自动化仓储课程设计指导书1

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1、自动化仓储课程设计指导书设计原则 钢结构货架设计规范及国家行业标准ZBJ83 015-89 JB/T 5323-91在有限空间中实现最大存储量针对行业特性最适用配置流程最简捷顺畅设备选用的先进性作业流程自动化系统咼可靠性、安全性选用先进适用技术，具备国内一流水平较高的性价比，较低的后期维护费用设计依据有轨巷道式高层货架仓库设计规范JB/T9018-1999 （国际标准：FEM9.831）巷道式堆垛起重机型式与基本参数JB/T2960-1999连续输送设备安装工程施工及验收规范GB50271-1998机械设备安装工程施工及验收通用规范GB50231-19998连续输送设备 JB/T9014-19

2、99焊接件通用技术条件Q/JB511-2001 堆垛机国家及行业有关标准 JB/T5319.1-91JB.T7016-93 JB/T 5319.2-91 ZBJ 83015-89 输送机国家及行业有关标准 GB/T14521.1-93GB/T 14521.3-93GB/T14521.9-93GB/T 14521.2-93GB/T14521.6-93JB/T 7012-93 建筑设计防火规范 GBJ 16-87第一章方案设计方案论证在工业园规划设计时，留出了长100米、宽38.9米的物流中心，物流中心南侧是宽22米的周转区。如果用普通库房来存储成品鞋，初步估算只能存放60万双左右，远远不能满足工

3、业园区内的仓储需求。根据仓储需求和多方论证，采用高层自动化立体仓 库作为物流中心的成品存储形式是最佳存储方案。初步估算自动化立体仓库的存放量 在150万双到170万双之间。采用自动化立体库存放成品可以大大减轻工人的劳动强度、减少操作工人和由于 人工操作带来的数据错误；提高系统的运行效率和可靠性。采用自动化立体库的主要 优点表现在以下几个方面： 高层货架存储。由于用高层货架存储货物，存储区可以极大地向高空发展，充分利用仓库的地面和空间，节约土地、提高了空间利用率。 自动存取。使用机械和自动化设备，运行处理速度快，提高了劳动生产效率，降 低操作人员的劳动强度，加快了产品的流通。 计算机控制。计算机

4、能够准确无误的对各种信息进行存储和管理，因此减少货物 处理和信息传递过程中的差错。工业园目前物流状况调研鞋箱的尺寸为主来设计托盘和自动化立体仓库的货格。男单鞋箱：600*480*330女单鞋箱：540*430*300女棉鞋箱：920*420*310 男棉鞋箱：650*470*325第二章总体工艺流程设计设计参数年产成品：550万双/每年（46万箱）年工作时间：254天每箱存放量：12双/箱每天入库时间：8小时库存量:100万双入库流量： 2750双/小时或230箱/小时每天出库时间：8小时出库流量： 2750双/小时或230箱/小时 并且 出库流量：W 12500双/小时或1042箱/小时温度

5、要求：无湿度要求：无单元载货优化和自动化立体仓库存储能力计算单元载货优化和自动化立体仓库存储能力计算以提供的标准鞋箱的尺寸为依据进行单元载货的优化，标准鞋箱的尺寸（内径）主要有：男单鞋箱：600*480*330 mm女单鞋箱：540*430*300 mm女棉鞋箱：920*420*310 mm男棉鞋箱：650*470*325 mm由于以上尺寸是鞋箱的内径尺寸，托盘优化设计以外径为主，综合考虑，我们在内径的基础上加上20mm。托盘优化设计及仓库存储能力见下表：货物 名称货物尺 寸实际 堆放 个数实际 利用 长度实际 利用 宽度实际 利用 高度库存量（双）库存 量（箱）库存 量百 分比所需 托盘 数

6、托盘 百分 比平均每 托盘堆 放数目男单鞋620*500 *350161240100014005980084983446.94%311550.79%8.1264女单鞋560*450 *320201350101012805777714814845.36%240839.26%7.852女棉鞋940*440 *33012132094013205617246814.41%3916.38%0.7656帝馴鞋670*490 *34516134098013804191234933.29%2193.57%0.5712总货位数12排38列9层 共4104个货位（双货位）平均每个托盘堆放数目17.3152物流中心

7、自动化立体仓库存储能力：4104*2*17.3152*12=1,705,477双设计说明托盘尺寸：1350*1010*160，货物最大可利用高度为 350*4=1400，可以堆放4层鞋箱。1 男单鞋和女单鞋约占库存量的90%左右，托盘优化应该主要以这两种鞋箱的尺寸为主进行优化设计。2 各种包装箱的尺寸已经在原来内径的基础上，长、宽高尺寸均增加了20mm裕量，这样，就保证了托盘优化的可行性。3 三个方向利用率：长度方向上，最高的达到100%，最低的也达到92.85% ;宽度方向上，最高利用率达到100%，最低达到93.1%,；高度方向上，最高利用率 100%，最低利 用率 91.43%。4 .平

