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1、真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / M其中：S-吸盘面积（cm2）, P为气压（kg/cm2）, p为安全系数=2.5例：真空度-750mbar,吸盘直径扌80mm时，单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2., p安全系数=3吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/
2、cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1）水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F0.1xAxPF：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）2）垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）Fpx0.1xAxpF：理论起吊力（N） p：摩擦系数 A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。静摩擦f=F作用力与反作用力动摩擦f=p Fn p动摩擦因素由两个物体本身属性决定 Fn正压力就是垂直与f的力尸=摩擦系数X重直于
3、接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法： 利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C =吸盘面积（CM2 ） P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同 海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。 理论吸力是指静止条件下的理论值，在实际使用时，安全系数水平吊起为 1/2，垂直吊起为 1/4，另外，移动场合还要考虑加速度情况。水平吸取垂直吸取真空吸盘吸力计算公式w=囂C X（10.13）W:吸力
4、（N）P:真空度（-kPa）C:吸盘面积（cm2）注；实际应用中要考虑到安全系数S 般盼=2真空吸盘的吸力计算方法我们通常所说的大气压力单位，无论是“bar”、还是“Pa （帕斯卡）”、或是“Hg （*柱）”等等实际上都是压强单位，所 以确切地来说应该叫做大气压强，而不应该叫做大气压力，因为它不是力的单位，力的单位是N （牛）！还记得我们初中物理学过的 压强与力之间计算的公式吗，F=PS, F是压力，P是压强，S是面积，也就是说压强乘以其作用面积得出的才是压力！压力的单位是N, 面积的单位是m2，所以P的单位是N/m2，N/m2就是Pa！我们经常会说我们所处的环境是常温常压，常压就是指的一个标
5、准大气压，或是lbar，或是105Pa，我们也通常把我们所 处的常压压力叫做1公斤。等等，这里又不对了，公斤可是质量单位啊。那么叫做1公斤力？这又变成了大气压力，还不是我们所说 的大气压强啊。问题出现在哪里呢？想一想我们刚刚科普过的压强公式，在公式里我们有了大气压力（1公斤力），也确切地知道常 压下的大气压强（1个标准大气压），那么在压力与压强之间转换的时候我们还缺少什么呢？对了！缺少面积！所以到这里，结论就 出来了，不清楚的话干脆背下来吧！ “在常压下，每平方厘米面积上所受到的大气压力为1公斤力！ ”记住了吗？这个总是被我们遗 忘的面积指的是平方厘米哦！后面我们在进行真空吸盘的吸力计算时是要
6、反复用到的，可千万不能忘咯！举例说明，比如我们现在使用的是一个直径300mm的圆形吸盘，那么理论上它能够产生的*真空吸力到底是多少呢？ *吸 力？那就需要我们把这个吸盘里面的空气全部都抽光了！那就是100%的真空度？可能吗？（要明白哦，我们说的是理论上，而实际上 高真空*多也只能是99.9999，无限接近于100%，而永远不可能达到的哦！）好吧，那我们现在就按照理论上100%的真空度来 继续咯！我换一行写，让你们看得更清楚一些！物体顶面所受大气压力计算。由于吸盘内的空气被全部抽光了，没有了空气，大气压强就变成0 了，那么想想我们F=PS这 个压力的计算公式，用这个0压强再乘以吸盘的面积，不就应
7、该是吸盘因为被抽真空后，吸盘所覆盖区域内当前的大气压力吗！这个 数值现在是多少？是0,就对了！物体底面所受大气压力计算。物体下面可没有吸盘啊，所以底面所受到的大气压强没有变化，还是1个标准大气压，但是依 据大气压力成对存在，平衡抵消的特性，所以由于物体顶面吸盘内的大气压力改变了，成对存在，平衡抵消的规律被打破了！那么底 面这个平衡不掉的大气压力是多少呢？还是用F=PS这个公式来计算，P还是1个标准大气压，那S呢？对啦，是吸盘的面积！因为物 体顶面上只有吸盘空间内所覆盖面积的大气压力发生了变化，只有这一部分面积和物体底面的大气压力不再平衡，而吸盘空间外的大 气压强可还是1个标准大气压啊！好吧，那
8、我们用底面这个1标准大气压来乘上吸盘的面积吧。直径300mm的圆形吸盘，它的面积是 70650mm2，再换算成平方厘米单位是706.5cm2，为什么要换算成平方厘米呢？ “每平方厘米面积上所受到的大气压力为1公斤力！” 知道了吸盘的面积是多少个平方厘米，当然就知道了这个吸盘面积上所受到的大气压力是多少公斤力啦！好了，计算结果出来了，这 706.5cm2的吸盘面积上在理论上100%真空度下，所受到的大气压力就是706.5公斤力了！那如果在现实中是50%真空度呢？好吧，打 个对折就ok 了 ！简单吗？这下是不是即使连梯形的吸盘你也会算出它的吸力来了呢。再结论一下吧，物体顶面所受到的吸盘内向下的大气
