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1、7附錄7.1 M碼一覽表M碼英文說明中文說明M00PROGRAM STOP程式暫停M01OPTIONAL STOP選擇性停止M02PROGRAM END程式結束M03SPINDLE CW主軸正轉M04SPINDLE CCW主軸反轉M05SPINDLE STOP主軸停止M06TOOL CHANGE MACRO刀具交換M07AIR BLOW CHIP ON加工吹氣M08COMMON COOLANT ON切削水開M09COOLANT & AIR OFF加工吹氣切削水關M104TH AXIS CLAMP第四軸夾M114TH AXIS UNCLAMP第四軸鬆M13COOLANT ON & SPD CW切
2、削水開主軸正轉M14COOLANT ON & SPD CCW切削水開主軸反轉M16MAZ AUTO TOOL RELEASE刀庫自動鬆刀（測試用）鬆抓刀氣壓缸M17MAZ AUTO TOOL HOLD刀庫自動抓刀（測試用）鬆抓刀氣壓缸M18SPINDLE ORIENTATION OFF主軸定位取消M19SPINDLE ORIENTATION主軸定位M20ARM TO SPINDLE SIDE刀臂至主軸側M21ARM TO MIDDLE POS.刀臂至中位M22ARM TO MAGAZINE SIDE刀臂至刀庫側M23ARM UP刀臂上M24ARM DOWN刀臂下M25ARM ROTATION刀
3、臂旋轉M26ARM TURN VERTICAL POS刀臂臥式換刀狀態M27ARM TURN HORIXONTAL POS刀臂立式換刀狀態M28COOLANT THROUGH TOOL油路刀把M29RIGID TAPPING剛性攻牙M30PROGRAM END程式結束M31AUTO AUX FUNC威立畫面刀具管理M32AUTO F#威立畫面刀具管理M33AUTO S#威立畫面刀具管理M35TLM TO SPINDLE SIDE刀長量測移至主軸側M36TLM TO MAGAZINE SIDE刀長量測移至刀庫側M37ATLM MACRO刀長量測功能開始M38ATLM END刀長量測功能結束M39
4、READ H#/MAX刀長量測功能M碼英文說明中文說明M40READ D#/MAX刀長量測功能M41SPINDLE TOOL UNCLAMP主軸鬆刀M42SPINDLE TOOL CLAMP主軸抓刀M43HEAD TOOL UNCLAMP臥式鬆刀M44HEAD TOOL CLAMP臥式抓刀M45ARM OPEN刀爪開（臥式機構）M46ARM CLOSE刀爪關（臥式機構）M48OVERRIDE ACTIVE主軸負載M49OVERRIDE CANCEL主軸負載M51COOLANT THROUGH SPINDLE中心出水M55HEAD STOCK OPEN換頭門開M56HEAD STOCK CLOS
5、E換頭門關M57STANDARD COORDINATE MACRO取消座標旋轉M58COORDINATE ROTATION MACRO座標旋轉指令M59SPD LOAD MONITOR ON主軸負載偵測MACRO崴立畫面）M60SPD LOAD MONITOR OFF主軸負載偵測MACRO崴立畫面）M61CUTTING RATE ON粗切削效率提升MACRO崴立畫面）M62CUTTING RATE OFF粗切削效率提升MACRO崴立畫面）M63CONVEYOR ON排屑機開M64CONVEYOR OFF排屑機關M65ATC DOOR OPEN刀庫門開M66ATC DOOR CLOSE刀庫門關M
6、67M74 MACRO END臥頭旋轉結束指令M68M73 MACRO END換頭結束指令M69M06 MACRO END換刀程式結束M70COVER TOOL CHANGE MODE ON立式換刀模式開始M71MAZ#2 TOOL FROM SPD TO MAZM72MAZ#2 TOOL FROM MAZ TO SPDM73EXCHANGE HEAD MACRO換頭M74HEAD ROTATION MACRO臥頭旋轉M75HEAD TOOL RETURN ON換刀程式MACR內指令M76HEAD TOOL CHANGE MODE ON臥式換刀模式成立M78X AXIS MIRRORX軸鏡像M
