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1、第5章 圆管流动一.学习目的和任务1.本章学习目的（1）掌握流体流动的两种状态与雷诺数之间的关系； （2）切实掌握计算阻力损失的知识，为管路计算打基础。2.本章学习任务了解雷诺实验过程及层流、紊流的流态特点，熟练掌握流态判别标准；掌握圆管层流基本规律，了解紊流的机理和脉动、时均化以及混合长度理论；了解尼古拉兹实验和莫迪图的使用，掌握阻力系数的确定方法；理解流动阻力的两种形式，掌握管路沿程损失和局部损失的计算；了解边界层概念、边界层分离和绕流阻力。二.重点、难点重点：雷诺数及流态判别，圆管层流运动规律，沿程阻力系数的确定，沿程损失和局部损失计算。难点：紊流流速分布和紊流阻力分析。由于实际流体存在
2、黏性，流体在圆管中流动会受到阻力的作用，从而引起流体能量的损失。本章将主要讨论实际流体在圆管内流动的情况和能量损失的计算。5.1 雷诺(Osborne Reynolds)实验和流态判据5.1.1 雷诺实验1883年，英国科学家雷诺通过实验发现，流体在流动时存在两种不同的状态，对应的流体微团运动呈现完全不同的规律。这就是著名的雷诺实验，它是流体力学中最重要实验之一。图51 雷诺(Osborne Reynolds)实验 图52 雷诺实验结果如图51所示为雷诺实验的装置。其中的阀门T1保持水箱A内的水位不变，使流动处在恒定流状态；水管B上相距为处分别装有一根测压管，用来测量两处的沿程损失，管末端装有
3、一个调节流量的阀门T3，容器C用来计量流量；容器D盛有颜色液体，T2控制其流量。进行实验时，先微开阀门T3，使水管中保持小速度稳定水流，然后打开颜色液体阀门T2放出连续的细流，可以观察到水管内颜色液体成一条直的流线，如图52（a）所示；从这一现象可以看出，在管中流速较小时，它与水流不相混和，管中的液体质点均保持直线运动，水流层与层间互不干扰，这种流动称为层流（Laminar flow）。比如，实际中黏性较大的液体在极缓慢流动时，属层流运动。随后，逐渐开大阀门T3，增大管中液体流速，流速达到一定速度时，管内颜色液体开始抖动，具有波形轮廓，如图52（b）所示。继续增大流速，颜色液体抖动加剧，并在某
4、个流速（上临界流速）时，颜色液体线完全消失，颜色液体溶入水流中，如图52（c）所示；这种现象是液体质点的运动轨迹不规则，各层液体相互剧烈混和，产生随机的脉动，这种流动称为湍流（Turbulent flow）或紊流。上述实验是液体流速由小到大的情况，流速由大到小的实验过程是首先全开阀门T3，让水流在水管B中高速流动，形成湍流状态，然后适当打开颜色液体阀门T2，使颜色液体溶入水流中；然后缓慢关小阀门T3，使液体流速逐渐降低，当流速减到某一值（下临界流速）时，流动形态就由湍流变成层流。这两次实验所不同的是，由层流转变成湍流时的流速要小于由湍流转变成层流的流速。实验表明，流体流动具有两种形态，并且可以
5、相互转变。5.1.2 流态判据上述实验告诉我们流体流动有层流和湍流两种流态，以及流态与管道流速间的关系，可以用临界流速来判别。通过对雷诺实验的数据测定和进一步分析，流态不但与断面平均流速有关，而且与管径、液体密度以及其黏性有关。归结为一个无因数雷诺数（Reynolds number）作为判别流动状态的准则。雷诺数Re为 (5.1-1)式中 流体密度，kg/m3； 管内平均流速，m/s； 动力黏度，Pa.s； 运动黏度，m2/s； 圆管直径，对于非圆管为水力直径，m。水力直径可表示为 (5.1-2)式中 过流断面面积。 过流断面上流体与壁面接触的周界，称为湿周长度。雷诺实验及其他大量的实验表明，
6、与下临界流速对应的雷诺数几乎不变，约为（称为下临界雷诺数），而与上临界流速对应的雷诺数随实验条件不同在232013800的范围内变化。对于工程实际来说可取下临界雷诺数为判别，即:时为层流；时为湍流。由上述可知，流态不仅反映了管道内液体的特性，同时还反映了管道的特性。雷诺数是判别流态的标准。5.2 圆管中的层流运动圆管中的层流运动常见于工程实际中，在机械工程上尤其常用，如液压传动、润滑油管、滑动轴承中油膜的流动等。研究圆管层流具有非常重要的意义。5.2.1 建立圆管中层流运动微分方程的方法第一种方法是基于纳维斯托克斯方程（NS）方程的简化分析，第二种方法是基于微元流体的牛顿力学分析法。前者只要根
7、据层流特点简化即可，为应用NS方程以后解决湍流等问题奠定基础；后者简明扼要，物理概念明确。第一种分析方法将在下一节中讲述，下面介绍第二种方法。5.2.1.1 牛顿力学分析法管内流动的沿程损失是由管壁摩擦及流体内摩擦造成的。首先建立关于水平圆管内流动的摩擦阻力与沿程损失间的关系；如图5-3所示，取长为，半径为r的微元圆柱体，不计质量力和惯性力，仅考虑压力和剪应力，则有得 由于图 5-3 圆管层流（二）根据牛顿黏性定律，再考虑到，则有 (5.2-1)5.2.1.2 速度分布规律与流量对式(5.2-1)作不定积分，得 (5.2-2)边界条件时，；时，。则可定积分常数并代入上式，得 和 (5.2-3)
