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1、2008年界智慧型械器人研究成果商品化媒合活勤跑了部工H局悬加速智慧型械器人崖渠的樊展，由财困法人精密械械研究樊展中心承辨推SHS器人彝展的各I活勤。今年度相常I得邀言青到襄位阈内研究智慧型械器人已有St著成果的教授参典孥界成果商品化媒合活勤，於2008年5月9日09:30-12:00於台湾大孥聚辨本年度第一次孥界智慧型械器人研究成果商品化媒合活勤，欲邀言青有意K藉由崖孥合作跨入械器人的J商来参加本次的媒合活勤。一、活蜀J目的：藉由界智慧型械器人研究成果商品化媒合活勤之聚辨，使1、界研究罩位可以符智慧型械器人相研究成果（整H械器人成果或部分技彳行模1）向崖渠界的商展示。2、崖渠界的摩商有械曾瞭
2、解到目前界研究军位的能量典接近可商品化的成果。3、方能藉此管道，瞭解彼此需求。最目的悬促成合作，创造赢，商可以加速迤入智慧型械器人崖渠之领域。二、聚娜日期：2008年5月9日（星期五）上午9:30-12:00（12:00-13:00弹性ii整）三、主辨军位/亚湾部工渠局轨行军位：财困法人精密械械研究樊展中心曲辨罩位：阈立台湾大械所四、聚辨地黑占：阈立台湾大鹰用力研究所400曹|羲室（位置地圄如附件二）五、参加封象：有意!藉由合作-界械器人相研究成果商品化模式（成果包含整H械器人成果或部分技彳行模）,加速跨入智慧型械器人崖渠的商六、幸艮名畤:即日起至2008年4月25日（星期五）止。限於研究成果
3、或非公彝表，名额有限，敬意青把握械曾幸艮名参加。七、活勤安排：主1!人或活勤程式安AE09:1009:30幸艮到09:3009:50台湾大孥傅立成教授（重械系AdvancedControlLab）（资工系IntelligentrobotLab）09:5010:10台湾大孥黄漠邦教授（械械系械器人If瞬室）10:1010:30台湾科技大孥林其禹教授（械械系先迤智慧型械器人If瞬室）10:3010:50台湾科技大孥郭重S1副教授（IMS系分散式控制108用室）10:5011:10柬南科技大孥1S澄澳教授（瓷工系智慧型械器人If瞬室）11:1011:20休息11:20-12:00各丽介貂奥金性寸教授
4、成果彝曲（座朝1形式）12:00-13:00原埸地餐叙暨丽的其他需求曲助畤（弹性湖整）13:00活Ste吉束八、典曾教授的研究成果典1T瞬室介貂如附件三，教授提供之可公资料符不定日寺更新，所更新资料可於械器人世界情幸艮余月中下载3蔓得（情幸艮阈内nr瞬室it醇能量）。九、幸艮名辨法：吉青填妥下列幸艮名表（附件一），傅真或利用重子垂B件符填妥之幸艮名表於4/25前傅至财困法人精密械械研究樊展中心。幸艮名彳爰符有事人典您mtt,本中心保留接受幸艮名典否之利。幸艮名傅真：04-23598846（常天恕不接受现埸幸艮名）活勤言咨H:（02）2359-9009W3565M乃文幸艮名或音咨t!E-mail
5、:e9706mail.pmc.org.tw械器人世界情幸联周：www.robotworld.org.tw停罔站内有阈内各械器人瞬室的介貂，典其他成果展示文件或影片）十、附件资料明:附件一：商幸艮名表典冏卷附件二：媒合活勤聚辨地黑占地I,幸艮告题目舆DM由典曾教授提供，若有更勤曾即日寺更新附件三：本次典曾教授其指厚室相信昌研究方向曾介资料附件一：擘界智慧型檄器人成果商品化媒合活勤商甄名表因悬埸地限制，每家商参奥人数最多2位。悬了活勤内容封您是有意羲的，言青翥量曲助我凭回答幸艮名表下方的冏题。J融商名穗典曾来皙姓名性别部力/殿耦聊络重看舌/手檄E-mail午餐素食口章食口素食口章食口实言青曾述公司
