口中口及格口不及格2、论文的观念是否有新意设计是否有创意口优口良口中口及格 口不及格3、论文（设计说明书）所体现 的整体水平 口优 口良口中口及格 口不及格 建议成绩 口优口良口中口及格口不及格 （在所选等级前的 m 画“力”评阅教师（签
11、名） 单位（盖章）年 月 日教研 室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解 的叙述情况 口优口良口中口及格口不及格2、对答辩 问题的反应、理解、表达情况口优 口良口中口及格口不及格3、学生答辩过程中的精神状态口优口良口中口及格口不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范 口优口良口中口及格口不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）口优口良口中及格不及格三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或 对解决实际问题的指导意义口优 良中及格 不及格2、论文的观念是否有新意设计是否有创意口优
12、口良口中及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现 的整体水平 口优 良中口及格 不及格 评定成绩 优良中及格 不及格 （在所选等级前的 口为 画“VT教研室主任（或答辩小组组长）（签名）年 月日教学系意见 系主任（签名）年 月日 目录前言1 1.悬架的概述2 1.1悬架的构造2 1.2悬架的分类5 1.2.1全主动 悬架5 1.2.2半主动悬架5 1.3半主动悬架系统的研究进展61.3.1新型的半主动悬架系统 6 1.3.2有级可调减振器6 1.3.3 无级可调减振器 7 1.3.4减振器驱动方式8 1.3.5半主动悬架 控制策略8 1.4今后研究和开发工作展望9 1.5磁流变减振器的工作原理
13、10 2.车辆模型的简化过程12 2.1汽车振动的简化12 2.2主动悬架14 2 .3期望中的车辆特性17 3.信号处理 的原理20 3.1半主动悬架的控制系统模型20 3.2信号采集过程的基本原理20 4.设计的机械装置21 4.1基于本次设计的有 关参数21 4.2振动台、减振器等标准件的选取24 4.3连接轴（杆）的设计25 4.4弹簧的设计28 4.5立柱、固减件和第二、三连接板的设计 29 4.6导轨的设计31 4.7减振器和弹簧的安装31 4.8悬上质量和悬下质量的较核32 5.结论34致谢35参考文献36附录前言汽车半主动悬架控制系统 的研究工作开始于 1974年美国加州大学戴
14、维司分校的研究 工作，并在20世纪80年代初开始大规模生产应用。半主动悬架折中了被动悬架和全主动悬架的优缺点。半主动悬架可以根据汽车运行时的振动及工况变化情况 对悬架阻尼参数进行自动调整。半主动悬架控制律相对简单、能耗小，技术上易于实现， 且能达到与主动悬架类似的优良品质，因而半主动悬架的应 用前景相当广阔。因此今后的目标是研究和开发适合我国国情的控制有 效、能耗低、造价合理的半主动悬架振动控制这也比较系统。模拟悬架系统机械装置设计是2004年南京林业大学科技创新基金项目车辆半主动悬架智能控制器研究的一个子 项目，整个装置用Pro-E建模,然后转化为装配图。1.悬架的概述 1.1悬架的构造 悬
15、架是车架与车桥之 间的一切传力连接装置的总成，它的功用是把路面作用于车 轮上的垂直反力（支撑力），纵向反力（牵引力和制动力） 和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载 式车身）上，以保证汽车的正常行驶。现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但一般都 有弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。弹性元件使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间做弹 性联系，但弹性系统受到冲击后，将产生振动。持续的振动容易是乘员感到不舒服和疲劳，故悬架还应 当具有减振作用，使振动迅速衰减，为此，在许多结构型式 的汽车悬架中都设有专门的减振器。车轮和车架和车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运 动轨迹应符合一定的要求，否则，汽车的莫些性能（特别是 操纵稳定型）有不利的影响。因此，悬架中莫些传力机构同时还承担着使车轮按一定 的轨迹相对于车架和车身跳动的任务，因此这些传力机构还 起导向作用，故称导向机构。由此看这三者分别起着缓冲，减振和导向的作用。在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发 生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件一-横向稳定器。1.弹性元件；2.纵向推力杆；3.减振器；4.横向稳定器；5.横向推力杆 图1.1汽车悬架结构示意图 并非所有的悬架 都设置上述这些单独的装置不可。例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用而 外，当它在汽车上纵向安置，并且一端与
