超声波传感器的应用

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1、项目名称项目八智能交通灯系统授课教师授课时间课题名称任务一串口控制交通灯授课班级授课人数课时4教学目标知识目标1. 了解超声波的定义和特点;2. 掌握超声波传感器的结构、工作原理、应用电路和信号收发过程;3. 掌握超声波测距的典型应用电路和计算方式;能力目标1. 掌握应用AT指令进行NB-loT模组初始化的方法;2. 掌握超声波模块与M3模块的连接方法和程序的烧写方法;素质目标1. 培养开阔灵活的思维能力、积极主动的探索精神;2. 培养善于沟通、自我表达、互相协作的团队意识;3. 使同学们具备严谨细致的工作态度;教学重点1. 指导学生完成应用AT指令实现模组初始化;2. 掌握超声波传感器的结构

2、、工作原理、应用电路和信号收发过程;教学难点1. 指导学生完成应用AT指令实现模组初始化;2. 超声波传感器的原理分析;教法学法冋题讨论法、讲授法、任务驱动法等。教学手段资源PPT图片。学情分析使用教材传感器与传感网技术应用教学环节(时间分配)教学内容与教师活动学生活动设计意图教学手段任务解读与回顾(5min)任务一NB-loT模块初始化1.任务描述再次解读任务描述构建分布式水位测试系统,接入公网。听讲,把握任务的目标使学生清晰认知本任务目标PPT1-22.任务要求结构任务要求对知识及技能,采用提问方式引导学生回顾上次课内容的大概;强调本次课任务实现部分即应用AT指令完成NB模组的初始化;听讲

3、,回答提问,与老师同步完成知识梳理;关注任务实现目标;回顾加强对LoRa,NB-loT基础知识的掌握,明确重视应用AT指令初始化模组的任务;新课部分知识积累5.应用AT指令初始化*简要说明NB模组初始化的方法和思路:用AT指令五段操作;听讲,同步回顾AT指令的实例与常识;建立应用AT指令NB模组初始化的认知;PPT5NB-loT模块(30min)*关于WIFI配置中的AT指令示例的回顾;*AT指令的分类和格式;大体建立应用AT指令的思路;(1)检测NB模组基本信息。AT:检测NB模组可用状态。AT+CGMI、AT+CGMM,AT+CGMR*演示操作、说明思路,引导学生观察分析模组参数,判定模组

4、入网情况;听记初始化思路;看演示,听分析,记命令的用法;掌握检测NB模组基本信息的AT指令和用法;建立处理思路;PPT5-7(2)检测通信参数。AT+CIMI,AT+CSQ?。*演示操作、说明指令功能,引导学生观察分析结果,判定模组参数情况;*强调通过本部分结果判定入网情况;听记初始化思路;看演示,听分析,记命令的用法,会分析结果;掌握检测NB模组基本信息的AT指令和用法;建立处理思路;(3)设置连接通知,支持通信状态跟踪。AT+CSCON=1AT+CEREG=2AT+NNMI=1*演示操作,强调按步骤有序设置连接参数,引导学生观察分析结果,判定设置完成情况;听记初始化思路;看演示,听分析,记

5、命令的用法,掌握配置模组入网参数的方法和结果分析的方法掌握检测NB模组基本信息的AT指令和用法;建立处理思路;(4)建立入网连接。AT+CFUN=1,AT+CGATT=1AT+NCDP=IP,Port。*演示操作,强调按步骤有序进行初始化,引导学生观察分析结果,判定模组入网情况;听记初始化思路;看演示,听分析,记命令的用法,会分析结果;掌握配置模组入网的步骤和各步指令,会明确分析入网状态。(5)检测模块工作状态。AT+CFUN?,AT+CSQ?,AT+CGATT?,AT+CEREG?AT+CSCON?*演示操作,完成模组的工作状态、信号强度、附着成功否、网络注册状态、连接状态等关键入网信息的查看;听记初始化思路;看演示,听分析,记命令的用法,会分析结果;掌握配置模组入网状态的关键信息的查看和分析方法;检测与提升(10min)测一测想一想指导学生按要求应用AT指令,巩固指令用法。完成指定任务,记忆理解指令的功能和用法,并讨论分析结果;加深对关键初始化指令的掌握,强化初始化的思PPT8

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