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1、生产线上运输升降机的自动化设计(PLC) 摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电 .摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。论文分析了运输升降机
2、机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。(毕业设计网 ) 本设计的整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。关键词： 自动控制系统 变频驱动系统 输送带 光电传感器 编码器 变频器 Key words: Automatic Control System Variable frequency drive system Conveyor belt Photoel
3、ectric sensor Encoder Inverters运输升降机机械系统的组成运输升降机的机械系统由升降机入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，升降机厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。升降机入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向升降机内或升降机外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升升降机轿箱或下降升降机轿箱。升降机厅门安全机构用于在升降机轿箱升降过程中关闭升降机井厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在升降机轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止升降机轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此
4、而产生的安全事故。 运输升降机的自动控制系统的组成运输升降机的自动控制系统由程序逻辑控制器PLC，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器，声光报警灯和检修手动盒等元气件组成。程序逻辑控制器PLC采集外部输入点的输入信号，如启动停止信号，各个光电传感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。来完成将一层楼的产品自动的转移到另外一层楼的生产线上。 运输升降机的工作原理和控制要求运输升降机的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分开。当升降升降机处于自动运行状态下时，要求检修操作盒
5、的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求PLC能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成
6、的生产线停机。在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求在触摸屏上复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。 目录 第九章 总结44附录 46致谢52参考文献 53参 考 文 献 1 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，20012 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，20033 廖常初.可编程序控制器的原理及应用.电工技术，19904 黄云龙.可编程控制器教程.北京：科学出版社，20045 戴一
7、平.可编程控制器技术及应用.北京：机械工业出版社，20046 余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，20037 廖常处.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20028 林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，20049 施金良.可编程序控制器.重庆：重庆大学出版社，200510 张立科.PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版社，200511 陈立定、吴玉香、苏开才编电气控制与可编程控制器，南京大学出版社200l12 李清元，“升降机的分类与控制方式”，<电机月刊第六期> ，200113
8、张福生，“升降机的一般理论”， <机电整合控制专刊>， 200014 李清元，“升降设备概要”，<电机月刊第十一卷第五期>， 200115 李松雄，“升降机专辑”，<电机月刊第十一捲第六期>， 2001 摘要：DS1820是一种可组网的高精度数字式温度传感器，由于其具有单总线的独特优点，可以使用户轻松地组建起传感器网络，并可使多点温度测量电路变得简单、可靠。本文结合实际使用经验，介绍了DS1820数字温度传感器在单片机下的硬件连接及软件编程，并给出了软
9、件流程图。该系统由上位机和下位机两大部分组成。下位机实现温度的检测并提供标准RS232通信接口，芯片使用了ATMEL公司的AT89C51单片机和DALLAS公司的DS1820数字温度传感器。温度检测是现代检测技术的重要组成部分，在保证产品质量、节约能源和安全生产等方面起着关键的作用。本次毕业设计充分考虑目前社会实际因应用中遇到的一些问题，并在设计中加以完善，正适应了社会上的需要，给出了解决问题的方法。由于水平有限，时间仓促，在设计过程中难免会有错误，请专家给予指正。关键词：DS1820； AT89C51单片机； 温度测量；数字温度传感器； Based on DS1820 room
10、temperature monitor installment design abstract DS1820 is one kind may the network high accuracy digital temperature sensor, because it has the single main line unique merit, may cause the user with ease to set up the sensor network, and may cause the multi-spot temperature survey electric circ
11、uit to become is simple, is reliable.This article unifies the actual use experience, introduced the DS1820 numeral temperature sensor under monolithic integrated circuit hardware connection and the software programming, and has given the software flow chart. This system and the lower position machin
12、e two major part is composed by on position machine.The lower position machine realization temperature examination and provided the standard RS232 correspondence connection, the chip has used ATMEL Corporations AT89C51 monolithic integrated circuit and DALLAS Corporations DS1820 numeral temperature
13、sensor.The temperature examination is the modern examination technology important constituent, in guarantee aspects and so on product quality, frugal energy and safety in production is playing the key role.Because this graduation project full consideration the society actual in the application meets
14、 at present some questions, and perform in the design to consummate, just at the time of should societys in need, give has solved the question method.Because the level is limited, the time is hasty, can have the mistake unavoidably in the design process, asks the expert to give points out mistakes. Key word: DS1820; AT89C51 monolithic integrated circuit; Temperature survey; Digital temperature sensor; 在工、农业生产和日常生活中，对温度的测量及控制占据着极其重要地位。首先让我们了解一
