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1、第三节直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性：端电压U=UN,If=IfN,电枢电路无外串电阻时，电动机 转速、电磁转矩和效率与输出功率之间的关系。并励绕组(a)(b)(c)(d)直流电机的励磁方式(a)他励；(b)并励；(c)串励；(d) 复励一、他(并)励电动机的工作特性1、转速特性 U = UN,If= IfN，n = f(Ia)端电压U=UN,If = IfN,电枢电路无外串电阻时，电动机的转速特性称为固有 转速特性。如果电机当负载变化时引起的转速变化小，称电动机固有转速特性为 硬特性；负载变化时引起的转速变化大，称固有转速特性为软特性。在正常运行中，并励和他励电动机的磁通基本上是恒
2、定的，固有特性曲线是 一条稍为下垂的直线。2、转矩特性 U = UN,If= IfN，Tm = f(Ia)3、效率特性 U = UN,If= IfN， = f(Ia) 电机的效率：输出功率与输入功率的百分比。从效率曲线可知：负载从空载到四分之一额定负载增加时，效率低但上升很快； 从二分之一额定负载到满载时，效率几乎不变，且数值接近最大值。二、串励电动机的工作特性串励电动机的特点是磁通随负载改变而变化，具有软的转速特性。不允许空 载起动和空载运行。三、复励电动机的工作特性四、各种直流电机的比较及其应用并励和他励电动机：在正常运行中，并励和他励电动机的磁通基本上是恒定 的，固有特性曲线是一条稍为下
3、垂的直线，运行稳定性好，平滑性好，调速范围 广，能推动精密车床、磨床等。串励电动机：串励电动机的特点是磁通随负载改变而变化，具有软的转速特 性。在同样的电枢电流下，串励电动机的转矩比并励电动机大，具有较好的起动 能力和过载能力。串励电动机的软特性适用于电力牵引机车。当电力机车山坡的时候，负载电 流增大，这时电机转速下降。输出功率增加不多，输入电流也增加不多，就能使 负载转矩增大，不致使电机过电流或引起电网波动。串励电动机这种恒功率特性， 适合于带负载频繁起动及有冲击性负载的生产机械上。复励电动机：复励电动机特性介于并励和他励电动机串励电动机之间，具有 两种电动机的优点，所以得到广泛使用。当负载
4、增加的时候，由于串励绕组作用， 转速较并励电动机下降多一些；当负载减轻的时候，由于并励绕组作用，转速不 会太高，同时具有较大的起动转矩。习题1、 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。2、 并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍，则其空载电压。3、 直流电动机的额定功率指。A：转轴上吸收的机械功率B：转轴上输出的机械功率C：电枢端口吸收的电功率D：电枢端口输出的电功率。4、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。A：改变原动机的转向，B：改变励磁绕组的接法，C：既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法。5、 若并励直流发电机转速上升20%，则空载时发电机的端电压U0将。A：升高20% B：升高大于20% C：升高小于20% D：不变6、并励发电机正转能自励，反转能否自励？7、他励直流发电机由空载到额定负载，端电压为什么会下降？并励发电机与他 励发电机相比，哪个电压变化率大？8、并励发电机的自励条件？9、串励电动机和并励电动机比较，转速和转矩特性有何不同？串励电动机为什么 不能空载运行？
