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1、机电一体化专业教学资源库试卷自动机与自动线综合实训课程 单元测试卷搬运机械安装调试单元班级 学号 姓名 分数一、单选题（共2题，每题5分）1. 搬运单元手臂机构采用双轴气缸的主要作用是（）A增大力矩；B提高伸缩速度；C提高气缸导杆抗弯能力；D提高精度2. S7-200系列PLC输入、输出继电器响应时间约（）。A、1 ms B 1、0 ms C、20ms D 、50 ms3. 摆动、手臂机构之间的配合属于哪种连接类型（）A焊缝连接;B铆钉连接;C螺栓连接;D键连接4. 下面不属于在机床电气线路中异步电机常用的保护环节的是（）A、 短路 B、过载C、过流D、欠压5. S7-200系列PLC上升沿脉
2、冲输出指令是（）。A、 EUB、ED C、AB D、CA6.7.8.9.、多选题（共2题，每题5 分）PLC按结构形式分为几类（A、大型PLCB、小型PLC在SCR段中不能使用的指令（A、 JMP B、LBL C、FORF列属于PLC硬件系统组成的是A.用户程序C.中央处理单元）C、整体式D、 NEXTB.输入输出接口D.通讯接口PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的A、输入采样B、程序处理PLCD、模块式PLC,每个周期主要包括输（C、检验D、输出刷新个阶段。10.顺序控制继电器指令包括（A、 SCRB、SCRT C、SCRESCRH三、判断题（共5题，每题5 分）11接触器的额定电流
3、指的是线圈的电流。,因为它们触点多少不同。12中间继电器实质和电压继电器不是一种 13低压断路器是开关电器，具备过载、短路、失压保护。机电一体化专业教学资源库试卷14.交流电动机的控制必须采用交流电源操作。,而直流电动机则其转速是恒定不变的。15交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的16机械手主要是由执行系统 ，驱动系统，控制系统三大部分组成。四、填空题（共2题，每题5分）17手爪结构分类（）、（）、（）、（ ）。18五种基本坐标式机器人有 ：（）、（）、（）、（五、名词解释（共1题，每题5分）19. 机构六、简答题（共1题，每题5分）20. 请描述在 MPS搬运单元中起升机构在一个工作循环中的工作过程。
