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1、SINAMICS V90高效便捷的伺服系统宣传册 Brochure版本 V90伺服驱动系统-SINAMICS和SIMOTICS家族的一员SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录#SINAMICS V90伺服驱动系统-SINAMICS和SIMOTICS家族的一员伺服驱动系统概述03伺服驱动系统优点05SINAMICS V90伺服驱动系统的自动化环境10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 10SINAMICS V90技术数据与控制特征12系统一览及接线图15SIMOTICS S-1FL6 技术数据及扭矩/速度曲线18SINAM
2、ICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6安装尺寸及安装间距22选型步骤26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6订货数据27 伺服驱动系统SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了 性能优化，易干便用的伺服驱动系统.八种驱动类型.七种 不同的电机轴高规格，功卒范围从0.05kW到7.0RW以及单 相和三相的供电系统便其可以厂泛用干各行各业，如：定 位,传送，收卷等设备中，同时垓伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200进行完美配台实现丰富的运动控制功能。#脉冲序列版本（PTI）PROFINET 版本(PN
3、)#SINAMICS V90伺服驱动SINAMICS V90根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲,模拟量，USS/MODBUS）2. PROFINET通讯版本SINAMICS V90栋冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。SINAMICS V90 PN版本集成了 PROFINET接口，可以通过 PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯.SIMOTICS S-1 FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面 散热，自樹式快插接头便电机安装变得轻松快捷。不同的电 机轴高可満足亚洲市场的霜要1FL6
4、支持3倍过载，配台 SINAMICS V90驱动系统可形成功能强大的伺服系统。SINAMICS V90及SIMOTICS S-1FL6伺服驱动系统的亮点:伺服性能优异易于使用先进的一键此化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能自动抑制机我港撮频申1 MHz的高速脉冲输入支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求与控制系统的连接快捷简单西门子一站式提供所有组件快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT调试工具通用SD卡卷数复制集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方 式低成本|运行可靠巢成多种模式:：外部俅冲位置
5、控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或Modbus）、速度控制和扭矩控制巢成内部设定值位置控制功能高品质的电机轴承-电机肪护等级IP 65,轴端标配油封集成安全扭矩停止（STO）功能全功申驱动内置制动电阻集成抱闸继电器（400V型）无需外部继电器#SINAMICS V90伺服驱动系统-SINAMICS和SIMOTICS家族的一员SINAMICS V90伺服驱动系统-SINAMICS和SIMOTICS家族的一员功率、性能、典型应用SINAMICS V90伺服驱动系统 1AC/3AC 200 V. 240 V 低惯量 适用于高动态性能SINAMICS V90伺服驱动电源及1 AC 200 V 2
6、40 V (-15%/+10%),功率：0.1 kW-0.75 kW3AC 200 V 240 V (-15%/+10%),0.1 kW-2kW脉冲序列(PTI)版本外部脉冲位置控制.内部设定值位控制模式:置控制.速度控制.扭矩控制PROFINE (PN)版本通过 PROFINET 便用 PROFIdrive 协控制模式：议进行速度控制*防护霁级：IP20SINAMICS V90伺服驱动系统 3AC 380 V.480 V 高惯量 适用于平稳运行性能4种轴高：20 mm. 30 mm. 40 mm. 50 mm顒定扭矩：0.16 Nm 637 Nm额定/最大转速：3000 rpm/5000 r