6、的”1别典公司主要（ex.W-IC整合裂造,-各式焉连生,因钠分1谩多，言青依您心中的想法怖助我伸邦S略分1）:X根at附件各位教授的曾介资料，您封哪位教授的何槿成果敕感典趣，可能有意S用其研究成果典其合作（例如:商品或崖孥合作）？言青填入教授姓名典研究成果或方向：派在附件资料中（金性寸教授典室曾介部份）,您得再增加哪些轩1息封您是有用虑的？X若您已想到某些曲题，想要言青典曾某位教授稍加解可否先聘曲题给予我伸号，方便我伸号卷你樽连。派若您攫邀参典本次的媒合活勤，最希望攫得哪方面的息？派根摞智慧型械器人”推9HM的祝副，若而十拜公司介貂言十重内容，敝中心可以向公司聊系各安排的封象悬：姓名：殿位：
7、名彳系各人姓名：睹各重三舌或Email:_各此幸艮名表填嘉完成彳爰，使用健真或E-Mail方式回fllPMC,完成初步幸艮名手彳爰，再收到PMC的邀言青E-Mail,才完成全部幸艮名流程.幸艮名伸真：04-23598846,Email:e9706mail.pmc.org.tw根乃文其他更多的活S&fft息者青至：械器人世界情幸魅罔www.robotworld.org.tw查H附件二工林氏。悟用叫卡4吊土件4嗝新士大叁心迎露木工*亚?至朝华皂工M|2M胸面话冲申1席减二榭1行睢丸科W番辑日*再处事崛哈庠咕让上学&化#mcr度值斯母鹰用力孥研究所400曹|室附件三-#:孥校系所室名耦瞬室指厚老部台
8、湾大JHS械所械器人室黄漠邦教授题目：械械手臂典人工羲肢mt室现有智慧型械器人研究成果（全械用途）”分li：益智娱架：已自行is言十典裂作雨部小型人型械器人，可就行勤熊走路典跳舞等勤作。保全用：目前典部以及交通大孥、中正大孥合作一孥界科寡言十重（智慧型械器人前瞻技神三年言十重），研究重黑占在於室内大模保全械器人之逋勤规副典控制，其中包含输型械器人典多自由械器手臂的逋勤祝副。厚霓用：典台大校史专官合作智慧型醇霓械器人，在校史官迤行厚霓的工作。室现有械器人相“模研究成果分is醇航系统：室内外同步建圄典定位系统、械器人勤熊避障系统影像辨系统：指触辨言法系统、人脸辨言法典追蹬系统、表情辨系统智慧型软n
9、：多自由度械器手臂勤熊避障系统控制器：多自由度械器手臂控制器模黜、差速H勤输型平耋控制器模黜、NI多事由控制卡感测器模黜：雷射、超音波感测器模黜mt室技彳行mrI1查量测或检测技衍：内容曾述GPS模黜加速祝陀螺H数值模36:内容曾述ABAQUS3分析：内容曾述ADAMSW段言十:内容曾述CATIASolidWorks程式鼓#:内容曾述CC+C#MATLAB雷控鼓#:内容曾述Keil-CVHDLCCStudio(DSP)附件三-2.#:孥校系所室名耦瞬室指厚老部台湾大孥IMS所AdvancedControlLab傅立成教授台湾大孥瓷工所IntelligentRobotLabs目：台大校阖醇霓械器
