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1、第一部分：语音通道通讯协议（V1.20）一、 通讯方式： 车载机与中心握手及命令均以中心发命令,车载机应答的方式进行。二、 编码方式： 信息内容以DTMF（双音多频）方式编码传输，DTMF编码可以传送16个字符，分别是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、*、# 、A、B、C、D，其对应表示的16进制半字节值分别是：0xA、0x1、0x2、0x3、0x4、0x5、0x6、0x7、0x8、0x9、0xB、0xC、0xD、0xE、0xF、0x0。信息中的数字直接以0-9字符表示，而信息的校验运算、（密码）长度表示以及状态信息的bit编码则是以字符的16进制值进行。三、 命令识别标志： 中心命令以
2、CC开始,以#结束,可以只发一个C代替CC,每条命令字符之间间隔不能超过500毫秒，否则车载机会清空命令区，此时只能重新开始传送。四、 应答方式： 车载机收到命令后根据不同情况产生四种应答：1、 普通应答：AA2、 临时应答：BB3、 命令错误：CC4、 命令已经执行：DD五、 通讯状态及握手方式： 1、 车载机与中心建立语音通道后通讯状态有两种a、 握手状态， 握手状态只接收要求序列号和输入密码命令,若试图发送控制命令将收到CC应答。握手状态下若发生车载机向中心报警的情况，车载机会立即直接转为命令状态，这样的情况有两种：一是查车中刚好产生报警；二是查车发生在两轮报警中间，查车进行中到了下一轮
3、报警时间。b、 命令状态，命令状态下车载机可以接受或执行中心的所有命令。 在命令状态下试图输入错误的密码将导致返回握手状态。2、 语音通道的建立及握手方式： a、 中心查车中心拨打车载机电话，车载机振铃识别出中心号码会主动摘机，并发送AA，之后进入握手状态。b、 车载机向中心报警：车载机拨号后直接进入命令状态，中心摘机后即可发送各种命令。为防止意外断线，中心应立即发要求密码命令取回密码。（为保护用户隐私，若用户修改了密码而不通知中心，中心主动查车时是无法进入命令状态的）六、 中心命令集： 1、 CC0# ：要求序列号，应答：无条件XXXXXXXXXXY#ZZZDD,XX是10位序列号,Y是异或
4、校验和,#是分隔符,ZZZ是软件版本号,DD是结束标记。2、 CC1# ：要求密码，应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：XXXXXXYDD,XX是密码,Y是长度1-16(长度是16时Y=0即字符”D”),若没有密码则直接返回DD。c、 SV220版本软件无论何种状态无条件返回密码。3、 CC2XXXX# ：中心送用户密码，应答： a、 打入车载机查车时：密码错误 CC,返回握手状态。密码正确 DD,进入命令状态。b、 车载机报警打出时：密码错误 BB,维持命令状态。密码正确 DD4、 CC3# 或 * ：要求发送定位信息，应答：a、 握手状态：CC。 b、命令状态：定位信息+DD。5、
5、 CC4# ：启动声光报警,应答： a、 握手状态：CC。 b、命令状态：DD并启动声光报警。6、 CC5# ：切断电路油路,应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：先启动声光报警返回BB,车载机语音倒计时返回秒数:15,14,13.02,01,DD并切断电路油路，若在收到DD前中心挂机将不会执行切断电路油路。7、 CC6# ：启动监听功能,应答： a、 握手状态：CC。 b、命令状态：DD并进入监听状态。8、 CC7# ：关闭监听功能,应答：无论何种状态均为DD若已经监听则关闭。9、 CC8# ：关闭车锁,应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：DD并关门,若已经关门则不动作。10、
6、 CC9# ：打开车锁,应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：DD并开门,若已经开门则不动作。11、 CCA# ：解除报警,应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：DD并解除报警(恢复电路油路,清除所有报警状态)。12、 CCB# ：发送状态信息,应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：发送状态信息。第一个字符报警状态，第二个是车辆状态。所有命令执行完毕之前不接受新的命令,一律应答CC不能识别的命令应答CC七、 定位信息表示方式： XX # YY M ZZZZ A S JJ N II K RRRR A PPP A S DD XX -纬度的度 # -分隔符# YY -纬度的分 M
7、-分隔符,北纬为#,南纬为* ZZZZ -纬度的秒 A -分隔符A S -纬度异或校验和 JJ -经度的度 N -分隔符,经度100为#,否则为* II -经度的分 K -分隔符,东经为*,西经为# RRRR -经度的秒 A -分隔符A PPP -速度，单位：公里/小时，注意：短消息通道中单位是节 A -分隔符A S -纬度以后数据校验和 DD -应答八、 状态信息表示方式: WXYZDD WX ：报警状态 YZ ：车辆状态以下bit表示方法均为正逻辑即bit=1有效，例如Y=0x0B=1011 (字符*)，表示允许通话接听、允许通话打出、GPS处于导航状态。 W -bit3:非法点火报警 -
