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1、在用绝对定位指令 (DRVA)时，是否先要找到原点位置的；如果是这样的话，这个原点是 怎么找呢我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在D8140 里(Y0)，D8142(Y1)。开机上电 D8140为 0，回完原点为 D8140为 0。向正方向走 D8140值增加，反方向 D8140 值减少。例： DRVA K20000 K1000 Y0 Y，4 Y0输出脉冲，执行完后， D8140里存放发的脉冲 20000 个， 而且是双字节的，即 D8140-D8141。另外用 PLSY PLSR指令时， D8140 只记录脉冲数一 直增加。在程序中 DRVA DRVI时 ，尽量不要使用 PLSY PLS。
2、R 以上回答书中都有明确说明， 建议精读 FX编程手册 329-365 页。再说一下 ZRN指令，例 ZRN K1000 K150 X3 Y0 当这个指令执行时， Y0以1000HZ的速度输出脉冲， 当X3为ON时，Y0以150HZ速度输出脉冲， X3 OFF后， Y0停止输出脉冲。指令执行完毕。所以用这个指令的时候， X3 这个信号一定会有一个先 0N然后变 OFF的过程。目的就是 让步进或伺服先高速回原点， 然后快到原点的时候将速度降下来慢行后停止动作， 以达 到高精度回原点的过程。实际的运用中还是比较麻烦的，一般是先让步进或伺服前进一段距离，然后再回原点， 这样就可以防止步进或伺服在原点位置一侧，那样永远都回不到原点了。
