机械设计基础课程设计计算说明书带式运输机用的圆柱齿轮减速器

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1、机械设计基础课程设计计算说明书题目:学院:专业:班级:设 计 者:目 录一、设计任务书11.设计题目12.传动简图13.设计数据14.设计工作量及要求1二、传动装置的总体设计21.选择电动机22.确定传动装置的总传动比及其分配3三、传动零件的设计计算51.普通V带传动的设计计算52.齿轮传动设计7四、减速器铸造箱体的主要结构尺寸11五、轴的设计131.高速轴设计132.低速轴设计18六、滚动轴承的选择和计算231.计算输入轴承232.计算输出轴承24七、键联接的选择和强度校核251.高速轴与V带轮用键联接252.高速轴与齿轮用键联接253.低速轴与齿轮用键联接264.低速轴与联轴器用键联接26

2、八、联轴器的选择和计算27九、减速器的润滑281.齿轮润滑282.轴承润滑28十、绘制装配图及零件工作图29十一、设计小结30机械设计课程设计计算和说明部分结果一、 设计任务书1. 设计题目运送原料的带式运输机用的圆柱齿轮减速器。设计内容:根据给定的工况参数,选择适当的电动机、选取联轴器、设计V带传动、设计一级齿轮减速器(所有的轴、齿轮、轴承、减速箱体、箱盖以及其他附件)和与输送带连接的联轴器。2. 传动简图3. 设计数据输送带拉力 (N)输送带速度 (m/s)驱动带轮直径 (mm) 滚筒及输送带效率h=0.96。工作时,载荷有轻微冲击。室内工作,水分和颗粒为正常状态,产品生产批量为成批生产,

3、允许总速比误差4%,要求齿轮使用寿命为10年,二班工作制,轴承使用寿命不小于15000小时,请设计齿轮减速器(一级)。4. 设计工作量及要求4.1 独立完成设计说明书一份。设计内容包括电机和联轴器选用,轴承选用与校核,V带、齿轮、轴、齿轮箱设计(包括V带、轴、齿轮的校核)。具体内容参见机械设计基础课程设计一书。4.2 绘制减速器装配图一张(一号图纸)。4.3 绘制减速器高速轴、低速轴上大齿轮各一张(二号或三号图纸)。二、 传动装置的总体设计1. 选择电动机1.1 选择电动机类型按工作条件,选用Y系列三相异步电动机1.2 选择电动机功率按 kW 选择电动机功率:;由电动机至工作机的总传动效率为:

4、。式中各部分效率查表得:普通V带的效率,一对滚动轴承的效率(初选球轴承),闭式齿轮传动效率(初定8级精度),滑块联轴器的效率为,滚筒及输送带效率。则总传动效率为:根据,查表得,选取电动机的额定功率 (kW)1.3 选择电动机转速滚筒轴工作转速为: (r/min)根据输送机主轴转速n及有关机械传动的常用传动比范围,可知普通V带传动的传动比,单级齿轮减速器的传动比,则总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围为 (r/min)符合这一范围的同步转速有三种,750r/min、1000r/min和1500r/min。优先选用同步转速为1000r/min的电动机查表17-1,选电动机同步转速为r/min

5、,满载转速r/min的电动机。查得其型号和主要数据如下:表格 1电动机的安装及有关尺寸电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)Y160L-61110009702.02.0中心高H外形尺寸底脚安转尺寸地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸键公称尺寸160152. 确定传动装置的总传动比及其分配传动装置的总传动比根据i的大小可以在5%的范围内变化,即 取总传动比为。按传动比分配注意事项,初取V带传动比,则单级齿轮减速器的传动比为。 3. 计算传动装置的运动和动力参数3.1 计算各轴输入功率电动机轴 (kW)轴1(减速器高速轴) (kW)轴2(减速器低速轴) (kW)轴3(滚筒轴)(

6、kW)3.2 计算各轴转速电动机轴 (r/min)轴1(减速器高速轴) (r/min)轴2(减速器低速轴) (r/min)轴3(滚筒轴) (r/min)3.3 计算各轴转矩电动机轴 ()轴1(减速器高速轴) ()轴2(减速器低速轴) ()轴3(滚筒轴) ()三、 传动零件的设计计算1. 普通V带传动的设计计算1.1 确定计算功率取=1.2,则 (kW)1.2 选取V带的型号根据计算功率和小轮转速,选用B型V带。1.3 去顶带轮基准直径、根据V带轮的最小基准直径和带轮的基准直径系列,选择小带轮基准直径mm。从动轮的基准直径 (mm)根据带轮的基准直径序列,mm1.4 验算带速v (m/s)带速v

7、在5-15m/s范围内,故带速合适。1.5 确定V带的中心距和基准长度根据初选中心距mm则初定的V带基准长度 (mm)查表,选取相近的基准长度mm近似计算实际所需的中心距 (mm)1.6 验算小轮包角故小轮包角合适。1.7 确定带的根数z根据和,查表用内插法得单根B型V带的基本额定功率;根据和,查表用内插法得B型V带额定功率增量;根据,查表得包角修正系数;根据mm,得带长修正系数,则取z=710根。由以上分析计算可知,七槽B型V带传动可用。1.8 计算V带合适的初拉力 1.9 计算作用轴上的载荷 (N)1.10 带轮的结构查机械工程手册得出带轮结构的基本参数如下:表格 2带轮的尺寸结构(mm)