7、pm编码器：増量式编码器HL 2500 ppr*;21位单囿绝对值编码器防护等级：IP65自然冷却SIMOTICS S-1 FL6 伺服电机其他优点:电源及 功毕：3AC 380 V 480 V (-15%/+10%), 0.4 kW 7kW脉冲序列(PTI)版本 控制模式：PROFINE (PN)版本 控制模式： 防护锌级：外部脉冲位置控制.內部设定值位 置控制.速度控制.扭矩控制 通过 PROFINET 便用 PROFIdrive 协 议进行速度控制*IP20SIMOTICS S-1 FL6 伺服电机3种轴高： 颔定扭矩： 额定/最大转速： 编码器：防护等级：45 mm. 65 mm. 9
8、5 mm1.27 NmS 33.40 Nm2000 rpm/3000 rpm増量式编码器TTL 2500 ppr；多圍绝对值编码器20位+12位圈数65,自然冷却SINAMICS V90伺服驱动其他优点:高动态性能：小惯量系统.更高加速度.更短运行周期 高转速：最大转速高达5000 rpm,捷高设备生产卒 体积小:相对干高惯量型.电机的长度/高度降低.小体积 驱动器可满足苛刻的安験要求平稳运行:更高的扭矩精度和极低的速度波动.保证更优良 的产品质量可靠性设计:高品质的金属连接器，电机标配油封.可适应 恶劣环境扭矩输出：领定扭矩输出达33.4 Nm应用示例电子组装行业.机械手例如丝网切割机 PC
9、B组装机 IC搬运机芯片分类机焊接机印刷行业.贴标机例如分切机 滝膜/镀膜机 丝网印花机包装行业，灌狡及封装机例如吸塑机(药品包装)装袋机物料搬运机械， 例如自动堆垛机包装行业.例如物料搬运机械. 例如會 SIMATIC S7-1500 T-CPU IS7-1500 / S7-1200 的逮动帀範(T0W应用示例金属成型机械， 例如冲压机 雕刻机 压边机印刷行业， 例如魅绕机分切机斥膜/檢膜机丝网印花机拉丝机灌装机吸塑机(药品包装)装袋机仓储系统输送系统对干松处诲.衣帀要实奇动杰性子的应用.不椿荐使用TTL UE器SINAMICS V90伺服驱动系统-优点低成本高度集成的设计以降低系统成本#S
10、INAMICS V90伺服驱动系统-优点#SINAMICS V90伺服驱动系统-优点集成多种控制模式脉冲序列 (PTI)PROFINET (PN)横拟输入詠冲DI 信号/ModbusSINAMICS V90伺服駆功SINAMICS V90集成了外部林冲位置控制.內部设定值 位置控制(通过程序步或Modbus)、速度控制和扭矩控 制導樓式。不同的控制模式适用于多种应用场合。脉冲溜PROFINET (PN)集成PROFINET -适用于自动化的工业以太网标准SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口 只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。 该解决方
11、案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。集成内部设定值位置控制功能脉冲序列(PTI) PROFINET (PN)#SINAMICS V90伺服驱动系统-优点PLC带位控功能的PLC全功率驱动器集成制动电阻脉冲序列 (PTI)PROFINET (PN)制动电阻III II 集成抱闸继电器(SINAMICS V90, 400 V型)所有的驱动模块都集成了制动电阻.可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。脉冲序列 (PTI)PROFINET (PN)驱动中集成了定位功能.目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。支持绝对和相
12、对定位旋转轴或线性轴左驱动中回卷考点无需PLC定位功能.即可完成简单的点对点定位。#SINAMICS V90伺服驱动系统-优点驱动器内部集成抱闸继电器.当便用带抱闸电机时.可 直接控制电机动作。可节省抱闸堆电器(仅适用于SINAMICS V90.400 V 型)0#优化的伺服性能快速、平稳和精确定位#脉冲酬先进的一键优化和自动实时优化脉冲序列 （PTI）PROFINET (PN)自动抑制机械谐振增益(dB) 驱动可自动栓测机械惜按频率.并设置i虑波器抑制共撮. 大幅降低运行过程中的撮动和噪声。抑制谐振以提高动态响应.f (Hz)谐振频率高编码器分辨率及高数据传输率PROFINET (PN)闭环控制巻数可以采用实时优化功能进行自动实时优化 也可以采用一犍优化功能在倜城时进行优化.通过优化功能可以得到设备的高动态响应。#编码器分辨车高达21位（电机每转约200万个栋冲）指令:接受命令栋冲频率可达1 MHz （脉冲序列版本）传瑜速卒 100 Mbit/s （PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。#优化的伺服系统性能脉冲序列m PROFINET (PTI) H 2 (PN)驱动和电机拥有三倍的过载能力电机转矩波动低驱动与电机最隹匹配快速的加滅速性能和平稳的运行.提高机器的生产率和 稳定性