7、79Y AXIS MIRROR丫軸鏡像M80MIRROR CANCEL鏡像取消M81CUSTOM M#1 ON客戶自設M82CUSTOM M#2 ON客戶自設M83CUSTOM M#1 OFF客戶自設M84CUSTOM M#2 OFF客戶自設M85CUSTOM M#3 ON客戶自設M碼英文說明中文說明M86CUSTOM M#4 ON客戶自設M87CUSTOM M#3 OFF客戶自設M88CUSTOM M#4 OFF客戶自設M90NC4 ON( OMP6)雷射刀長量測M91NC4 OFF( OMP6JD雷射刀長量測M93CORRECT#POT修改刀套刀號M94CORRECT#ARM修改刀臂刀號M
8、95CORRECT #SPINDLE修改主軸刀號M98呼叫副程式M99副程式結束回主程式M101TOOL LIFE RESET刀具壽命功能M102TOOL LIFE SKIP刀具壽命功能M104M型頭庫頭盍出M105M型頭庫臥頭出M107M型頭庫頭盍回M108M型頭庫臥頭回M110C HEAD CS ONCS模式成立M111C HEAD UNCLAMP鬆頭M112C HEAD CLAMP抓頭M119SERVO OPTIMUN崴立畫面最佳化參數MACROM120RESET SERVO LAG崴立畫面最佳化參數MACROM121X SERVO TUNING崴立畫面最佳化參數MACROM122Y S
9、ERVO TUNING崴立畫面最佳化參數MACROM123Z SERVO TUNING崴立畫面最佳化參數MACROM1244 SERVO TUNING崴立畫面最佳化參數MACROM1255 SERVO TUNING崴立畫面最佳化參數MACROM126SERVO TUNING END崴立畫面最佳化參數MACROM130STL TIMER RESET計時器歸零M133M型頭庫頭庫門開M134M型頭庫頭庫門關M137ATLM刀長量測MACRO7.2 G碼一覽表G碼宀* 定義備註G00快速定位G01直線切削G02圓弧切削CWG03圓弧切削CCWG04暫停G05.1AI奈米輪廓加工G09確貫停止檢查G1
10、0可程式自動輸入G11可程式自動輸入取消G15極座標取消G16極座標啟動G17XY平面G18XZ平面G19YZ平面G20英制輸入G21公制輸入G28自動原點復歸G30第二、三、四參考點原點復歸G31跳耀機能G40刀具半徑補償取消G41刀具半徑左補正G42刀具半徑右補正G43刀長負向補償G44刀長正向補償G49刀具長度補正取消G50比例縮放取消G51比例縮放啟動G50.1程式鏡向取消G51.1程式鏡向啟動G52局部座標系G53機械座標G54第一工件座標系G55第二工件座標系G56第三工件座標系G57第四工件座標系G58第五工件座標系G59第六工件座標系G54.1P1P48擴充工作座標系G60單向
11、快速定位G碼宀* 定義備註G61真確停止指令G65客戶自設程式群呼叫G68旋轉座標系功能啟動G69旋轉座標系功能取消G73啄式鑽孔循環G74左螺旋攻牙循環G76精搪孔循環G80固定循環取消G81鑽孔循環G82盲孔鑽孔循環G83深孔啄式鑽孔循環G84右螺旋攻牙循環G85鉸孔循環G86搪孔循環G87手動搪孔循環G88搪孔循環G89手動搪孔循環G90絕對指令G91增量指令G92工作座標系變更G98固定循環回到起始點G99固定循環回到R點721 G碼指令說明G碼宀辛 定義指令格式G00快速定位（快速進給）指令格式：G00 X_Y_Z_此指令是刀具以系統預先設定的速度移定位，它 可以同時控制13軸軸向移
12、動，但指令未設定的軸 向不做定位移動。G01直線切削（切削進給）指令格式：G01 X_Y_Z_F_執行直線切削，它可同時控制13軸向進行切削運 動，則刀具以F值指定速度移動到加工座標系所指 定的位置。G02圓弧切削/螺旋切削（順 時針CW）用於一般圓弧路徑切削，並可指定切削的方向。 指令格式：G17 G02 X_Y_R_F_ （XY 平面終點座標 R為圓弧 半徑F為切削進給率）。G18 G02 Z_X_R_F_ （ZX 平面終點座標 R為圓弧 半徑F為切削進給率）。G19 G02 Y_Z_R_F； （YZ 平面終點座標 R為圓弧半徑F為切削進給率）。欲使用R值指定，則須將全圓分作任意之兩個弧G02的另一種使用方法：G17 G02 X_Y_I_J_F_ （XY終點座標J 起始點至圓心之向量）G18 G02 Z_X_K_I_F_ （ZX終點座標.K I起始點至圓心之向量）G19 G02 Y_Z_J_K_F_ （YZ終點座標.Y Z起始點至圓心之向量）G03圓弧切削/螺旋切削（逆 時針CCW）用於一
