《电机滚珠丝杠负载转矩等8种自动计算表格公式》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机滚珠丝杠负载转矩等8种自动计算表格公式（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、不同形状物体惯量计算Jo =x0轴（通过重心的轴）的惯性惯量kg m 铁Jx =x轴的惯性惯量kg m2铝Jy =y轴的惯性惯量kg m2黄铜m =质量（kg）尼龙d0 =外径（mdi =外径（mpil =长度（m注：圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行国际单位外径d 0 (mm50*0.05m内径d 1 (mm0*0m长度L (mm10*0.01m密度 p (kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距离 e （mm）0*0m计算结果：物体质量m （kg ）0.15315251物体惯量（kg.cm 2 ）0.47860164.786E-05kg.m2J = J o + me?=
2、丄 m(di2 +do2) +me2 =上 Pl (di4832圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直外径d 0 (mm :200*0.2m内径d 1 (mm :100*0.1m长度L (mm :400*0.4m密度 p (kg/m 3):7800重心线与旋转轴线距离 e （mm）100*0.1m计算结果：物体质量m （kg ）73.5132060.7351321物体惯量（kg.cm 2 ）19450.36911.9450369. 2kg.mJ二 J o me22 21 di dom(44+丄)+ me23方形物体惯量计算长度x (mr)：50*0.05m宽度y (m)：10*
3、0.01m高度z (m)：1*0.001m密度 p (kg/m 3):7800重心线与旋转轴线距离 e (m)0*0m计算结果：物体质量m (kg)0.0039物体惯量(kg.cm 2)0.008458.45E-07kg.m22 1 2 2 2J = J。+ me = m(x + y ) + me12直径d (mr)300*0.3m厚度h (mm10*0.01m3密度 p (kg/m )1500重心线与旋转轴线距离 e (mm)0*0m计算结果：物体质量m (kg)1.06028663物体惯量(kg.cm 2)119.2822450.0119282kg.m22 1 2 2J=Jo + me =
4、-md +me8饼状物体惯量计算直线运动物体惯量计算电机每转1圈物体直 线运动量A (m)0.1*| J = m()2|2n物体质量m (kg)100*2物体惯量(kg.cm )253.3033870.0253303kg.m2直接惯量计算2惯量J 0 (kg.cm )10*0.001kg.m2质量m (kg)20*(注明：实心球计曲卓2nr2,薄壁球,阳卓22)K惯量= n5惯量= mr3重心线与旋转轴线距离 e (mm)10*0.1m计算结果：质量m 1 (kg)20惯量J i (kg.cm 2)300.003kg.m2J = Jo + me2& J337.9x10 3kg/m3332.8x10 3kg/m38.5x10 3kg/m31.1x10 3kg/m33.14159*为必填项e =】m(di2 2 di do m(44 +do2) +me2 = 甘(di4 -do4) +me2832+L) +me2112m(x2e J md282 2y ) me亠me2J =Jo -me2
