《机电一体化1-5作业解答》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化1-5作业解答（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第一章作业解答 1、机电一体化系统包括那些关键技术？机电一体化系统发展趋势是什么? 答：机电一体化系统包括的关键技术有： 机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。3）微型化。4）系统化、复合集成化。2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的5大要素。 常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智
2、能冰箱等。（一般的洗衣机、冰箱、电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的6项关键技术及5个构成要素。）第二章作业解答1、机电一体化系统对机械部分的要求是什么？ 答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有如下要求：1）高精度；2）快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短；3）稳定性要好。 2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙？答：机电一体化系统对机械部分的要求是必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么办法消除它？答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反
3、向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有：1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。2）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间隙。推荐精选4、导向机构的作用是什么？滑动导轨、滚动导轨各有何特点？答：导向机构是起支承、导向作用，并准确地完成特定方向的运动。滑动导轨的特点有：摩擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响），不能预紧刚度一般，磨损大，结构较简单，稳定性较好。滑动导轨的特点有：摩擦系数小，定位精度高（因摩擦力小），可以预紧刚度好，磨损小寿命长。5、机电一体化系统为什么常采用无键胀紧连接传动？无键胀
4、紧连接传动有何特点？答：无键胀紧连接传动的特点有：1）摩擦传动，具有过载保护功能；2）联接精度高，无间隙；3）联接角度位置可调。机电一体化机械传动机构要求精度高无间隙连接，由于无键胀紧连接具备上述特点，所以机电一体化系统常采用无键胀紧连接传动。推荐精选第三章作业解答一、在机电一体化产品中，89C51通过并行口连接PP40打印机，画出接口电路，并编写程序，打印字符串“LASER PP40”解：接口电路如右图所示. 打印机地址为: 01111111 11111111=7FFFH若要打印字符串“LASER PP40”，程序如下： MOV DPTR，#7FFFH ； DPTR为16位数据指针寄存器 M
5、OV R1 ，#0AH； R1中存字符数，10个字符 MOV R0，#01H ； 指向第一个字符LPA：MOV A，R0 ADD A，#08H ； #08H为偏移量 MOVC A，A+PC ; LPB: B P3.3, LPB ; 打印机忙? ( 3字节) MOVX DPTR, A ; A中数据送DPTR所存地址处(打印机) (1.) INC R0 ; RO中内容加1 (1字节) DJNZ R1, LPA ; R1中内容减1,不为零转LPA (2字节) RET (1字节)DB 4CH, 41H, 53H, 45H, 52H, 00H, 50H, 50H, 34H, 30H L A S E R
6、空格 P P 4 0推荐精选二、编写智能电饭锅“2小时汤”及“保温”子程序。解：1、2小时汤子程序（根据煮饭子程序修改）ORG 1600H (1500H) MOV 51H，#00H ；计时单元清零LP1： CLR P3.4 ；加热器接通MOV DPTR，#7FF8H ；模拟输入口IN0地址（011111111000）送到16位地址存储器MOVX DPTR，A ；启动A/D转换WT： JNB P3.5，WT ；若转换未完成则等待MOVX A，DPTR ；转换结果送AMOV B，K ；标定系数K送存储器BMUL AB ；A乘B，积的高8位在B中，低8位在A中MOV 50H，A ；结果送50H单元（
