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1、-训练一：选择题1.设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是C。A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D.2.5，1.52.系统的传递函数C。A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系D.完全反映了系统的动态特性3.以下关于线性系统时间响应的说确的是C。A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统的初始状态无关4.以下关于系统稳态偏差的说确的是C。A.稳态偏差值取决于系统构造和参数B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统构造、参数、输入和干扰等有关D.系统
2、稳态偏差始终为05.*环节频率特性Nyquist图如下列图，则该环节为C。A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6.最小相位系统的对数幅频特性图如下列图，则系统包含D个环节。A.0 B.1 C.2 D.37.单位反响系统传递函数则该系统B。A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断8.关于开环传递函数、闭环传递函数和辅助函数三者之间的关系为B。A.三者的零点一样B.的极点与的零点一样；C.的极点与的极点一样；D的零点与的极点一样9.开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如下列图，则该闭环系统BA.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.与系统初始状态有关10.设系
3、统的传递函数为则此系统稳定的K值围为C。A.K0 C.2K0 D. 20K011.闭环控制系统中C反响作用A.以输入信号的大小而存在B.不一定存在C.必然存在D.一定不存在12.关于反响的说确的是DA.反响实质上就是信号的并联信息的传递与交互B.正反响就是输入信号与反响信号相加C.反响都是人为参加的D.反响是输出以不同的式对系统作用13. 开环控制系统的控制信号取决于(D) A.系统的实际输出B.系统的实际输出与理想输出的差C.输入与输出的差D.输入14.以下关于系统模型的说确的是(B)_A.每个系统只能有一种数学模型B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态
4、模型比动态模型好15.系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为A。A. B. C. D.16.关于叠加原理说确的是CA.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加原理只适用于线性定常系统C.叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于所有系统17.设一个系统的传递函数为，则该系统可看成为由A串联而成。A.惯性环节与延时环节B.比例环节、惯性环节与延时环节C.惯性环节与导前环节D.比例环节、惯性环节与导前环节18.系统的传递函数(B)A.与外界无关B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关19.系统的单位脉冲响应函数为，
5、则系统的传递函数为AA.B.C.D.20.一阶系统的传递函数为，假设容误差为2，则其调整时间为B21.机械系统的传递函数为则系统的阻尼比为AC.1D.222.假设二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为,则其有阻尼固有频率CA. B. C. D. 与无关25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C)A.系统的阶跃响应曲线第一次到达稳态值的98的时间B.系统的阶跃响应曲线到达稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次到达稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线到达稳态值的98的时间23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是DA.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量24.以下关于系统稳态偏差的说确的
6、是(C)A.稳态偏差只取决于系统构造和参数B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰C.稳态偏差与系统构造、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为025.单位反响系统的开环传递函数为，则在单位斜坡述如下的稳态误差为DA.500B.1500C.10026.以下系统中存在主导极点的是(D)27.以下说确的是(C)A.时间响应只能分析系统瞬态特性B.频率特性只能分析系统稳态特性C.时间响应分析和频率特性分析系统都能提醒系统动态特性D.频率特性没有量纲28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的选项是CA.都是系统的数学模型B.都与系统的初始状态无关C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D.与系
