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1、目录一、北斗导航教学仪器31、北斗导航教学实验箱3（1）北斗导航教学实验箱介绍3（2）北斗导航教学实验箱可完成实验4（3）北斗/gps教学实验箱的功能特点：42、卫星信号模拟器4（1）卫星信号模拟器介绍4（2）卫星信号模拟器应用5（3）卫星信号模拟器技术指标53、卫星信号采集回放仪6（1）卫星信号采集回放仪介绍6（2）卫星信号采集回放仪技术指标64、北斗短报文开发一体机7（1）北斗短报文开发一体机介绍7（2）北斗短报文开发一体机性能指标75、卫星信号接收天线8（1）卫星信号接收天线介绍8（2）卫星信号接收天线特点8（3）卫星信号接收天线性能指标86、北斗教学软件97、实验室高精度差分源10（1
2、）实验室高精度差分源介绍10（2）实验室高精度差分源应用10（3）实验室高精度差分源功能特点108、信号转发系统11（1）信号转发器介绍11（2）信号转发器技术指标11（3）信号转发器主要配件12二、北斗导航教学方案之GNSS卫星导航应用型实验系统121、GNSS卫星导航应用型实验系统介绍122、GNSS卫星导航应用型实验系统原理图133、GNSS卫星导航应用型实验系统组成134、GNSS卫星导航应用型实验系统实验内容13三、北斗导航教学方案之GNSS卫星导航原理型实验系统141、GNSS卫星导航原理型实验系统介绍142、GNSS卫星导航原理型实验系统原理图143、GNSS卫星导航原理型实验系
3、统组成15四、北斗导航教学方案之GNSS卫星导航研发型实验系统161、GNSS卫星导航研发型实验系统介绍162、GNSS卫星导航研发型实验系统原理图163、GNSS卫星导航研发型实验系统组成164、GNSS卫星导航研发型实验系统实验内容17北斗导航教学仪器完善北斗导航教学方案北斗卫星导航系统是我国自主研发，国家十三五重点科研项目。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。但北斗行业的人才缺失却在时刻制约着其快速发展，目前各大高校都在未雨绸缪，均开设了北斗导航教学相关课程。随着此类课程的开设，越来越多的学生开始接触到
4、北斗导航教学方面，但由于课程的专业度及理论化使得学生对这类课程学习与掌握难度很大。为此各大高校及企业都在研究一套完善的北斗导航教学方案并配备合理的北斗导航教学仪器，希望通过此方案能够让北斗导航教学变得更简单更易学更有趣。一、北斗导航教学仪器想要学习北斗导航相关知识，只学习课本上的一些理论知识，是万万不行的，任何一门学科脱离了理论结合实践终究是学不完善的，所以学习北斗导航相关知识需要配备一些专业的仪器，通过理论学习再运用到实验中，才能活学活用。1、北斗导航教学实验箱（1）北斗导航教学实验箱介绍GPS/BD2导航应用实验箱是为配合GPS原理（BD2、Galileo、GLONASS类同）教学专门开发
5、的实验平台。（2）北斗导航教学实验箱可完成实验通过本实验平台并结合3G无线模块、传感器模块、DTU模块、嵌入式安卓开发平台、云端管理平台等，可以模拟进行当下流行的应用，如车载定位、车辆监控、LBS位置服务、位置测量、高精度定位等多种应用实验。涉及到原理型教学，老师及学生可以进行 GPS/BD2导航星位置解算、用户位置（PVT方程求解）解算、实时传输误差特性与解算、几何精度因子（DOP）物理意义及计算方法、导航星信噪比与导航卫星高度角关系等实验。为学生毕业后顺利进入卫星导航领域，从事 GNSS 教学、科研、高性能接收机开发、GPS 专用芯片设计、卫星完好性监测、应用系统开发等工作奠定理论基础、积
6、累实践经验。卫星导航信息解算原理实验平台，通过对接收机中的原始电文数据进行最小二乘法迭代解算，最终求出导航星位置及用户位置，让学生可以在真实的卫星信号数据下，进行实验和编程，掌握卫星导航接收机核心算法和导航解算过程。（3）北斗/gps教学实验箱的功能特点：l 设备实时接收真实的导航信号，解算用户PVT等相关信息；l 兼容接收GPS L1和北斗B1信号，能够实现双系统组合导航；l 以导航接收机信息处理实验为主导，提供相关软件的开源代码；l 导航信息处理软件采用模块化设计，提供接口标准，支持用户对各个信息处理模块进行二次开发；l 具有对比分析功能，可对用户二次开发模块的性能进行分析；l 配备仿真模
7、块，可对导航信号处理全过程进行仿真。2、卫星信号模拟器（1）卫星信号模拟器介绍导航信号源是针对用户机设计开发、生产测试、教学演示、测试验收、故障诊断等应用而推出的导航信号源。产品模拟BD2、GPS、GLONASS卫星导航定位系统的导航信号，支持BD2 B1、B3任意频点和GPS L1、GLONASS G1频点等最多三频点组合的射频仿真信号输出，提供高稳定度的1PPS脉冲信号和10MHz时钟信号输出，支持实时星历和外部星历参数输入，能满足各类BD2/GPS双模导航接收终端的测试需求。（2）卫星信号模拟器应用该系列产品有完整的军用信号支持能力，适用于各类军用导航终端的研制、生产、测试和检定。选配惯
8、导仿真组件，可同时模拟卫星导航信号和惯导仿真信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。选配测试评估软件系统，可对接收机的定位、测试、授时、灵敏度和首次定位时间等指标进行实时测试和报表生成，实现无人值守的自动化测试。（3） 卫星信号模拟器技术指标3、卫星信号采集回放仪（1）卫星信号采集回放仪介绍导航信号采集回放仪是一种射频信号高保真记录与回放设备，能够采集实际场景的导航信号，并在实验室内进行重复多次的回放， 构建室内的真实信号测试场景。借助于高精度标定系统，基于导航信号采集回放仪的记录式测试系统还可实现对导航设备动态定位精度的定量化测试。（2） 卫星信号采集回放仪技术指标4、北斗短报文开发一体机
