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1、医疗设备股份有限公司编号：GRYL- YF- QR- RD- 04-A/00 （密密）GDU RD 04-A/00设计需求规格说明书（编制时间：2015年8月11日）编 制：审 核：批 准：受控状态：- 发布-实施各版本建立及修订履历版本号建立/修订履历申请人/日期审核人/日期批准人/日期A00初次建立，提交评审目录1. 硬件 12. 软件 113. 工艺 164. 结构 265. 物料 276. 可维修性 337. 与软件接口说明 361. 硬件序 号需求类型需求等级需求描述解决方案概要已有复用模块评审结论一、GDU系列系统级硬件需求分析电源1系统电源输入380VAC输入，两路 220VAC
2、输出，一路24VAC输出选用JBK-1500 入二出变压器，输入：AC380V/50HZ输出：AC215V/AC215V/AC23V可满足系统供电与功率要求无通过2开关机控制按键实现开机自锁，关机断电两个双刀双掷继电器联合控制配合 交流接触器实现自锁与关机断电无通过3过流保护由于设备故障与部件损坏的短路或者电 流过大，系统应有保护器件自动切断电 源，保护设备选用沪工10*38规格2A与3A保险丝， 串与个部分电路主点输入与输出端 进行过电流关断保护无通过4电源优化滤波针对主电输入端与系统电源输入端需对 电源进行优化滤波， 以减少纹波，增加抗 扰能力，吸收部分频段噪声选用DL-12K1型号高性能
3、电源滤波器 串于开关电源输入端，抑制系统电源 共模和差模干扰。选用DNF05-H-3A型号滤波器串于成 像系统电源端与变频器电源端无通过5系统供电转接单个电源输入端用于多个不冋位置与子 系统的电源输入，需要通过转接方式选用HP-T3020C-10P端子排选用HP-T3020C-6P端子排无通过弱点系统电源供应控制系统与运动系统需要5V,12V,24V电源供应选用SP-240-24明伟开关电源，输出 24VDC给运动控制系统选用NED-50A明伟开关电源，输出5V，12VDC用于运动控制与牛头控制无通过运动6U臂升降实现U臂升降功能选用VFD007M21A与三相异步电机实现升降功能，运动控制板
4、PWM控制变 频器输出无通过7升降电机控制实现升降电机控制，正反转，速度给定， 频率等无通过8升降检测实现U臂升降位置检测，采集位置数据采用22HP系列电位器，运动控制板 使用AD转换采集电压推算实际位置 值无通过9升降保护实现U臂升降位置保护，在升降达到极限 值后，系统检测到限位信息，进行锁定， 保护，报警等选用RV165-1C25限位开关，当升降 打到限定位置时候，开关动作，使用 运动控制板10 口检测限位信息，从 而使该方向运动失能或者报警无通过10U臂旋转实现U臂旋转功能24VDV直流电机，运动控制板 24V电 机供电，PWM控制电机运动无通过11旋转电机控制实现旋转电机控制，正反转，
5、速度给定， 频率等无通过12旋转位置检测实现U臂旋转位置检测，采集位置数据采用22HP系列电位器，运动控制板 使用AD转换采集电压推算实际位置 值无通过13旋转保护实现U臂旋转位置保护，在升降达到极限 值后，系统检测到限位信息，进行锁定， 保护，报警等选用RZ-15GD-B3限位开关，当旋转 打到限定位置时候，开关动作，使用 运动控制板10 口检测限位信息，从 而使该方向运动失能或者报警无通过14旋转刹车当U臂旋转至极限位置，易发生危险时， 能够有装置使强制停止选用SS0505限位开关，当旋转打到 限定位置时候，开关动作，使用运动 控制板10 口检测限位信息，从而使 该方向运动强制停止无通过1
6、5SID调节实现SID距离调节功能24VDV直流电机，运动控制板 24V电 机供电，PWM控制电机运动无通过16SID电机控制实现SID电机控制，正反转，速度给定， 频率等无通过17SID位置检测实现SID位置检测，采集位置数据采用22HP系列电位器，运动控制板 使用AD转换端口采集电压推算实际 位置值无通过18SID位置保护实现SID位置保护，在升降达到极限值 后，系统检测到限位信息，进行锁定，保护，报警等选用RZ-15GD-B3限位开关，当旋转 打到限定位置时候，开关动作，使用 运动控制板IO 口检测限位信息，从 而使该方向运动失能或者报警无通过19运动急停当运动系统发生突发状况，易造成设
