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长圆筒或短圆筒，要同时进行强度计算和稳定性校验，后者更重要1、耐压舱耐压强度计算长圆柱壳体临界压力计算，采用著Bresse公式：其中：P位为壳体接近破坏时的临界压力41Pa）：E为壳体材料的弹性模量射Pa）；11为壳体材料的泊松比T为壳体的星厚6mD为壳体的平均値直径如E）；L为壳体的畏度航H1人稳定系数（安全系数）：P=Pcr/mAOHI：m取1.7BlueROV耐压筒电池桶：Pcr=2.4MPa；P=1.2MPa控制舱：p=5.1MPa；P=2.55MPacr2、稳定系，即强度校验（局部失稳：常为中部，中间增加环形肋骨）iTL1.17Docr0S、e0.6Em-037加肋圆柱耐压壳扃部失稳的理论临界压力为:丄R）总体失橹的理论临界压力为:3E/上妒+0?5人1k-pRI100a=T=11-1044T7；r广WifJ式中：r耐压圆柱壳板设汁厚度、不包括腐蚀和加工余灵，毫米；R耐压I员柱壳中面半径.毫米；E弹性模量，帕；I一肋骨（包括带板）的惯性矩，F克米；/一助胃间距，毫米；L耐压圆杜壳长，毫米总体失稳系数汐8、備U的函数，町根据值查图1-4-3确定。83=0ao6284o=3322121ttr/:/uur-：r!u!Lurfh050565051图1-4-3科久哄系图