9、（1）北斗短报文开发一体机介绍北斗短报文开发一体机（以下简称一体机）是专门为数据传输而研制的机型，采用收发天线、模块、核心主板一体化设计，集成了 RDSS、RNSS 天线、射频收发电路、功放电路、基带电路等，该产品集成度高、功耗低，配有专用的固定支架，安装使用极为方便。为适应海上、沙漠、野外等恶劣环境，一体机的设计充分考虑了防水、防盐雾、防腐蚀等要求。目前已经在气象、水利数据采集及传输，渔业船位监控和救援系统中得到广泛应用。（2） 北斗短报文开发一体机性能指标5、卫星信号接收天线（1）卫星信号接收天线介绍可以接收GPS、GLONASS和北斗频段的信号，天线具有高增益，良好的低仰角增益、广角圆极
10、化和稳定的相位中心等特点,适用于双系统、高精度测绘领域，广泛应用于大地测量、道路施工、海洋测量、码头集装箱作业等场合。（2）卫星信号接收天线特点天线部分采用多馈点设计方案，保证相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差影的响降低到最小.天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常工作.（3） 卫星信号接收天线性能指标6、北斗教学软件卫星导航教学软件主要以GPS和北斗卫星导航系统为对象，融合动画演示，仿真和真实数据演示，交互操作三种方式对卫星导航相关的基础知识和原理进行分类讲解。具体教学内容涵盖了坐标系、卫星轨道、定位原理、高程概念和时间系统等基础知识；
11、卫星导航信号生成原理，接收机原理，测距原理及误差，典型最小二乘及卡尔曼滤波定位，定位精度评估及测速，差分定位及增强系统等。此教学仿真软件可广泛应用于大中院校的卫星导航辅助教学使用。目标教学对象为大学本科生或研究生；也适用于具备高中数学和物理知识，以及通信原理，信号与系统方面基础知识的各领域人士自学卫星导航技术。7、实验室高精度差分源（1）实验室高精度差分源介绍LT20096系列GNSS实验室高精度差分源是莱特公司自主研发的北斗、 GPS、 GLONASS三系统差分源。拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算，填补国内外市场空白。硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。（2）实验室高精度差分源
12、应用可广泛应用于GIS采集器、高精度测绘、航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。（3）实验室高精度差分源功能特点l 支持BD B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5 ，GLONASS L1/L2三系统八频l 支持SBAS、RTD伪距差分l 支持单系统独立定位和多系统联合定位l 支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿l 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文l 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等l 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求l 100M内存数据存储，可自动记录
13、原始数据l 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据l 智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境l 自定义高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发8、信号转发系统（1）信号转发器介绍GNSS信号转发系统（LTH_TTS3080）主要由室外GNSS接收天线、低损耗电缆、室内GNSS发射天线、GNSS卫星导航信号控制器四部分组成。GNSS射频信号转发单元的功能是接收室外的GNSS导航信号，经放大、滤波等处理后，并将其实时无线转发到实验室内。GNSS信号转发系统设备少（只有三个独立设备）、设备连接简单(采用独立TNC接头)，
14、对实验室内GNSS接收终端的数量没有限制。（2）信号转发器技术指标（3）信号转发器主要配件l 信号转发主机一台，配置:信号覆盖面积2000平方米。l 信号转发机电源线一根，配置:电压220V、电流350mA。l 接收天线一只，配置:增益40dB、GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;BEIDOU2 B1/B2/B3;GALILEO E1.l 发射天线一只，配置:频率GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;BEIDOU2 B1/B2/B3;GALILEO E1.l 同轴电缆（LMR-400）二、北斗导航教学方案之GNSS卫星导航应用型实验系统1、GNSS卫星导航应用型实验系统介
15、绍GNSS卫星导航应用型实验系统用于开展卫星导航应用的学习与实验。本实验系统方案分为室内和室外两部分。室内实验系统通过系列化的GNSS实验工具，将GNSS接收机OEM各部分功能进行拆分、解剖，同时结合强大的嵌入式安卓开发平台，使教师及学生可以在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行导航卫星应用实训。室外实验系统包括CORS差分站建设及车联网平台应用开发，使学生对高精度定位技术应用更深刻的理解。为学生毕业后，顺利进入相关领域、从事相关工作，提供坚实的理论基础及实践经验。GNSS卫星导航应用型实验系统可广泛应用于物联网专业、通信专业、测绘专业等专业的教学、实验以及产品开发。2、 GNSS卫星导航应用型实验系统原理图3、GNSS卫星导航应用型实验系统组成l 北斗/gps卫星导航信号转发系统l LT20051北斗/gps应用型教学实验箱l 北斗/gps双模手持终端l GNSS实验室高精度差分源（选配）l 北斗/gps高精度卫星接收天线l 北斗/gps车辆远程监控调度平台l
