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1、本科毕业论文两行旋转锄锄草机总体设计 学生姓名： 学 号： 指导老师： 所在学院：工程学院 专 业：农业机械化及其自动化 中国大庆 2019 年 5 月本科生毕业论文（设计）任务书论文题目两行旋转锄锄草机总体设计学院名称姓名专业班级农机2015指导教师课题类型毕业论文（设计）的内容摘要本课题所研制的弹齿式锄草机解决了长期困扰我国北方农牧交错带地区的除草难问题，为农牧交错区应用保护性耕作技术的农户，设计了一种弹齿式苗间锄草机。该锄草机主要由弹齿总成、机架、悬挂机构、地轮总成等组成，本文对该机的关键部件，如弹齿，进行了参数设计，是手动锄草和化学药剂锄草以外的另一种除草方式。毕业论文（设计）基本要求
2、及工作量要求1.论文基本要求：完成电锄草机整体结构设计，功率需求分析。主要包括动力装置的设计，动力装置的设计、悬挂装置的设计以及传动系统总体设计，对所制定的方案可行性进行优化，确定 最终方案，对主要工作部件进行强度校核计算，总装配图。说明书符合专业论文规范，图纸符合国家要求。2.工作量要求：完成锄草机弾齿的设计，并设计系统原理图。 毕业设计说明书的字数应在20000字左右，采用A4纸打印。总装配图A0，零部件图A3/A4 查阅参考文献20篇以上。毕业论文（设计）的主要阶段计划（分前期、中期、后期）前期：2019年1月01日至3月10日根据论文的基本条件进行资料查阅。中期：2019年3月11日至
3、4月20日确定方案，初步计算编辑和设计。后期：2019年4月21日至5月10日论文撰写与修改，准备答辩。任务下发日期2018-12-20完成日期2019-5-12系主任： 主管教学院长审批（签字）： 摘 要初期研制的锄草机操作中会存在一些危害农作物并且还有杂草去除不干净等问题，针对这些问题，对的两行旋转锄锄草机的总体结构、传动系统、主要工作部件、悬挂系统进行改良，根据作物与杂草根系发育差别大的特征在原有的苗间锄草机的基础上进行了改进，并分析了改进后的两行旋转锄锄草机的锄草效果，结果显示：该锄草机具备结构简单紧凑、伤苗率低和适用性强等特点，能用于豆类作物的苗间机械锄草。关键词：苗间锄草机；旋转式
4、；锄草效果AbstractIn the early development of the weeding machine in use can damage crops and weed removal is not clean, we in order to solve this problem, the overall structure of improved type rotary between seedlings weeding machine, main working parts, transmission system, hanging system was introduc
5、ed the improvement, utilization of crop and weed root development of large differences in the characteristics between the original seedling weeding machine based on the improved design.The weeding effecton the equipmentare analyzed.Key words: field weeding machiner; elastic comb; weeding effectI目 录前
6、 言1第一章 绪论21.1 研究旋转锄草机械的目的和意义21.2 国内外锄草机的发展趋势及比较41.3 国内外锄草机研究分析51.4 研究内容91.5 技术路线9第二章 杂草生长环境和锄草机性能分析102.1 农田杂草交错带环境特点102.2 农田杂草保护性耕作区域杂草的特征11 2.3农田杂草交错带保护性耕作地对锄草机的性能分析. . . 12第三章 锄草机结构设计143.1 整体结构设计143.2 锄草机的功率需求分析153.3 动力装置163.4悬挂装置17第四章 传动系统及主要工作部件设计184.1 传动系统设计.184.2 主要工作部件设计25第五章 锄草效果分析30结论31参考文献
7、32致 谢33III黑龙江八一农垦大学毕业论文（设计）前言杂草是影响作物产量跟质量的一个关键因素。它是病害、虫害的主要寄主，生长在田间的杂草生存能力比较强，其中两年生植物和多年生植物所占比重较大，在杂草上过冬的病菌总是在作物生长出来以后再转移至植物上产生虫害，如苦苣菜、刺儿菜、紫花地丁等杂草上越冬产生危害。同时，田间杂草还会侵占作物在地上和地下的生存空间，由于杂草的种子数量远超作物的播种量，再加上杂草出苗早、生长速度快、适应能力强和根系庞大等原因，杂草与作物争抢肥料和水还有光照等资源，从而会对作物生长产生干扰。有些杂草还有毒性，如毒麦种子，人吃了会有中毒致死的危险，严重危害人畜的健康。所以，控
