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1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚群悅 EACKUP)文件输入備设备(Mem CardieHandy file)1A加载1 m1.4、 按 ENTER1.5、 选择工具1.6、选择 切换设备，按enter，进入如下界面1.7、 选择 TP 上的 USB (UT1 ：T USB& WDl :8 下贞 一一CMN程丿门 有变*交fl 仃余筑文们4J V f 需査看冃录1按|录他冀理11昌聲J 1h【i| I话4in if.ri- g1l苗m jLL H J1.8、按ENTER进入如下界面,1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1?瞎十讣辛rTEI= ji 耳Lj3格式化FA4刨建目
2、隶旧尿】加戟 1L 1工具！|1.11、按ENTER，进入如下画面HE; T匚常悄i VJ H j 1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“ 20170331 ”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER車（jyfir 一文当KL WMCF（所冇命TK（所肴文zLSJVl 冇KADT(P?右!GUPC（册肴KAiTP廝肴TKMN枷仃林、VR（所有变口IJ i II- I 2 *3 *KLC所柿丈） （所疗kN4 +CF(A) i Yj 命5 +TX（所有交ib +LS（所彳KA7 *IJI(
3、Wr MH +PC（助仃F/V9 *TP（助扌门儿10 *MN（丿从仃恥1 1 *VR（丿軒仃变車 9=:疔甲；农用.TP 備课日志y叶堀 -F贡r3il/25DIR,2何E心1.16屏幕会出现2次类似“删除.? ”的字样，按 是 即可9TM llM；i Hh 11| r i iMJJTPMNVR（WrW 文 rf）（妙冇KAM儿秽序） （騎有命令文何） （所有文点文件） 0V| Y|KAKIJI| &） （丿灯fl KAMI,数抑；文们 （Tfi /J KARIJ , F代码女 僦有TP程序j （所 fl MNf/J i ） （妙彳变谕丈州 :2（H 7033 I n-i?否1.17、屏幕会
4、显示“正在备份的字样,1 *a-5宰IX6 *f S7 +D1K *rc(所右变站5 V )10%*半Wi ff文件）KL（所ttkarei程序）CF（所有命令文桝）TX（所有文本丈件）LS（所有KAREI列表）（所仃KAREL数抑:文件）rc（所育KAREL P代妈文竹IV（所有TP程序MN（fiff有MN理岸VR（所有变量文件）查看目最K fl家锻* 士34567890| f的侑“|:喙J1.19、备份就完成了2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的 USB 口上。2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）
5、2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、 输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、 进入CONTROLLED START模式后，画面如下:2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件j/6iE力栈鶴：UMMENU16001亠2.11、 按ENTER进入如下:2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选*事（所有文桝*KI.（所 WKARELW 序）（所有命令丈件）*CEIX（所冇文弘文桝）+LS（所有KAREL列表*DT（所KAREL数撫文件）*PC（
6、所有KAREL P代码文件+Wffi有卩程的择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是 20170331的文件夹）2.14、按 enter 进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话,1冃杲1工）能|就直接按恢复）2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找1 - - i加埶讥黒JL功読J2.17、选择*.TP2.18、按enter，会显示所有的TP程序1号圣J :加载 111帙宜11卅能2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下:4BCK1.DTY)i00000rp9EGMT112061TP12U8BHA7TPi3l9CHICK J 2TP1 4610t ：i ir;(：K pVV15411gi- rn/TAir1 HI(2GET 0FFSE1TP1 M13HAND1 CLAMPTP131114HAND!小呻NIP145足2.20、 按是出现如下:2.21、按 覆盖 就是用备
