大工13秋《机械工程控制基础》在线测试1,2,

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1、大工13秋机械工程控制基础在线测试1,2,3 大工13秋机械工程控制基础在线作业3试卷总分:100 测试时间:-判断题 单选题 、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)1.频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图A. 错误B. 正确 满分:4分2.伯德图采用的是半对数坐标系,即它的横坐标采用线性分度,纵坐标采用的是对数分度。A. 错误B. 正确 满分:4分3.当系统的输入信号一定时,稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系。A. 错误B. 正确 满分:4分4.极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。A.

2、错误B. 正确 满分:4分5.开环奈奎斯特轨迹离点(-1,j0)越近,则其闭环系统的稳定性越高A. 错误B. 正确 满分:4分6.在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分,但它随时间而逐渐衰减,稳态误差将逐渐成为误差的主要部分A. 错误B. 正确 满分:4分7.为了既能提高系统的响应速度,又能保证系统的其他特性不变坏,就需要对系统进行相位超前校正A. 错误B. 正确 满分:4分8.最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统。A. 错误B. 正确 满分:4分9.对于最小相位系统,根据对数幅频特性,可唯一的确定相频特性和传递函数。A. 错误B. 正确 满分:4分10.Bode图中引入了半对数坐标系,可

3、以将幅值的乘除运算简化为加减运算。A. 错误B. 正确 满分:4分大工13秋机械工程控制基础在线作业3试卷总分:100 测试时间:-判断题 单选题 、单选题(共 10 道试题,共 60 分。)1.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分2.关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是( )。A. 劳斯判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的B. 奈奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的C. 奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D. 以上叙述均不正确 满分:6分3.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分4.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分5.对数幅频特性中,

4、0dB表示( )。A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B. 稳态输出的幅值为零C. 幅频特性为零D. 相频特性为零 满分:6分6.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分7.题目见图片Ap判断题 单选题 、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)1.一个系统,无论用代数方程还是用微分方程来描述,其组成项的最高指数称为方程的次数A. 错误B. 正确 满分:4分2.对于线性定常系统来说,系统的微分表达式各项系数不会随时间改变而改变A. 错误B. 正确 满分:4分3.闭环系统总是稳定的A. 错误B. 正确 满分:4分4.系统能正常工作的首要条件是稳定性。A. 错误B. 正确 满分:4分5.方

5、块图中各串联环节所构成的系统,其总的传递函数为各个环节传递函数之和A. 错误B. 正确 满分:4分6.反馈可能引起系统震荡A. 错误B. 正确 满分:4分7.闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好A. 错误B. 正确 满分:4分8.工程上常用的数学模型包括微分方程、复变函数、状态方程。A. 错误B. 正确 满分:4分9.开环控制系统中,输出量对系统有控制作用。A. 错误B. 正确 满分:4分10.控制系统能稳定工作所满足的要求为稳定性、准确性和快速性。A. 错误B. 正确 满分:4分大工13秋机械工程控制基础在线作业1试卷总分:100 测试时间:-判断题 单选题 、单选题(共 10 道试题,

6、共 60 分。)1.线性系统和非线性系统的根本区别在于()。A. 线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在,二非线性系统在实际中较少存在 满分:6分2.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分3.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分4.传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与()之比。A. 输入量B. 误差C. 输入量的拉氏变换D. 误差的拉氏变换 满分:6分5.线性系统的稳定

7、性取决于()。A. 系统的输入B. 系统本身的结构和参数C. 系统的初始状态D. 外界干* 满分:6分6.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分7.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分8.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分9.如果一个系统的开环系统不稳定,变成负反馈系统后的控制系统后( )。A. 一定不稳定B. 不一定不稳定C. 不稳定D. 稳定 满分:6分10.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分大工13秋机械工程控制基础在线作业2试卷总分:100 测试时间:-判断题 单选题 、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)1.二阶系统的阶跃响应曲线从原工作状态出

8、发,第二次到达稳态值所需要的时间定义为上升时间。A. 错误p7.系统的响应速度与震荡性能之间往往是存在矛盾的A. 错误B. 正确 满分:4分8.任意系统的时间响应都由瞬态响应和稳态响应组成。A. 错误B. 正确 满分:4分9.高阶系统的稳态响应,主要由闭环主导极点决定。A. 错误B. 正确 满分:4分10.题目见图片A. 错误B. 正确 满分:4分大工13秋机械工程控制基础在线作业2试卷总分:100 测试时间:-判断题 单选题 、单选题(共 10 道试题,共 60 分。)1.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分2.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分3.典型二阶震荡环节的峰值时

9、间与( )有关A. 增益B. 误差带C. 阻尼比和无阻尼固有频率D. 增益和阻尼比 满分:6分4.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分5.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分6.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分7.瞬态响应的性能指标是根据( )输入信号作用下的瞬态响应定义的。A. 单位脉冲函数B. 单位阶跃函数C. 单位正弦函数D. 单位斜坡函数 满分:6分8.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分9.题目见图片A. B. C. D. 满分:6分10.二阶系统的动态性能指标中,调整时间反应了系统的( )。A. 稳定性B. 准确性C. 滞后性D. 快速性 满分:6分

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