7、统的微分程无关29.系统的传递函数为，则其频率特性为D30.系统开环频率特性的Nyquist图如下列图，则该系统的型次为CA.0型 .B.型 C.型 D.无法确定31.以下系统中属于最小相位系统的是B32.一个线性系统稳定与否取决于AA.系统的构造和参数B.系统输入C.系统的干扰D.系统的初始状态33.一个系统稳定的充要条件是CA.系统的全部极点都在s平面的右半平面B.系统的全部极点都在s平面的上半平面C.系统的全部极点都在s平面的左半平面D.系统的全部极点都在s平面的下半平面34.系统特征程为，则该系统包含正实部特征根的个数为CA.0 B.1 C.2 D.335.系统的相位裕度为45，则CA
8、.系统稳定 B.系统不稳定 C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统BA.相对稳定性越小B.相对稳定性越大C.稳态误差越小D.稳态误差越大37.一个系统的开环增益越大，则AA.相对稳定性越小，稳态误差越小B.相对稳定性越大，稳态误差越大C.相对稳定性越小，稳态误差越大D.相对稳定性越大，稳态误差越小38.所谓校正又称补偿是指BA.参加PID校正器B.在系统中增加新的环节或改变*些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据39.以下校正案不属于串联校正的是DA.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.顺馈校正40.增大系
9、统开环增益，可以BA.提高系统的相对稳定性B.降低系统的相对稳定性C.降低系统的稳态精度D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度41.开环控制系统的控制信号取决于DA系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差D输入42.机械工程控制论的研究对象是DA机床主喘定系统的控制论问题；B高精度加工机床的控制论问C自动控制机床的控制论问题D机械工程领域中的控制论问43.闭环控制系统的特点是系统中存在C、A执行环节B运算放大环节C反响环节 D比例环节44.对控制系统的首要要(C)A系统的经济性B系统的自动化程度C系统的稳定性D系统的响应速度45.以下关于系统数学模型的说确的是AA只有线
10、性系统才能用数学模型B所有的系统都可用准确的数学模型表示C建立系统数学模型只能用分析法D同一系统可以用不同形式的数学模型进展表示46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为AA BCD47.传递函数的零点、极点和比例系数分别是DA零点为，极点为，比例系数为1B零点为，极点为，比例系数为2C零点为，极点为，比例系数为1D零点为，极点为，比例系数为248.线性系统的单位斜坡相应为，则该系统的单位脉冲相应为DA B C D49.典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为CA等幅振荡B发散的振荡C收敛的振荡D恒值50.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措
11、施为DA不变 增大 B不变，减小C增大，减小D减小，增大要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是AA不变 增大 B不变，减小C增大，减小D减小，增大51.以下系统中不属于最小相位系统的是BA B C D 52.一阶系统的传递函数为，在输入作用下的稳态输出为BBQDA B C D 53.*环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆，则该环节的幅频特性为BA 0.1B 1C 10D 无法确定54.二阶振荡环节的传递函数为，则其谐振频率为CA 4B C D不存在55.系统开环频率特性的奈奎斯特图如下列图，则该系统的型次为CA0型BI型CII型 D无法确定56.系统的奈奎斯特图为B57.最小相位系
12、统的对数幅频特性图如下列图，则系统包含D个积分环节。A0 B1 C2 D358.一个系统开环增益越大，则AA相对稳定性越小，稳态误差越小B相对稳定性越大，稳态误差越大C相对稳定性越小，稳态误差越大D相对稳定性越大，稳态误差越小59.劳斯判据用A来判定系统稳定性。A系统特征程B开环传递函数C系统频率特性的奈奎斯特图D系统开环频率特性的奈奎斯特图60.对于一阶系统，时间常数越大，则系统AA系统瞬态过程越长B系统瞬态过程越短C稳态误差越小D稳态误差越大61.所谓校正又称补偿是指B。A参加PID校正器B在系统转增加新的环节或改变*些参数C使系统稳定D使用劳斯判据62.以下环节正可以作为相位超前校正环节
13、的是(A)A BCD63.以下环节中可以作为相位滞后-超前校正环节的是BABCD综合训练二一、 单项选择题本大题共30小题，每题1分，共30分在每题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号。1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是 A A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反响回路，闭环系统有反响回路D.开环系统不一定有反响回路，闭环系统也不一定有反响回路2. 假设，则 B A.B.C.D.3. 其 C A.B.C.D.4. 以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为 D A.B.C.D.5. 假设，则 B A.B.C.D.6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于 C A.线性系统微分程的系数为常数，而非线性系统微分程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多