10、人室现有智慧型械器人研究成果（全械用途）”分Y家用：家用娱架械器人y醇霓用：校阖厚霓械器人室现有械器人相“模研究成果分mei查y醇航系统：DifferentialGPSY影像辨言散系统：Face/HumandetectionandtrackingY人St介面（硬It或WS）:GuidingprogramsusingatouchpanelVoicecommandsusingaBluetoothMICM控制器：LocationMotionControlYU连USS模黜：MCDC3003CY感测器模黜：Ultrasound、Laser、Gyromt室技彳行mr查CVM#:Wheelrobotmech
11、anicaldesignM程式潟t:HumanInterfaceandcommunicationbetweensensorsprograms六控鼓#:FPGASingleChip、CircuitDesignM功能J8用潟t:Functionsfromsensors附件三-#:台大校圜簿霓檄器人NTU-I傅立成教授甯檄工程阜系工程阜系全阈首部户外簿霓功能械器人!檄器人功能及研究成果:室外琮境自主粤航因避障碾物多重感测器融合地圜使用者操作介面人-檄器人行悬互勒人脍追联客留影孥校系所室名耦瞬室指厚老部阈立台湾科技大孥械械系先迤智慧型械器人室林其禹教授题目：娱II及教育功能械器人及械器urnmt室现有
12、智慧型械器人研究成果（全械用途）”分益智娱架：具有下棋、言吾言教孥教孥、故事、辨特定人物等厚霓用：仿真人11撷（，具多槿表情，tts,唱歌等功能室现有械器人相“模研究成果分mei查影像辨系统：特定物醴、人脸辨表情辨言法人械介面（硬醴或fd!）:PDA典械器人潢通介面智慧型fd!：棋I益智fd!mt室技彳行mrI1查：31S&分析:ADAMSRecurDynf!器手臂逋勤分析段言十：械器人#言十，人JOS撷懑（裂技街程式段言十：影像辨彝雷控段言十：h晶片、DSPPCBase控制外型IS言十：械器人外觐段言十附件三-#:孥校系所室名耦瞬室指厚老部台湾科技大孥IMS系分散式控制108用室郭重St副教
13、授题目：智慧型勤力本甫助翰椅室现有智慧型械器人研究成果（全械用途）”分益智娱架：内容曾述建形械器人公用服矜IBS照18:内容曾述行勤轴助、手秫押!助兢赛用：内容曾述曼足人形足球械器人室现有械器人相“模研究成果分mei查醇航系统：内容曾述模糊反鹰醇航影像辨系统：内容曾述空影像定位、械器人控制器：内容曾述人形械器人步魅控制器焉连n勤模黜：内容曾述伺服械感测器模黜:内容曾述超音波距离隹感测、斶感测mt室技彳行mrI1查：16#:内容曾述曼足械横段言十、全方位输型移勤平耋程式16#:内容曾述曼足械器人步熊模S!、械器人行悬控制ft控16#:内容曾述逋勤控制、械器人ft控平耋功能鹰用段言十：内容曾述足球
14、械器人兢赛、手循潮t助、行勤轴助孥校系所室名耦瞬室指厚老部柬南科技大孥智慧型械器人室1S澄漠教授题目：械器人控制器典人械介面室现有智慧型械器人研究成果（全械用途）”分益智娱架：内容曾述雨足行走式械器人家用厚霓用：内容曾述整合MSI智慧型移勤平耋迤行孥校厚霓功能教育用：内容曾述教育界教孥使用之械器人室现有械器人相“模研究成果分mei查：人械介面（硬醴或软H）：内容曾述械器人H月简端软H1S言十控制器：内容曾述伺服及AI焉连械器人控制器段言十焉连超勤模黜:内容曾述AI、伺服、直流、步迤焉连等6模黜感测器模黜:内容曾述瞥控、距离隹感测、人醴感测、温度感测等mt室技彳行mrI1查：械横段言十：内容曾述械器人#言十PRO-E程式段言十：内容曾述VisualBasicorLabVIEW人械介面段言十ft控IS言十：内容曾述罩晶片控制18路典程式段言十功能鹰用段言十：内容曾述各槿感测技秫丁醇入