9、压力是0,物体底面所受到的向上的大气压力是706.5公斤力，那么二 者的差值就是物体*终受到向上的706.5公斤力，也就是这个直径300mm的吸盘在100%真空度情况下所能够提供的*吸力T是706.5 公斤力，发现没有，吸盘的吸力原来是个大气压力的差值啊，这又是一个非常非常重要的结论，赶快记下吧！接下来根据T=G，我们可以知道这个直径300mm的圆形吸盘理论上*可以吸起一个706.5公斤的物体呢！但是在实际应用中 这样可行吗？安全吗？当然不行！因为这既是理论上的，同时也是临界状态的，如果在这种临界状态下物体受到任何有使其下落的外 力干扰，或是物体在以一定的加速度运动而非匀速运动，那么就有从吸盘
10、上脱落的危险，这就是我们通常所说的没吸住！怎么办呢？ 安全系数是必须要提高的！这个方法有两种，我们换一行再说！1、因为100%的真空度是理论上的，有点高哦，所以常规上我们将计算吸盘吸力的真空度规定为60%，打了个6折，这下吸 盘的吸力变小了，安全系数提高了。用句专业点儿的术语来讲，“在一般的实际应用中，吸盘的吸力都是在60%真空度的情况下测定 的。”2、国际上，我们把左边图中的这种吸盘应用安全系数规定为2，也就是说，我们把这个理论上*的706.5公斤力吸力又打 了个对折，这下吸盘的吸力又变小了，安全系数又提高了一倍是不。现在我们再来看一下刚刚那个直径300mm的圆形吸盘，在常规的实际应用中我们
11、把它的吸力认定为多少，真空度上先打个6折， 706.5x60%=423.9公斤力，安全系数上再打个对折，423.9/2=211.95公斤力。好啦，这下安全了，以后可不要再用这个吸盘来吸取211.95 公斤以上的重物咯。吸盘是从物体的侧面进行吸取的，这个应用也很常见啊，不弄清楚不行的。吸盘的吸力我们已经会算了，不过这次吸力的方 向可不同了哦，刚才是吸力向上，现在是吸力向右了！再进行一下受力分析吧，还是以这个300mm直径的吸盘为例，老规矩，换行先！水平方向上，吸盘吸力T （也就是我们前面总结的大气压力差值）向右，量化的话也就是说由于吸盘抽真空的作用，物体左 侧的大气以706.5公斤力将物体向右推
12、向吸盘，那么物体为了在水平方向上能够保持平衡，自然受到吸盘支撑面给予物体的一个向左 的同等大小的反作用力，也就是支持力N，那么在水平方向上，T=N，平衡了。竖直方向上，物体受到向下的重力G，如果想要在竖直方向上保持平衡而不下降，必然还需要另外一个向上的作用力f用以 平衡重力G，也就是需要f=G，那么这个f是什么力呢？没错！就是摩擦力！ f=uN这个摩擦力的计算公式还记得吗！卩是摩擦系数， N就是物体受到的支持力。我们知道摩擦系数卩是介于01之间的，像玻璃一样光滑的表面摩擦系数小一些，像混凝土一样粗糙的表 面摩擦系数就大一些，在国际上还是取了一个平均值作为标准，卩=0.5。再换一行，我们把几个公
13、式串起来看看吧。T=N, f=uN,u=0.5，再转换得清楚一些，我们看看f和T之间的关系吧，f=0.5T,是这么说吗。看到没，摩擦力相当于吸 力的一半，在这种吸盘侧面吸取物体的应用中，为了保证物体不滑落，吸盘的吸力貌似又被打了个对折！再用这个直径300mm的吸盘 来量化一下吧，我们刚才已经认定，在考虑了实际真空度和2倍安全系数的情况下，这个吸盘的吸力是211.95公斤力，那么在用这个 吸盘进行侧面吸取物体时，它能够提供确保物体不滑落的*摩擦力是0.5x211.95=105.975公斤力，也就是说，我们用这个直径300mm 的吸盘，*只能用来进行105.975公斤以下重物的侧面吸取，明白了吗！
14、Pro tips:1、影响真空吸盘吸力大小的因素有两个，真空度和吸盘的面积，这可是个非常非常非常重要的概念，千万千万要熟记哦！2、直径200mm的圆形吸盘吸力是94.2公斤力（含2倍安全系数），长300mm，宽100mm的矩形吸盘吸力是90公斤力（含2倍 安全系数）。空吸盘由于其结构更简单、使用方便、外形美观、无污染等特点,在产品包装、物体传输和机械装配等自动作业线上使用越来越 多。目前常见的真空吸盘材料主要有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。使用真空吸盘来吸附一定重量物体的应用越来越多，真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个 临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封
15、空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。它的名字还有真空吸 嘴，橡胶吸头，皮碗等等。真空吸盘动态吸力计算公式：搬运过程中角加速度：“算空甬速度:切向力:m ct r =+1合力：耳二J可+蔚二空磐J4b+z(1)(2)对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系 数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被 吸吊物的重心尽量靠近。电磁吸盘最重要的是看其所拥有的参数，而电磁吸盘性能参数中，最主要的则要数起重量和其工作级别。所谓的电磁吸盘吸力 起重量是指在规定工作条件下，允许起吊重物的最大重量，或者换一种说法，叫额定起重量。一般带有电磁吸盘的起重机其起重量还 应该包括电磁吸盘的重量。计算公式：名称公式备注直流电磁铁吸 力F=4B 平方 S*10F电磁铁吸力，NB磁感应强度，TS 铁芯截面积，cm2交流电磁铁吸 力Fm=4B 平方 mS*10F=2B 平方 mS*10Fm个周期内电磁吸力的最大值，NF个周期内电磁吸力的平均值，NBm磁感应强度的最大值，T电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈 断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产