8、式(5.2-3)表明，圆管层流的速度分布是以管轴线为轴线的二次抛物面，如图5-4所示。图 5-4 圆管层流的速度和剪应力分布在半径r处取壁厚为的微圆环，在上可视速度u为常数，圆环截面上的微流量为： (5.2-5)积分上式，可求圆管流量 (5.2-6)式(5.2-16)称哈根伯肃叶定律（Hagen-Poiseuille law），它与精密实测结果完全一致。5.2.1.3 最大流速与平均流速由式(5.2-3)知 (5.2-7)由式(5.2-6)可求平均流速 (5.2-8)5.2.1.4 剪应力分布规律由式(5.2-3)并根据牛顿内摩擦定律可求剪应力 (5.2-9)由上式知，剪应力服从线性分布，如图
9、5-4所示，并且时管壁上的剪应力即最大值，即 (5.2-10)5.2.1.5 压力损失或由式(5.2-6)可求流体在圆管流经L距离后的压降 (5.2-11)压力损失也可用液柱高度形式表示 (5.2-12)式(5.2-12)为圆管层流时的损失计算公式，称达西公式（Darcy equation），式中称沿程阻力系数，对于水，对于油液。5.2.1.6 功率损失 (5.2-13)【例5-1】 在长度m,直径mm的管路中输送密度为0.95kg/m的重油，其重量流量kN/h，求油温分别为10C（运动黏度为25cm/s）和40C (运动黏度为cm2/s)时的水头损失。 【解】 体积流量m/s 平均速度1m/
10、s 10C时的雷诺数 40C时的雷诺数该流动属层流，故可以应用达西公式计算沿程水头损失。m油柱高同理，可计算40C时的沿程水头损失m油柱高5.3 椭圆管层流在上一节中，已经分析了圆管中层流的情况。由于医疗设备等技术的发展，非圆管特别是椭圆管也被应该在流体输送管道中。这一节将分析较少见的椭圆管层流的问题。5.3.1 椭圆管流体运动微分方程由数学知识可知，如图55所示，椭圆形方程为 （） (5.3-1)前面已经提到分析管中层流有两种方法，这里运用基于纳维斯托克斯方程（NS）方程的简化分析。图55 椭圆形管道参看图5-5，取0-xyz坐标系，y轴与椭圆管轴线重合。层流仅有y向的运动，没有x和z向运动
11、，即，；另外，在层流状态下，流态稳定，故惯性力和质量力可不计，即和。则一维层流状态条件下，根据如上设定，直角坐标系中的NS方程可简化为： (5.3-2)上式(5.3 -2)知，p与x, z无关，仅为y的函数，则；又由不可压缩流体在稳态流条件下的连续方程为，因，则有，另外，流体为一维流动，则上式简化为 (5.3-3)上式即为椭圆管内流体运动方程。5.3.2 管内流速分布由于与无关，所以可以视（C为常数），则式(5.3-3)可表示为(5.3-4)可写为 （其中）(5.3-5)对上式（5.3-5）积分，得(5.3-6)由上一节分析可知，根据边界条件有： ，代入上式(5.3-5)，得。代入积分常数并积
12、分式（5.3 -5），得(5.3-7)上式中，可设，可得(5.3 -8)由数学知识可知，式（5.3-3）的解一般形式为 (5.3-9)式中为常数。注意到上式中,和由边界条件有：时，；时，。代入上式定出积分常数，得将上述常数代入式（5.3-9），得(5.3-10)式中表示压强在轴上的变化量，即（负号代表递减）。则式(5.3-10)可写成(5.3-10)上式就是椭圆管层流速度计算公式，速度分布如图56所示。图56 椭圆管层流速度分布面内速度分布 面内速度分布上图可以看出，平行轴的任意截面内速度服从抛物线分布，两个面的速度分布构成椭圆球抛物面。且最大速度(5.3-11)1 流量和压降取微元面积,则流
13、过的流量为（） (5.3-12)定积分上式，得 (5.3-13)则有(5.3-14)平均速度可求为(5.3-15)与式(5.4-11)比较得，。上述就是应用了N-S方程对椭圆管层流进行的分析。很显然，当时，就是圆管层流的情况，所以圆管可作为椭圆管的特殊情况。分析其它异形管也可以同样分析。5.4 圆管中流体的湍流运动自然界以及工程中的流动大多数为湍流，实际流体在管内流动的大部分也是这种情况。因此，研究湍流流动具有更实际的意义。5.4.1 研究湍流的方法时均法流体作湍流运动时，流体微团在任意时刻都是作无规则运动，质点的运动轨迹曲折无序。这就给研究湍流的规律带来了极大的困难。为此，要运用到湍流分析中的时均法来研究。因为它们的平均值有一定的规则可循，所以可将湍流各物理量的瞬时值看成由时均值和脉动值两部分构成，如将瞬时流速表示为湍流瞬时流速时均流速脉动流速图57 湍流真实流速如图57所示， 时均流速 (5.4-1) 在时间间隔T内，尽管u随时间变化，但时均流速不随时间变化，它只是空间点的函数。瞬时流速u与时均流速