7、假定乘积小于256）CLR CCJNE A，#64H，LP11 ；温度等于100？A#64H ，C=0；A#64H，C=1AJMP LP2LP11：JC LP1LP2： INC 51H ；计时单元加1SETB P3.4 ；加热器断开LCALL YS30 (YS20) ；调用延30(20)秒时子程序 煮饭：通/断=1/2；煮汤：通/断=1/3CLR P3.4 ；加热器接通LCALL YS10 ；调用延时10秒子程序，40秒为一个通断周期（可以是其它值）MOV A，51HCJNE A，#0B4H（ #3CH），LP2 ；A= #0B4H=180？（18040/60=120分钟）RETYS30(20
8、)：MOV R2，#96H （#64H） ；R2=150（100）YS1： MOV R3，#0C8H ；R3=200YS2： MOV R4，#0FAH ；R4=250YS3： DJNZ R4，YS3DJNZ R3，YS2DJNZ R2，YS1RETYS10：MOV R2，#32H ；R2=50YS1： MOV R3，#0C8H ；R3=200YS2： MOV R4，#0FAH ；R4=250YS3： DJNZ R4，YS3DJNZ R3，YS2DJNZ R2，YS1RET推荐精选2、保温子程序（1）精确控温（根据煮饭子程序修改）ORG 1800H (1500H) MOV 51H，#00H ；计
9、时单元清零LP1： CLR P3.4 ；加热器接通MOV DPTR，#7FF8H ； MOVX DPTR，A ；启动A/D转换WT： JNB P3.5，WT ；若转换未完成则等待MOVX A，DPTR ；转换结果送AMOV B，K ；标定系数K送存储器BMUL AB ；A乘B，积的高8位在B中，低8位在A中MOV 50H，A ；结果送50H单元（假定乘积小于256）CLR CCJNE A，#32H （#64H），LP11 ；温度等于50（100）？AJMP LP2LP11：JC LP1LP2：SETB P3.4 ；加热器断开LCALL YS20 ；调用延时20秒子程序，AJMP LP1后面的程
10、序删除推荐精选（2）模糊控温ORG 1800HLP1：SETB P3.4 ；加热器断开LCALL YS50 ；调用延时50秒子程序CLR P3.4 ；加热器接通LCALL YS10 ；调用延时10秒子程序，通/断=1/5AJMP LP1该程序会导致冬天与夏天的温度不一样。三、利用8051的T0定时中断计数器在端口线P1.0处产生周期为40ms的方波序列，编写T0中断程序（设 fosc=6MHz)。 提示：TX=216 - N N=ft（t=40/2(ms)=0.02s f= fosc/12) TX定时常数 N半个周期内的计数值解：1、计算定时常数 TX=216N=216- ft=65536-6
11、106120.02=55536=D8F0H2、T0中断程序程序如下：ORG 1000 H PUSH PSW ；保护现场PUSH ACCPUSH BPUSH DPLPUSH DPHCLR TR0 ；关定时器MOV TL0，#0F0H ；重装时间常数MOV TH0，#0D8HSETB TR0 ；启动定时器推荐精选MOV A，P1CPL A ; A取反ANL A，#01H ；屏蔽高7位,01H=00000001CJNE A，#00H，LP1CLR P1.0 ;方波低电平AJMP LP2LP1: SETB P1.0 ；方波高电平LP2：POP DPH ；恢复现场 POP DPL POP B POP A
12、CC POP PSW RETI说明：未采用题目中所提示的奇偶标志编程。第四章作业解答1、测量温度通常采用哪些传感器？各有何特点？答：通常采用通常采用热电偶和热电阻测量温度。 热电偶结构简单，测量温度高，尺寸小，响应快。热电阻输出信号大，测温范围较热电偶小。2、解释什么是精度、灵敏度、分辩率、线性、重复性，是否精度高灵敏度就一定高？ 答：精度是指检测系统的输出与被测量之间的对应程度。 灵敏度高意味着被测量有微小的变化时，传感器的输出有较大的变化。分辩率是指可辨别的最小量（单位）。线性是指有效量程范围内输入与输出成比例的关系。重复性是指对于同一被测量反复测量结果的一致性。精度高灵敏度不一定就高，两者之间没有必然的联系。3、什么是滑动平均滤波?有什么特点？ 答：将采样数据按时间顺序排列，每次将最新的N个数取平均值，每采样一次取一次平均值。特点：速度快，实时性好，对周期性干扰具有良好的抑制作用。4、分别写出测量位移流量温度压力的传感器生产厂家的名称、网址及联系电话(每种传感器不少于两家，上网查询) 。自己上网查，无参考答案。 推荐精选