8、基准宽度基准线槽深基准线下槽深槽间距e槽边距最小轮缘厚带轮宽B外径轮槽角143.510.81912.57.5115132342. 齿轮传动设计2.1 选择齿轮类型、材料、精度及参数2.1.1 选用直齿圆柱齿轮传动。2.1.2 选择齿轮材料:考虑是普通减速器,无特殊的要求,故采用软齿齿面齿轮传动。由表7-4,选大、小齿轮的材料和热处理方式为小齿轮:45钢,调质处理,硬度为240HBS(比大轮高550HBS) 大齿轮:45钢,正火处理,硬度为200HBS2.1.3 查表7-5知,初取齿轮传动精度等级为8级。2.2 按齿面接触疲劳强度设计该齿轮传动属闭式软齿面,针对齿面点蚀,先按齿面接触疲劳强度计算

9、几何尺寸,然后按齿概弯曲疲劳强度校核。由式(7-19)求小齿轮分度圆直径,即 (1) 小齿轮传递的转矩(前面的计算结果)(2) 选取载荷系数K 按中等冲击,查表7-6,取。(3) 选取齿宽系数 齿轮相对于轴承对称布置,两轮均为软齿面,查表7-7,取。(4) 确定材料的弹性系数 两轮均为钢,查表7-8,得。(5) 确定许用接触应力 齿轮材料45钢,调质或正火,据此查表7-9得小齿轮:硬度为240HBS,大齿轮:硬度为200HBS,取较小值和其他参数代入公式,可初算小齿轮分度圆直径为 则可求得(1) 中心矩考虑加工、测量的方便,圆整后取(2) 模数 由经验公式可得由表7-1,取标准模数。(3) 齿

10、数 满足与的齿数和为对于软齿面闭式传动,值一般在2040之间,故取,则(4) 传动比,据此可验算传动比误差,即(在5%内,允许)(5) 其他几何尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心矩齿轮宽度 ,取。(6) 齿轮圆周速度查表7-5,选齿轮传动精度等级为8级合宜。齿轮几何尺寸表序号名称计算公式高速齿轮低速齿轮1模数2齿数3分度圆压力角4齿顶高5齿根高6齿全高7顶隙8分度圆直径9齿顶圆直径10齿根圆直径11基圆直径12分度圆齿距13分度圆齿厚14分度圆齿槽宽15齿轮宽度15中心矩2.3 校核齿根弯曲疲劳强度由式(7-20)可知,齿根弯曲疲劳强度的校核公式为 (1) 确定复合齿形系数 查表7-10,

11、得,;,。(2) 确定许用弯曲应力 齿轮材料45钢,小齿轮调质,大齿轮正火,据此查表7-9得小齿轮:硬度为240HBS,大齿轮:硬度为200HBS,(3) 校核计算 齿根弯曲强度足够。四、 减速器铸造箱体的主要结构尺寸计算结果列于下表:名称代号尺寸(mm)箱座壁厚10箱盖壁厚8箱座凸缘厚度14箱盖凸缘厚度12箱座底凸缘厚度25地脚螺栓直径24地脚螺栓数目6轴承旁联接螺栓直径18箱盖与箱座联接螺栓直径12联接螺栓的间距100150轴承端盖螺钉直径12检查孔盖螺钉直径10定位销直径10、至外箱壁距离40、至凸缘边缘距离30沉头座直径48轴承旁凸台半径30凸台高度300外箱壁至轴承座端面距离75轴承

12、座孔边缘至轴承螺栓轴线的距离20箱盖、箱座肋厚785轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离五、 轴的设计1. 高速轴设计1.1 选择轴的材料选取45钢,调质,硬度为217255HBS。1.2 初步估算轴的最小直径由前面的计算结果得:,。A查表可知在107118间,取。则:1.3 轴的机构设计,初定轴径及轴向尺寸大带轮段:由于带轮与轴通过键联接,则轴应该增加3%,取,又带轮的宽度,则第一段的长度;轴承端盖段:根据定位要求,取,根据轴承端盖的装拆以及轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度,取端盖的外端面与带轮的端面间的距离为20mm,则取。轴承段:选用6209型深沟球轴承,其尺寸为,那么该段的直径为,长度为。齿轮段:取,根据前面计算结果可知小齿轮的宽度,故取。齿轮右端轴承台肩段:此段为齿轮定位段,其直径取,根据间隙距离要求,该段长度取。轴承段:选用6209型深沟球轴承,其尺寸为,那么该段的直径为,长度为。两轴承支点间的距离式中,小齿轮齿宽; 箱体内壁与小齿轮端面的间隙; 箱体内壁至轴承端面的距离; 轴承宽度; 高速轴的总长度:1.4 校核轴的强

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