7、备与 人员危险时，需有急停开关强制断电保护急停开关串入运动主电源中，开关动 作时，运动电源直接断开以保护设备无通过20运动通讯运动控制板与外部系统通讯，使得本身作 为执行机构通过协议控制实际运动操作运动控制板核心 CPU使用RS232串口 通信功能，配合RS232通讯芯片与外 围电路实现串口通讯无通过高压21高压通讯控制与高压发生器的通讯控制，数据交互，射线控制，模式切换，报警提示灯Zeus发生器主控板 P2, RJ45接口，1,2,3 脚 RS232通讯无通过22一二档曝光一档射线预备，二档射线曝光控制功能Zeus发生器主控板 P2，RJ45接口，4,5脚射线预备与曝光无通过23高压开关机高
8、压发生器开机与关机控制Zeus发生器主控板 P2，RJ45接口，6,7脚开关机控制无通过24平板同步信号检测平板同步信号检测Zeus发生器接口板P1，1脚曝光请求 信号无通过25平板同步型信号输出平板同步型信号输出Zeus发生器接口板P1，5脚平板准备 好信号无通过26AEC电源AEC电源Zeus 发生器 AEC接口板 P8, 13，15脚正负电压输出无通过27AEC区域选择AEC区域选择Zeus 发生器 AEC接口板 P8, 9,10,11脚AEC场选择信号，10输出控制无通过28AEC信号采集AEC信号反馈采集Zeus 发生器 AEC接 口板 P8, 6 脚, AEC反馈信号采集无通过29
9、旋阳输出旋阳输出Zeus旋阳驱动板P2接口旋阳输出控 制无通过30温度开关检测温度开关检测Zeus接口板P5温度开关检测接口无通过31高压输出40-150KV高压输出与传导咼压油箱咼压输出接口 万博8M高压电缆 球管高压接口无通过32球管接收高压，驱动灯丝电流，发射高速电子， 撞击旋转阳极，衍生 X射线东芝球管E7252X无通过33限束器控制射线范围，照射野冠东限束器SM-38AL无通过34自动曝光控制射线感光度控制，使图像更加均匀CLAYMOUNT SSMC610XRC-II型电离室无通过35平板探测器射线转换，采集，数据传输，射线同步信 号控制康众1800P 奕瑞 VenU1717M 东芝
10、 FDX4343R无通过牛头控制盒无通过36运动通讯控制运动系统唯一控制与交互对象，负责运动 指令发送功能牛头控制版核心 CPU使用RS232串口 通信功能，配合RS232通讯芯片与外 围电路实现串口通讯无通过37运动数据获取运动系统唯一控制与交互对象，负责运动 信息交互无通过38牛头按键检测牛头部分设置各方向运动按键，共6个，一键垂直与一键水平按键 2个，共8个运 动实体按键牛头面板两个置按键板，作 4*2设计 排列，按键采用 WE公司WS-TATL系列 12*12mm按键 440BS67802622无通过39运动指示灯控制牛头外部，有运动指示灯显示，不用方向 运动或不冋状态时候，指示灯颜色
11、变化RGB-5050全彩 LED18个，组成 LED一字整列，使用 cpupW输出方式，改 变亮灯颜色无通过40位置数据保存位置数据保存，关机前运动位置信息保存24LC16BEPPROI存储芯片，存储位置数据无通过41运动调试数据保存运动调试数据保存， 运动基准设置，电机 参数等设置信息保存24LC16BEPPROI存储芯片，存储运动调试数据无通过42机型配置信息保存机型配置信息保存24LC16BEPPRO存储芯片，存储机型配置信息无通过43AEC配置信息保存AEC配置信息保存24LC16B EPPRO存 储芯片，存储 AEC配置信息无通过44牛头急停检测牛头急停检测急停开关穿入主电路中，控制
12、交流接 触器通断无通过45远程通讯远程通讯CPU使用RS232资源引脚，配合RS232串口收发芯片与远程控制盒进行通 讯交互无通过46远程急停检测远程急停检测与远程通讯公用 RJ45接口的其中2 脚，急停开关穿入主电路中，控制交 流接触器通断无通过47液晶屏通讯控制液晶屏通讯控制CPU使用RS232资源引脚，配合RS232 串口收发芯片与液晶屏进行通讯交互无通过48液晶屏显示控制液晶屏显示控制CPU使用RS232资源引脚，配合RS232串口收发芯片与液晶屏进行通讯交 互与显示控制无通过49液晶屏数据保存保存液晶屏中射线参数变量，运动信息变量等信息CPU使用RS232资源引脚，配合RS232串口收发芯片与液晶屏进行通讯交 互与数据保存无通过50系统报警与运动，远程控制盒信息交互过程中的通 讯中断，系统报错等信息提示通过液晶屏通讯显示报警信息无通过液晶屏51射线信息显示射线信息显示DGU胴核变量地址与位置设置无通过52运动信息显示运动信息显示DGU胴核变量地址与位置设置无通过53高压状态显示高压状态显示DGU胴核设置高压状态变量地址与 高压状态显示位置无通过54球管热容显示球管热容显示DGU胴核设置球管热容变量地址与 显示位置无通过55射线参数调节射线参数调节DGU胴核变量地址与位置设置射线