8、bit2:超速报警（目前没有使用） -bit1:非法移动报警（目前没有使用） -bit0:电池拆除报警 X -bit3:越界报警（目前没有使用） -bit2:紧急按钮报警 -bit1:密码错误报警 -bit0:非法开车门报警 Y -bit3:允许通话接听 -bit2:声光报警 -bit1:允许通话打出 -bit0:导航 Z -bit3:切断电路 -bit2:发动机处于运转状态 -bit1:车门为开门状态（不是中控锁而是车门） -bit0:车辆处于设防状态（预警或警戒）九、 中心查车过程： 1、 中心拨号2、 车载机识别出中心号码会自动摘机，同时发送AA应答，并进入握手状态3、 中心发送密码，若
9、密码正确返回DD车载机进入命令状态4、 中心发送各种命令获得信息或进行控制5、 中心挂机结束查车6、 车载机不会自己挂机，必须中心主动挂机。7、 不论握手或命令状态，都不存在车载机向中心主动发送信息的协议，任何信息都只能由中心命令车载机发送过来。因此，一旦拨号接通，中心应不断发送命令，不应停顿浪费时间。十、 报警过程： 1、 车载机发生报警，自动拨打中心号码2、 中心摘机，车载机自动进入命令状态（中心不须送密码）3、 为防止断线后中心无法再次查车（用户修改密码且不告诉中心以保护隐私），中心应首先发送一条读密码命令CC1#将密码取回4、 中心发送各种命令获得信息或进行控制5、 中心挂机结束查车6
10、、 车载机不会自己挂机，必须中心主动挂机。7、 不论握手或命令状态，都不存在车载机向中心主动发送信息的协议，任何信息都只能由中心命令车载机发送过来。因此，一旦拨号接通，中心应不断发送命令，不应停顿浪费时间。十一、 注意：由于使用无线信道，DTMF质量很难保证，最好使用质量比较好的电话卡，同时软件上要进行纠错处理1、 硬方式纠错：出错大部分是掉码，DTMF音200MS一个，依此判断何处掉码，再根据校验和恢复。2、 软方式纠错：位置不能突变，可根据前面的数据判断新的数据是否合理并进行修正。3、 实际使用证明，通信质量较差的情况下，掉码是非常频繁的，纠错是软件处理中最重要的环节，不进行纠错处理，结果
11、是无法使用的。十二、 语音通道数据传输提供了可靠的报警、查车功能，虽然它的费用相对高一些，当发生紧急情况例如偷车、劫持时，处理要求是不惜代价的，此时必须使用语音通道提供实时、可靠的信息传递和控制功能，这种情况出现次数极少（一年也不一定有一次），平时使用短消息方式查车，并不会增加费用。十三、 通信服务软件处理方式：进入命令状态后，中心软件应不停发送命令查车，因为语音通道一旦接通是按时间收费的，为最大限度提高流量特别设置了“*”命令回传位置信息，一般中心采用通信服务器架构，通信服务软件可采用状态机方式，中心主动查车时推荐的状态转移如下：1、 拨号后状态机进入拨号状态并启动超时定时器。2、 收到“A
12、A”后发送密码，进入送密码状态并启动超时定时器。3、 收到“DD”进入空闲状态，清零超时定时器，清零位置传送计数器。4、 收到“CC”进入错误状态，启动超时定时器，报告上层密码错误，等待上层命令，若超时则挂机。5、 每次空闲状态超过200mS，发送“*”启动位置传送，进入传位置状态并启动超时定时器，清零位置传送计数器。6、 收完一帧位置信息后进入空闲状态，清零超时定时器，将位置传送计数器+1，将实时位置信息传给上层（如GIS服务器），这样只要接通车载机，GIS就实时显示车辆轨迹。7、 每隔若干次位置传送（位置传送计数器=N，一般选N 5，否则影响位置信息的实时性），插入一次车辆状态传送，进入传
13、车辆状态的状态并启动超时定时器，收到车辆状态回码后进入空闲状态，清零超时定时器，清零位置传送计数器，并将状态信息传给上层，这样只要接通车载机，GIS就实时显示车辆状态。8、 特别注意：每次收到车辆状态，上层软件必须检查是否有报警位，因为若中心查车时发生报警车载机不会挂断重拨，也不会主动发送信息，只会在中心查询状态时发给中心。若不插入车辆状态传送则查车时发生报警中心是无法察觉的。9、 通信服务程序收到上层传来的命令时：若未处于空闲状态则等待，到空闲状态时启动发送相应命令进入相应命令状态，并启动超时定时器等待回码。10、 收到命令相应回码后进入空闲状态，清零超时定时器，将执行结果传给上层。11、
14、拨号状态超时处理（占线、移动呼叫时间长、语音卡反应慢收不到AA）：发送“#”试探并启动超时定时器，若收到“AA”或“CC”进入2，若超时再次试探，三次超时则挂机，报告上层“无法建立连接”。12、 其余状态超时处理(掉线、信号差)：发送“#”试探并启动超时定时器，收到“CC”或“DD”进入空闲状态，超时再次试探，三次超时则挂机，报告上层“连接中断”。13、 每次超时定时值应比正常的响应时间长2-5秒钟。以上状态转移方式仅供参考，车载机主动报警时的状态转移可参考中心查车的转移方式进行设计。版本更改记录时间版本变化更改内容2003/04/26,Sat.1.02-1.101、 （二、编码方式）中改正DTMF字符与半字节16进制值对应关系中的错误2、 （六、中心命令集）的（1、CC0#）中改正返回信息错误3、 （六、中心命令集）中增加对（2、CC1#）长度含义的解释4、 （六、中心命令集）中改正开、关车门命令颠倒错误。5、 （八、状态信息表示方式）中增加关于bit表示方式的解释。6、