8、均每个托盘上堆放货物的数目等于每种货物在托盘上的堆放个数与它所需托盘百分比的乘积再求和，即 16*50.79%+20*39.26%+12*6.38%+16*3.57%=17.3152。5.按照现有库存量与货物比例，仓库可以提供约4104*2*17.3152*12=1,705,477双的库存量，满足库存量要求。四种主要尺寸鞋箱在托盘上摆放示意图主要规格成品鞋箱单个托盘摆放示意图货物名称俯视图主视图男单鞋 620*500*350mm女单鞋 560*450*320mm女棉鞋 940*440*330mm男棉鞋 670*490*345mm以上鞋箱在托盘上的摆放方式经过了现场的鞋箱摆放，完全能够达到要求。

9、单元载货的确定单元载货尺寸是设计自动化立体库的一个重要环节，也是设计仓库库容量的基础。根据以上托盘的计算和优化，确定托盘和货架单元尺寸如下： 托盘尺寸： LX Wx H=1350mm x 1010mm x 1600mm或 1520mm （含货物） 货架单元尺寸有两种：托盘高度（含货物）w 1520mmm : 一层到五层： W x L x H=2350mm x 1250mm x1725mm （含横梁和立柱）1520mm v托盘高度（含货物）w 1600mmm六层到九层： Wx L x H=2350mm x1250mm x 1800mm （含横梁和立柱）自动化立体仓库的主要参数 库房占地面积：10

10、0m x 38.9=3890 m2 货架背间隙为：350mm 巷道宽为：1650mm 6巷道12排38列9层，货架单元为横梁式双货位形式，总货位数为：12x38x 9x2=8208个 堆垛机天轨框架高度：500mm 堆垛机底座的高度：700mm 货架总高度：700+500+5 x 1725+4 x 1800=17025mm 仓库工艺净高：17300mm平面布置图主要设备 堆垛机 货架系统 输送机 移栽机空托盘收集器 装货平台 叉车出入库能力分析计算成品出入仓库的基本参数配套车间年产量：550万双/每年每年工作时间：254天入库时间：一班入库，按 8小时/班入库数量： 2750双/小时或230箱

11、/小时出库时间：一班出库，8小时/班出库数量： 2750双/小时或230箱/小时 并且 出库流量：W12500双/小时或1042箱/小时主要设备参数速度 堆垛机：运行速度：w 150m/mi n提升速度：w 30m/min货叉速度：w 20/25 m/min (有货/无货) 输送机速度：w 15m/mi n 移栽机的速度：w 12 m/min由于在入出库时有 6台堆垛机，而与之相配套的入出库系统中都采用1条输送系统，根据对堆垛机运行速度和行走距离分析计算，出入库的主要瓶颈在于输送系统，下面 分别对出入库输送系统进行分析计算。出库(输送系统)能力计算( 1 )计算参数值平均每天出库量： W出库=

12、550/254疋2.2万双/天考虑出库高峰的情况，乘以一个安全系数：2.2*1.5=3.3万双/天每箱容量： 12双鞋平均每天出库箱数： 33000/12=2750箱/天出库时间：T出库=8小时平均每个托盘上可以堆放 W平均=17.315箱/托盘( 2 )需求计算 :由于每种货物的出库量不同，取平均值，平均每品种每次拣货3箱，则实际平均每天出库次数： W实际=2750/3=917次/天实际平均单个托盘出库需要时间：T托盘=8 X 60 X 60 - 917=32秒考虑移栽机与辊道的间隙，托盘在移栽机上行走的距离：L=2.5m出库口数量： 4 个要求移载机的速度： V要求=2.5 - 32X 6

13、0=4.7m/min选用移载机的速度： V =12m/min 4.7m/min（ 3 ）能力计算一个托盘通过该移载机所用时间（ Ti）计算如下：Ti=移载机行走距离/移载机行走速度=L十V=2.5 X 60/12沁12.5秒。由于在移载机运输过程中，包括运送、升、降、再运送的过程，就会有一定的时间冗余。在输送机运输的过程中，会有堵塞现象，也会造成一定的时间冗余。时间冗余按照Ti的50%计算，那么实际通过移载机时间为 T实际=TiX（ 1+50%） =12.5X 1.5=18.75秒。根据每天的出库工作时间可以计算每天理论的出库次数（W理论）：w=出库工作时间/移栽机运送一个货物所用时间=T出库

14、X 60 X 60- T实际=8 X 60 X 6018.75 1536次 / 天。每天理论的出库货次数（ w = 1536次/天） 实际每天最大出库货次数（ 917次/天），表 明物流系统完全能够满足出库需求。入库（输送系统）能力计算（ 1 ）计算参数值平均每天入库量： W入库=550/254疋2.2万双/天每箱容量： 12双鞋平均每天入库箱数：22000/12=1834 箱 /天出库时间： T 出库=8小时平均每个托盘上可以堆放 W平均=17.315箱/托盘载货单元最大高度： 1400mm托盘高度： 155mm（ 2 ）需求计算 :实际平均每天由生产车间入库的次数：W生产=W入库/W平均=1834/17.315=106次/天按照每次捡货 3箱的平均数计算，则平均每个托盘出库 17.315/3=5.78次，就变成空托 盘。每天可以回收空托盘： 918/5.78=159个空托盘可以堆放层数：1400/150=9层平均每天回收的空