8、制杂草的生长势在必行，必须通过创新出新的机械来改变现状。机械除草是指使用各种各样的除草机械和表土作业机械来切断杂草的根部，干扰和抑制杂草的生长，从而起到控制和清除杂草的目的。但是，随着农作物栽培面积不断扩大和杂草的抗药性不断加强，一味的用除草剂治理杂草效率变得越来越低，机械锄草也出现伤苗严重等现象。目前，生长在田间的杂草不断演变替换，如果想要将田间的杂草除净，我们一定要采取全面有效的防治方法和手段。其中采用旋转锄消灭杂草的成果最为明显。该机使用的主要零件是偏心弹齿，由于作物的特征是根系的生长发育有较大的差异，所以除草必须按期进行，垄台的松土工作也要同时进行，土壤中原有的毛细管孔被消除,破坏了田
9、间杂草原有的生存黄精,有利于幼苗成长。由黑龙江八一农垦大学在早期研制的弹齿式锄草机解决了田间杂草除灭不彻底与损伤幼苗等问题，改良了原先使用的机具。本文的总体结构设计是对改良之后的苗间弹齿式锄草机进行的，论述了主要机具的工作部件和动力传动系统的设计，并且也对分析了该机器的使用效果。第一章 绪论1.1 研究旋转锄草机械的目的和意义中国一直是一个农业大国，田间杂草一直是抑制快速农业生产和农业可持续发展的一个重要因素。将我国的除草技术与西方发达国家先进除草技术进行比较，我们了解到我国除草技术相对落后的情况。随着现代化农业技术的发展，传统的劳动方式不但过多耗费人力物力而且效率也比较低，明显已无法满足、现
10、代农业的生产需求，除草的方式也从人工操作过渡到用化学药剂除草，但是化学药剂又不可避免的会产生一些农药化学残留，这在大家对食品质量要求愈发严格的今天，绿色环保的健康食品被人们愈发关注，所以这有助于快速发展更加环保的除草机械，并且被人们产生更加广泛的认同。向发达国家借鉴技术和交流合作并结合我国国情进一步改善技术，制造出更加与我国农业实际实际相符合的除草机械。应用化学药剂进行除草是目前使用最广泛高效的除草方式，其优点是经济、高效、便捷、快速。但是，在20世纪80年代至今，全世界范围内化学除草剂大量应用已经对生态环境产生了诸多不利的危害。例如，杂草的抗性增强，生态环境受到污染，留下农作物残留物。随着现
11、代农业的发展，人们的环保意识不断增强，食品质量问题也越来越受到重视。机械除草，生物控制和农业控制等非化学除草技术获得了更多的应用和研究。这进一步证明我们需要通过机械除草的方式来改变现状，这是一种可持续发展的耕作方式。因此需要配合机械锄草和各方面的配合，来达到最佳的锄草效果，同时把对环境的影响的程度降到最低。机械除草可以通过各种方法进行，例如在作物生长期的不同阶段犁地，翻耕，栽培松散土壤和苜蓿。可以除去已长出的杂草或者将草籽埋到深处，或者把杂草的根部翻到地面，从而达到除草的效果。我国北方旱区把这种方法作为目前使用最为常见的方法。机械除草是一种高效的除草方式，可以确保对作物损害最小化。同时机械除草
12、把对人牲畜的慢性危害降到最低，而且对环境没有副作用，有利于我国农业的可持续发展。除草器的主要工作部分是偏心弹性梳子，它利用作物和杂草根的特性定期生长和杂草。根据定期耕作的需要，讨论了割草机的整体设计和传动机构以及弹性齿结构的尺寸，并从理论上分析了该机的效果。早期割草机的开发在使用过程中受到严重破坏，我们做了一些改进。1.2国内外锄草机的发展趋势及比较据研究资料表明，国外较多的国家已经开始提倡对农田进行机械锄草。很多发达国家在农业生产中最重要的除草方法之一就是已经广泛使用的的机械除草技术，它是作为当前农业保护性耕作的关键性技术。早在20世纪的中期国外很多地区就已经开始研究应用机械化除草技术。专门
13、运用现代科学技术，如：工程塑料， CDI无触点电子点火等，整体工作轻便，整体质量轻效率高，德国专门研究出一种能锄匍根冰草的机械，用钢爪抓住地面到20厘米的深度，然后拿起根的根部并将它们收集在一起。将其腐化成肥料进行利用或是直接用来当做喂猪饲料。在日本就有许多的除草机械，根据机具刀具的种类不同可划分为圆盘式、镗孔式、和往复式三种;其根据和拖拉机的不同连接方式，可分为侧置式、后置式、和前置式;又根据其与拖拉机不同的匹配的方式划分，可区分为手扶式与骑乘型。由于不同地区在经济发展，种植方法和土地条件等方面的差异，多数外国应用的的除草机都采用牵引式，具有大幅面和高效率的特点，其结构和性能中国的国情不适合
14、。国内研究表明，中国的机械化起步较晚，与欧美等发达国家相比，制造、加工和制造技术仍存在一些差距。中国在20世纪60年代开始研究苗木除草机械。其工作部件分为弹簧齿轮，卧式圆盘，立式圆盘，锥形圆盘，它有各种形式，如弹簧式，卧式圆盘，挂钩和链条齿轮。在以上几种工作部件中，垂直双圆盘锄草部件由于具有锄草效果好跟结构合理等优点，使用的比较多。近年来，我国的一些垦区从美国引进了弹齿锄灭草技术，除草效率很高，得到了较大的推广。不过当弹齿锄和中耕管理这两项操作分开运行的时候，就会出现不少问题，因为美式枷锁在除草时需要高速（16公里/小时以上）。而我国的土壤条件疏松，一般的轮式拖拉机在操作过程中很难达到这种高速的要求，这样会让机器效率变低，并且多次作业还会对土壤结构产生破坏。所以垦区与各个大学联合研发的锄草机械更适合于我们自己的实际情况，旋转除草机这一研究成果，这次对旋转除草机的改变让其工作效率提高，对我们自主研究也是一种肯定，比如：黑龙江省红星龙管理局研制的3台ZS-6型组合耙机，有机结合了深松和松螨的培育，从而实现了高效、适时、优质和低耗的目的。目前大多数国产割草机都在种植割草机，其中大多数是采用双翼铲或者是单翼铲，还有少部分的圆盘式割草机;而对于工作部件是滚切式的机具来说，相对成熟的滚切形式的锄草机械国内还并未进行使用。耙具的开发也朝着高功率，多功能性，自动化和高智能化方向发展。其总
