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1、第1章思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1 .控制对象复杂、控制要求多样2 .控制方案丰富3 .控制多属慢过程参数控制4 .定值控制是过程控制的一种主要控制形式5 .过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、 流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：参照图 1-1。1-4说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系
2、统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分， 有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（ P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系凯守O通常分类：1 .按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2 .按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈一
3、反馈复合控制系统1-5什么是定值控制系统？解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。1-6什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？解答：被控对象的静态特性： 稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。二者之间的关系：1-7试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？解答：稳态：对于定值控制，当控制系统输入(设定值和扰动)不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动
4、作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态(或静态)。动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态(达到新的平衡)、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。1-8评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n;过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A;超调量：第一个波峰值 yi与最终稳态值y ()之比的百分数 ；一100%y()残余偏差C:过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y ()与设定值之间的 偏差C称为残余偏差，简称残差;
