《常用机构的转动惯量与扭矩的计算》由会员分享，可在线阅读，更多相关《常用机构的转动惯量与扭矩的计算（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、附录 常用物体转动惯量的计算附录1.常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算惯量的计算:矩形体的计算#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算/ WIb#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算图i矩形结构定义#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算m3为为为 位位位 单单单 量积度 质体密 m V#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算以a-a为轴运动的惯量:#附录 常用物体转动惯量的计算Ja - am = VxSV=Lxhxw公式中：#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常
2、用物体转动惯量的计算以b-b为轴运动的惯量:#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算12（4L2 + w2）#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算圆柱体的惯量#附录常用物体转动惯量的计算#附录常用物体转动惯量的计算图2圆柱体定义#附录常用物体转动惯量的计算#附录常用物体转动惯量的计算m = Vx3心叱L4Dir =2m(D_1 W#附录常用物体转动惯量的计算#附录常用物体转动惯量的计算空心柱体惯量#附录 常用物体转动惯量的计算摆臂的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算图3空心柱体定义摆臂的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算摆臂的惯量#附录 常用物体转动惯
3、量的计算m = Vx34Jx =m x (Do2 + DF)8摆臂的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算摆臂的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算m /(Po2+D2)+ L24 4+_1 摆臂的惯量#附录常用物体转动惯量的计算少”)图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义J = m.R2曲柄连杆的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算带减速机结构的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算J = m R? + rm n2带减速机结构的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算带减速机结构的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算图5曲柄连杆结构定义带减速机结构的惯量#附录常用物体转动惯量的计算JM :电机惯量Jl :
4、负載惯量Jl图7齿形带传动结构Jm :电机惯量Jl :负载惯量Ml :负载扭矩Jgm :电机側齿轮惯量Nim :电机侧齿轮齿数Jgl :负载齿轮惯量Nr :负载齿轮齿数n:减速机效率R = 0/M = RQl com = /?xtorNtm滚珠丝杠的惯量#附录常用物体转动惯量的计算总惯量:折算到电机惯量:折算到电机力矩;N刑Mls = Ml=/) Rrj滚珠丝杠的惯量#附录常用物体转动惯量的计算滚珠丝杠的惯量#附录常用物体转动惯量的计算图8齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算WmGJm -PJm :电机惯量Jc :连接轴惯量ITlL :负载质量XL :负载位置VL :负载
5、速度itit :滑台质量FP :做功力Fg :重力Ffr :摩擦力Js :丝杠惯量p :丝杠螺距(mm/rev)a:丝杠角度n:丝杠效率p:摩擦系数g:重力加速度图9丝杠传动结构总惯量：i/ror Jm + Jc + Js + Jl 何传送带的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算传送带的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算折算到电机的惯量:折算到电机的力矩传送带的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算传送带的惯量#附录 常用物体转动惯量的计算“ （片+斤+耳）PMi寸齋=x 斤=（叶十 rr）L）x g x sinaH = （mr + mjx g x “ x cosa传送带的惯量#附录常用物体转动惯量
6、的计算折算到电机的扭矩#附录常用物体转动惯量的计算Cpi = TTDi = N/PipGm_ XlCpiVl3怖=cpiJu :电机惯量 mL :负载质量XL :负载位置Vl :负载速度mo :传送带质量FP :作用力Fg :重力Frr :摩擦力 jpx :辗轴惯量Dx :辗轴直径Ntpi :主辐齿数p :传送带导程(mm/tooth) Cpi :主银周长a :倾角n:传送带效率p:摩擦系数g:引力系数总惯量+厶+仝n Di图10传送带结构折算到电机的惯量折算到电机的扭矩#附录 常用物体转动惯量的计算曲 *(Fp + Fg + F柠)D心x / 2E = mL + mB)xgxsinaH =
7、(me + mjx g x “ x cosa齿轮,齿条传动惯量的计算MtCg = ttDg = N repsGm =CgVl3m =CgJ帕：电机惯量 rriL:负载质量XL:负载位置VL :负载速度FP:作用力耳：重力Ffr :摩擦力Jg :齿轮惯量Dg :齿轮宜径Ntg :齿轮齿数pc :齿轮导程(mm/tooth)CG :齿轮周长a:轴运动角度q:齿轮传动效率p:摩擦系数g:引力参数#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算图11齿轮齿条结构定义总惯量:J TOT + Jg + Ji. T M折算到电机的惯量:#附录 常用物体转动惯量的计算#附录 常用物体转动惯量的计算
8、#附录常用物体转动惯量的计算折算到电机的力矩:(R + F.+ H) DJmt -+ /w = X 2 斤=(m + mjx g x sina 耳=(mz + mL)x gxpx cosa1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺 服电机允许的范围内。4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。5,减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。 如果对启动的时间有要求，如初速度为 0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转 动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。#
