可编程控制器应用教学大纲

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1、可编程控制器应用教学大纲第一部分:使用说明一、课程编号:10222006二、课程性质与特点:可编程控制器及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/DAM)之一,集电气控制装置即继电器接触器控制柜、电动单元组合仪表、电气传动控制装置于一体,可靠性高,抗干扰能力强。三、在专业教学计划中的地位和作用:可编程控制器是高等教育电子信息类学科的一门专业课。可编程控制器作为传统继电接触控制装置的替代产品已广泛用于工业控制的各个领域。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等特点非常适合于在恶劣的工业环境下使用,已很快被应用到机械制造、冶

2、金、矿业、轻工业等各个领域,大大推进了机电一体化的过程。四、教学目的:使学生从应用角度出发,掌握PLC的结构与工作原理、PLC的基本指令及其编程方法,学会PLC控制系统的设计方法、PLC的选择接线、调试,并能应用于工程实践中。五、学时与学分:本课程总计为60学时(理论:45学时,实验:15学时), 4学分,每周4学时。六、教学方法: 可编程控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。在可编程控制器应用课程的教学中,应采用教、学、做相结合的教学模式,运用启发式教学和理论讲授与演示相

3、结合的教学方法,边讲授、边演示、边操作,使课堂教学精选内容,推陈出新,讲清基本概念、基本电路的工作原理和基本分析方法。本课程内容可分为两大部分,第一部分为继电接触器控制部分,第二部分可编程控制器原理、组成和指令系统。在讲授过程中,教与学相结合,为使学生尽快掌握PLC应用系统的设计技能,内容应由浅入深,从基本原理过渡到PLC应用系统设计,从指令学习、简单编程过渡到PLC应用程序开发,使学生能够逐渐将设计和软件开发结合在一起,具备设计一个可用于实际的PLC应用系统的能力。七、考核方式:考试课程:平时考核与期末考试相结合。平时考核:出勤与作业占总成绩10%;期末考试:闭卷笔答,成绩占总成绩90%。八

4、、教材及主要参考书目:(一)教材 赵静,电气控制技术,大连大学,2002年6月。(二)参考书目1 常斗南,可编程序控制器原理、应用、实验(第2版),机械工业出版社,2005年8月。 2 汪晓光,可编程控制器原理及应用,机械工业出版社, 2005年3月第二部分:课程内容第一章 继电接触器控制系统教学目的与要求:会正确使用常用电器;掌握直接起动控制线路;掌握正反转控制线路;掌握行程控制线路;掌握时间控制线路;了解其它控制环节。教学方法:继电接触器控制系统是可编程控制器应用课程包含的两大部分之一,本章节运用启发式教学和理论讲授与演示相结合的教学方法,主要讲授了常用控制电器、直接起动控制线路、正反转控

5、制线路、行程控制线路、时间控制线路和顺序控制线路。重点讲授直接起动控制线路;正反转控制线路;行程控制线路;时间控制线路。教学重点: 直接起动控制线路;正反转控制线路;行程控制线路;时间控制线路。教学时数:10学时主要教学内容:第一节 常用控制电器一、组合开关二、按钮三、交流接触器四、继电器五、热继电器六、熔断器七、自动空气开关八、万能转换开关第二节 直接起动控制线路一、用开关直接起动二、点动控制三、连续运行四、点动+连续运行五、多点控制第三节 正反转控制线路一、正反转控制(加联锁)二、正反转控制(双重联锁)第四节 行程控制线路一、行程开关二、用行程开关控制小车电路第五节 时间控制线路一、时间继

6、电器二、具有终点停留的半自动工作循环控制线路三、具有终点停留的全自动工作循环控制线路第六节 顺序控制线路一、顺序起动,同时停止二、顺序起动,顺序停车第二章 可编程序控制器原理及组成教学目的与要求:了解PLC结构;掌握PLC的工作原理、技术性能;掌握PLC功能、特点及应用场合;掌握PLC编程语言。教学方法:PLC是微机技术和继电器常规控制要领相结合的产物,是一种以微处理器为核心的用作数字控制的特殊计算机,本章节运用启发式教学和理论讲授与演示相结合的教学方法,主要讲授PLC基本结构、工作原理、技术性能;PLC功能、特点及应用场合;PLC编程语言;最后讲授松下电工FP1C24。重点是PLC的工作原理

7、、技术性能;PLC功能、特点及应用场合;PLC编程语言。教学重点: PLC的工作原理、技术性能;PLC功能、特点及应用场合;PLC编程语言 。教学时数:3学时主要教学内容:第一节 概述一、什么是PLC二、特点第二节 PLC基本结构第三节 PLC的工作原理第四节 PLC技术性能第五节 松下电工PLCFP1简介第三章 指令系统教学目的与要求:熟练掌握基本顺序指令;熟练掌握定时器TM、计数器CT指令;会画梯形图,会写语句表。教学方法:PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,用作数字控制的专用计算机,其发展初期主要侧重开关量控制方面。目前在数据运算、过程控制等方面的功能也逐步增强。与微机控制器相比,它更

