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1、蒙德驱动器主轴（MF ）调试步骤MODROL一.上电前检查检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可 上电。接线图详见附件。二.参数设置以及自学习： （空载或者轻载的情况下）1.输入密码OP8=0000DATADATA2. 初始化OP4=0，按两下：；0P4=100,按两下：。（出厂已经设置好）3. 输入整体参数如下：（以5.5KW驱动器为例）参数名称内容设置值性能优化参 数P1.01电机额定功率设定电机的功率5.5按电机铭牌设置P1.02电机极数设定电机的极数 =60f额定频率/n额定转速*24按电机铭牌设置P1.03电机额定电流设定电机的额定电流13.5按电
2、机铭牌设置P1.04电机额定电压设定电机的额定电压330配套电机需设为330P1.05电机额定频率设定电机的额定频率50按电机铭牌设置P1.06电机额定转速设定电机的额定转速1450按电机铭牌设置P1.07电机空载电流设定电机的空载电流 =E2.03 40%6.5自学习得岀P1.08电机额定转差设定电机的额定滑差（异步电机选用）1.2自学习得岀P1.09电机一次线间电阻设定电机的线间电阻2.66自学习得岀P1.10电机漏抗%由电机漏抗而引起的电压降，以电机 额定电压的来设定17.7自学习得岀P1.11最高转速（VMAX）输入模拟量10V时对应的电机转速rpm6000客户所需最高转速P1.12编
3、码器线数使用PG的每转单相脉冲数pls2500P1.14编码器类型（自识别）0:ABZ增量型 1:ABZUVW 增量型3:旋转变压器0根据编码器类 型设置P1.16力矩上限设置驱动器输出的最大力矩200P1.17外部端子 控制方案选择0： X4为模拟量增益切换端子（模拟 量刚攻）1： X4为速度/位置切换端子（脉冲量 刚攻）15.5KW及以下 需设置，5.5KW以上不需设置P1.20电机控制模式0： V/F控制1:无传感矢量控制2:磁通矢量控制3:电流矢量控制2P2.加减速时间参数名称内容设置值性能优 化参数P2.01加减速时间速度控制时从最高转速 0 %与100 %之间变 化的加减速时间S2
4、.0P2.02位置伺服时 加减速时间位置控制时从最高转速 0 %与100 %之间变 化的加减速时间S0.1P3.ASR特性参数名称内容设置值性能优 化参数P3.01高速比例增益10P3.02低速比例增益20P3.03起动比例增益Lp ,IE5.0120P3.04高速积分增益/ iE5.04:E5.02氐 E5.0550P3.05低速积分增益I110E5.07D2.01反馈频率P3.06起动积分增益10在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03 ，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性P4.位置伺服参数名称内容设置值性能优化 参数P4.01零位置锁定增益位置伺服锁定时的比例增益
5、1P4.02位置伺服增益位置伺服控制时的增益常数40P4.03零速位置频率上限零位置状态下做主轴定位时的速度上限， 以额定频率为100%2.0P4.04前馈增益%位置控制时进行前馈补偿。对指令频率进0新代系统设行滤波为0，宝元系统设为100P5.模拟量输入调整参数名称内容设置值性能优化 参数P5.05模拟口0：模拟1 1:模拟口 2 8 :脉冲给定8P6.脉冲输入控制参数名称内容设置值性能优 化参数P6.01位置指令给疋方 式0:A、B 相正交（4 倍频）1:PLUS + SIGN0P6.04最高转速对应 所需脉冲频率设置最高速度P1.11所对应的脉冲输入频 率，kHz脉冲频率=电机最高转速X
6、编码器 线数/60000250P6.06脉冲指令方向0 :默认方向 1:方向调换0P7.主轴定位参数名称内容设置值性能优 化参数P7.01主轴定向角度主轴定位时的停止的角度（以主轴编码器 或虚拟主轴编码器的Z相校正点为0度）0.0 359.9需定位时 设置P7.05PG2的脉冲数使用PG的每转脉冲（双PGfc轴定位方式 用）10020000可不设完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的 脉冲值0360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。4.自学习用OP3二2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗 %以及电机的空载电流，自学 习期间操作面板显
7、示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。若不成功， 请阅读说明书5-6进行查看和处理。三.试运行：进入OP6面板显示可以设置试运行的频率， 设定好频率之后，长按着 _|键, 电机将以设定的频率正向运行；长按着 =键，电机将以设定的频率反向运行，试 运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。附件：接线图5.5KW及以下（小机壳）：制动电阻电机1MCCBMCFUIMS-MF-
8、43P7E三相电源340-420V50/60HZ功能输入接口模拟量输入/输岀接口正转运行/停止反转运行/停止主轴定位模拟量增益切换速度/位置切换输入端子公共端X6R1S1T1U冷却风扇I（D种接I -X1X2X4X5PLUS+PLUS-38FA+ASIGN+SIGN-ENCODER接口控制脉冲 输入X3下:-+24V 8mAXC频率设定器20KQ2KQ2W以上_E屏蔽线接地端子、，频率设定用电源+V+ 12V 20mAF1 -V2a- F3 _FM FC J0V模拟量公共端FMFCFA-B12FB+FB-FZ+FZ-1011多功能模拟量输入F1:0 10V(20k Q )r /0 20mA(2
9、50 Q)F2、F3:-10+10V(20k Q )/0 10V(20k Q )Y1Y3反馈脉冲输出开路集电极定位完成开路集电极速度到达开路集电极零速中开路集电极 故障输出 开路集电极 输出公共端CN2端 口（控制脉冲输入/脉冲反馈输岀）晶体管输岀接口DC48V 50mA以 下7.5KW及以上（大机壳）制动电阻电机冷却风扇三相电源340-420V50/Hz1MCCBRRSSTTP-公共端IMS-MF-47P5E10IMR1S1T1（D种接地）正转运行/停止X1 11反转转行/停止X2 12主轴定位X3 13FU-05E3458910双股绞合屏蔽线SIN-COS-REF-SIN+COS+寸-RE
10、F+旋转变压器模拟量增益切换（刚性攻丝）E3X4 1420TM錦口（功能输入接口）X,15二田如X6 16X7 17速度/位置切换X8 18X9INP 20P+ 21 R+24V 8mAPLUS+ PLUSSIGN + SIGN-脉冲控制输入TM端口（模拟量输入接口）FA+FA-FB+FB-FZ+FZ-脉冲监视输出最大30 mA接线距离30m以下1 E+V 241FC2726 -28290V-V 25屏蔽线接地端子频率设定用电源+12V 20mA模拟量用公共端频率设定用电源-12V 20mA23AM22AMT电机负载监视输出 输出电压 0+10V电机转速监视输出输出电压 0+10V29 FC3 MBQ )5 M24 M1故障输出AC250V 1A以下DC30V 1A以 下定位完成AC250V 1A 以下DC30V 1A以 下F1:0 10V(20k /0 20mA(250 Q )F2、F3:-10 +10V /0 10V(20k Q )7 Y19| Y3开路集电极1 速度到达 开路集电极2零速中 开路集电极3 准备就绪幵路集电极 输出公共端TM：端 口（模拟量输出接口）开路集电极输出DC48V 50m以下TM端口（功能输出接口）
