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1、毕 业 设 计基于plc交通灯毕业设计 学号: 108912姓名: 王春班级:108912班 专业: 机电一体化 系部: 机电工程系 指导老师: 李 景 魁 完成时间 2011年03月20日至2011年06月20日交通灯的控制管理摘要:针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用.分析了现代城市
2、交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 关键词plc控制系统 交通灯 自动目录引言1第1章 交通灯信号控制系统21.1 十字路口交通灯控制实际情况21.1.1 南北向(列)和东西向(行)主干道21.1.2 南北向和东西向人行道21.2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验21.2.1 南北向(列)和东西向(行)主干道31.2.2 南北向和东西向行人道31.3 流程图3第2章 可编程控制器程序设计42.1 可编程控制器选择42.2 十字路口交通灯模拟控制时序图42.3 可编程控制器I/O端口分配5
3、2.4 程序设计6第3章 总结103.1 难点分析103.1.1 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系103.1.2 交通灯的闪亮103.1.3 手动车流控制按键的控制方式103.1.4 盲人脉冲按键103.2 调试错误与修改方法103.3 PLC智能化控制交通灯的方法113.4 收获与感悟12结束语13参考文献14引言随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断
4、增加,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流
5、量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。第1章 交通灯信号控制系统1.1 十字路口交通
6、灯控制实际情况1) 首先车行道亮绿灯45s,同时人行道亮红45s;2) 45s后,车行道黄灯闪烁3次,亮、灭各1s,此时人行道仍维持红灯;3) 6s后,转为人行道亮绿灯20s,车行道亮红灯20s;4) 20s后,再转到第1步,5) 如此循环往复; 图 1.1人行道 1.1.1 南北向(列)和东西向(行)主干道南北向(列)和东西向(行)主干道均设有直行绿灯27S,直行绿灯闪亮3S,左行绿灯10S,左转绿闪3S,黄灯2S和红灯45S。当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮直行绿灯,直行绿灯闪,左转绿灯,左转绿灯闪亮和黄灯;反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮直行绿灯,直行绿灯闪,
7、左转绿灯,左转绿灯闪亮和黄灯。1.1.2 南北向和东西向人行道南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮,当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮,当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。1.2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 在PLC交通灯模拟模块中,车行道有3个控制灯,分别为: 禁止通行灯 (亮时为红色) 准备禁止通行灯 (亮时为黄色) 直通灯 (亮时为绿色)另外行人道有2个控制灯,分别为: 禁止通行灯 (亮时为红色) 直通
8、灯 (亮时为绿色) 结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下:当交通灯系统启动开关接通时。1.2.1 南北向(列)和东西向(行)主干道南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯 10S,绿灯闪亮2S(亮0.1 灭0.1),黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时,东西住干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。1.2.2 南北向和东西向行人道南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西行人
9、道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。结束绿灯亮红灯亮黄灯闪1.3 流程图启动开关 红灯亮绿灯亮 图 1.3 机动车主干道流程图 第2章 可编程控制器程序设计2.1 可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。产品规格:CPM1A CPU单元CPM1A在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能,尽可能使安装空间最小化,并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可 连接可编程控制终端,创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜,就是
10、作为小型控制器或在传感器应用中,亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入,继电器输出,能加扩展单元。2.2 十字路口交通灯模拟控制时序图启动车行道红车行道绿车行道黄人行道绿人行道灯20S6S45S图 2.2 十字路口交通灯模拟控制时序图2.3 可编程控制器I/O端口分配启动开关0000停止开关0001东西主干道绿灯1000东西主干道黄灯1001东西主干道红灯1002南北主干道绿灯1003南北主干道黄灯1004南北主干道红灯1005东西行人道绿灯1100东西行人道红灯1101南北行人道绿灯1102南北行人道红灯1103东西向绿灯延迟控制按钮0004南北向绿灯延迟控制按钮0005东西盲人脉冲按钮00
11、03南北盲人脉冲按钮0002 PLC000000011000100110021003100410051100110111021103 交通灯控制PLC I/O端口0002000300040005图 2.3交通灯控制PLC I/O端口2.4 程序设计0LD 00001OR 203002AND-NOT 00013AND-NOT 200004OUT 203005LD 203006AND-NOT 200017AND-NOT 202038OUT 203019LD 2030110OR TIM 00511OR TIM 02712OR 2000013AND-NOT TIM 00214AND-NOT 20103
12、15AND-NOT 000116OUT 2000017TIM 000 #10018TIM 001 #12019TIM 002 #14020LD TIM 00221OR 2000122OR TIM 01823AND-NOT TIM 00524AND-NOT 000125AND-NOT 2020326OUT 200127TIM 003 #10028TIM 004 #12029TIM 005 #14030LD 000431OR 2010032AND-NOT 000033AND-NOT 000534AND-NOT 000135OUT 2010036LD 2010037AND 2010538OUT 20
13、10239LD TIM 00540OR TIM 02741OUT 2010542LD 2010243OR 2010344AND-NOT 000145AND-NOT TIM 01846OUT 2010347TIM 016 #15048TIM 017 #17049TIM 018 #19050LD 000551OR 2020052AND-NOT 000153AND-NOT 000054AND-NOT 000455OUT 2020056LD TIM 00257LD TIM 01858OUT 2020559LD TIM 2020060AND 2020561OUT 2020262LD 2020263OR 2020364AND-NOT 000165AND-NOT 02766OUT