8、适合应用在开关控制量多、模型复杂性较低、工作环境恶劣而可靠性要求更高的场合。PLC的这一技术发展背景及主要应用场合也决定了其在软件开发上的特点,即有一套独特的编程语言和专门的指令系统。本章节运用启发式教学和理论讲授与演示相结合的教学方法,主要讲授PLC的指令类型、基本顺序指令、基本功能指令和控制指令,着重讲解PLC的基本顺序指令;定时器TM、计数器CT指令以及编程语言梯形图的特点、指令格式和指令系统和实现常见功能的梯形图实例。教学重点: 基本顺序指令;定时器TM、计数器CT指令;梯形图,会写语句表。教学时数:22学时主要教学内容:第一节 指令类型一、键盘指令二、非键盘指令三、高级指令第二节 基

9、本顺序指令一、ST、ST/、OY指令二、/指令三、AN、AN/指令四、OR、OR/指令五、ANS指令六、ORS指令七、PSHS、RDS、POPS指令八、DF、DF/指令九、SET、RST指令十、KP指令十一、NOP指令第三节 基本功能指令一、TMR、TMX、TMY指令二、CT指令三、F118 UDC指令四、SR指令五、F119 LRSR指令第四节 控制指令一、ED、CNDE指令二、MC、MCE指令三、JP、LBL指令四、LOOP、LBL指令五、CALL、SUB、RET指令第四章 FPWIN-GR软件教学目的与要求:学会使用FPWIN-GR软件教学方法:FPWIN-GR软件是松下电工株式会社为松

10、下电工的FP系列可编程控制器而设计的松下编程支持工具,该软件可以在计算机上方便地输入程序指令,为使程序易读易懂,在程序中可加入中英文注释,它能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化情况,还具有程序和监控结果的打印功能,为用户提供了程序录入、编辑和监控手段,是功能十分强大的PLC上位编程软件,本章节运用启发式教学和理论讲授与软件演示相结合的教学方法,使学生学会使用与掌握FPWIN-GR软件。教学重点: FPWIN-GR软件应用教学时数:10学时主要教学内容: 第一节 基本功能一、编程功能二、注释功能三、查找功能四、调试功能五、监控功能六、系统寄存器的置位、复位功能七、I/O分配八、程序传输和管理

11、功能九、 线编辑功能十、 打印功能第二节 FPWIN-GR程序的起动第三节 FPWIN-GR编程软件窗口界面简介 第四节 基本操作第五节 建立新程序第六节 添加注释可编程控制器应用课程实验教学大纲一、课程的目的、任务可编程控制器是高等教育电子信息类学科的一门专业课, 通过这门课的课程设计,使学生全面了解掌握PLC的结构与工作原理、PLC的基本指令及其编程方法,学会PLC控制系统的设计方法、PLC的选择接线、调试等。二、课程的教学要求在教学中,要突出“基础、实用、新型、能力”的方针,实验要在应用的基础上体现趣味性,激发学生的学习兴趣,充分调动学生的学习主动性,做到精讲多练,以提高学生的实际动手能

12、力。三、主要采取的教学方法与教学形式由教师出设计题目,学生根据教师出的题目进行可行性分析、利用FPWIN-GR软件设计程序梯形图、语句表,在FP1-C24主机进行模拟仿真,最后写出设计报告。四、教学内容序号实验项目名称实验内容及要求学时实验类型每组人数实验要求备注1PLC控制运料小车学生通过该实验,掌握PLC的ST、ST/、OY、/、AN、AN/、OR、OR/、ANS、ORS、PSHS-RDS-POPS、DF、DF/、SET、RST、KP、定时器、计数器等相关指令的应用技巧,学会FPWIN-GR软件的使用,并能在C-24PLC主机上进行模拟实验。7研究设计型1人必做2PLC控制彩灯学生通过该实

13、验,掌握PLC的TMR、TMX、TMY、CT、F118 UDC、SR、F119 LRSR、ED、CNDE、MC、MCE、JP-LBL、LOOP-LBL、CALL-SUB-RET等相应指令的应用技巧,并能在C-24PLC主机上进行模拟实验。8研究设计型1人必做五、实验教学大纲说明1、本门课与其它相关课程的关系该门课是电子信息专业的专业课,其前继课为计算机导论、电路分析、低频电子线路、数字与逻辑电路、微机原理I、II及单片机原理等,直接应用于毕业设计,是自动控制工程师、电子工程师和硬件工程师必须掌握的知识。2、研究型和设计型实验的要求教师给出设计实验的示意图和设计要求,学生根据示意图和设计要求查阅文献,编写出PLC梯形图和语句表,并在C-24PLC主机上独立完成实验,最后写出设计报告。制订人:赵 静 审核人:刘丽娟

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