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1、直升机调整基本功前言 2002年一整个年度在本杂志所出现直升机技术文件，几乎都是属于比较间接的技术文件。从直升机加速管的使用、解读直升机旋翼头的奥秘、深入探讨直升机主旋翼、平衡片与尾旋翼的用法到上一期的直升机专用术语剖析等等。经过一连串的直升机深入探讨的技术单元后，虽然接触了许多遥控直升机玩家的疑惑，但也有更多的读者反映出技术门槛太高、不易理解等原因，除了介绍过翼手龙30V2组装示范让许多遥控直升机初学者首次尝试到组装的过程与乐趣之外,对于许多遥控直升机初学者来说便出现了一种摸不着头绪的现象。有监于此，RCT编辑部重新整理出关于遥控直升机入门的相关文件。并延续61期翼手龙30 V2组装示范之后
2、的电子零件安装到直升机引擎的基本调整法，希望让有心学习直升机调整技巧的初学者们能够有所斩获.在这里要先申明一点，本篇技术文件适合能够独自飞行的初学者，最起码要能将直升机停稳、上空8字飞行的基本技巧之后再独自进行调整。 如果你是一个连直升机都还没有买，那建议你先将组装、调整先交给老手处理，等你可以独自停稳飞行时，并且已经了解了飞行的基本原理之后,再尝试自己调整电子设备、引擎。因为直升机的运作原理几乎都是牵一发而动全身,在完全不懂基本运作原理之下贸然调整，往往会是负面的结果。虽然不建议新手独立尝试调整直升机，但本文可以先让你了解整架直升机的调整过程，自己有了基本概念后，对于老手爱你的直升机上面做了
3、那些调整,相信你也会更容易吸收。 电子零件的摆设 遥控直升机的机身构造可说是相当的复杂，零件名称也是百百款(可参考遥控技术64期直升机专用术语大剖析），但这一些精密的零件构造还是需要藉由电脑遥控器发射讯号让伺服机运作,才能确实的将讯号传送到直升机身上。但是再安装电子零件的过程里还需要哪一些注意事项才可以确实的传达遥控器讯息呢?让我们一起来看看！ 电子零件是否正常? 电子零件包含的范围包括了发射器、接收器、伺服器、陀螺仪等电子产品.如果你自己选购遥控器的话，首先必须注意手上的遥控器是否运作正常,在模型店购买的时候可以请模型店老板通电测试，看看接收器、伺服机的运作是否正常，也可以顺便测试一下接收距
4、离是否有误,否则当你话了几个小时装到自己心爱的直升机上面后才发现电子零件有故障，最后还要再花时间将所有零件拆下来，心里头的感觉是很的！而且当你在购买当时就发现有故障的现象后要更换新品也比较方便，毕竟一套遥控器也是不便宜的一个数目。 伺服机的选择 一般的引擎遥控直升机总共会用到5颗伺服机，动作分别是油门、螺距、副翼、升降舵、方向舵五个伺服机,而伺服机的型号及输出扭力、秒数则是看个人需求而做选择，直升机专用的伺服机种类相当的多,从数百元的一般伺服机动辄2、3千元的数位伺服机都有，当然这也是一分钱一分货，如果你知识初学者，配备也不需要太好，因为在一切都不稳定的飞行中，很难感受到高级伺服机对直升机所带
5、来的正面影响.一般传统十字盘的直升机而言，使用在控制螺距的伺服机通常会选择扭力大、速度快的伺服机，扭力在5公斤以上，速度大约在0。19秒左右即可。因为螺距是控制直升机姿态的一个重要构造，无论是在停稳飞行、上空特技等等,都需要大量的螺距变化，而一架直升机的好坏就在于它的静态动作稳不稳定、动态飞行顺不顺畅。当直升机处于停稳状态时，容易受到风的影响而忽上忽下，若要维持一定的停稳高度，就必须来回的发动遥控器的油门发柑，藉由油门与螺距的连动速度不够快，就会觉得修正总是慢半拍.执行上空演技时，因为直升机处于高速飞行的状态下，主旋翼面所承受的压力相当大，若伺服机扭力不足,则容易出现螺距不稳定的现象，特技动作
6、执行的过程也就不那么顺畅。所以,一颗好的螺距伺服机是值得去投资购买的。如果你购买的是120度ccpm十字盘机重，那考虑的方向就不太一样！ccpm十字盘藉由相隔120度的3个控制点，利用三颗伺服机经由电脑遥控器来混控操作。早这三颗伺服机的搭配操作控制下，同时具有了螺距、升降舵、副翼的操控功能,简单的说，没一个动作都是由3颗伺服机混控运作。换句话说，就是每一个打舵的动作同时具有3颗伺服机的同时出力，所以在伺服机的选择上，伺服机扭力变的不是那么的重要。但使用三颗伺服机来混控，若伺服机的品质不良，容易造成运作上误差，相对的伺服机的精确度就必须是考虑的重点。虽然120度ccpm十字盘控制系统有着许多优点
7、例如减少许多机械混控机件、重量较轻、伺服机选购较为经济。但是藉由3颗伺服机的ccpm的控制系统也有一个另人担忧的事项,就是万一3颗控制十字盘的伺服机其中一颗出现故障情况时，那也等于螺距、升降舵、副翼也同时失效，那下场往往会是最惨的一种。笔者曾经因为在一楼高的高度执行洗碗公动作当中,出现过伺服机故障的现象，使的升降舵完全失效，同时也使的螺距控制大乱，在完全不听使唤的情况之下冲向人群，但在那一刹那间又恢复了操控，当机体翻回正面时再度失控，为了避免造成人员伤害,让直升机熄火后在可操控的状态下冲向地面,幸好没有造成人员伤害，但直升机可说是以全毁两个字来形容。所以选择伺服机的同时,也必须考虑到伺服机四否
8、耐用？而且要尽量避免使用老式或新式混用的伺服机，最好同时购买3颗同型号、规格的伺服机.在F3C世界冠军也是世界3D花式冠军的Youngbiood规格，他所使用的VIGOR CS也是使用ccpm控制系统，他所搭载的伺服机上每一颗都写上了启用日期与大约飞行趟数，因为他的每一次3D花式特技表演都展现出相当令人惊悍的剧烈特技动作，伺服机的损耗也是相当惊人，所以在伺服机上记号，方便定期的保养与维修，这也是一个好办法. 尾舵伺服机 无论是初学的练习用直升机或高身价的竞赛直升机特有的结构，主要的功用就是为了抵销引擎驱动主旋翼时所产生的反扭力。直升机如果少了尾旋翼,便会像打陀螺一样的在空中自转了起来，更别说是
9、想要操作直升机了。那么，控制尾旋翼的伺服机有什么样的需求呢？最重要的是速度要快，而因为尾旋翼回转面积小，所承受的力量还算不大,所以扭力只要到达3KG以上就够用了。为什么尾陀伺服机的速度要快呢？这要从陀螺仪说起。遥控直升机初发展之际并没有陀螺仪这种东西，直到十多年前才出现了第一颗机械式陀螺仪，虽然当时是很简陋的一项装置.但却扭转了抵销引擎所产生的反扭力，而直升机在飞行当中变化最大就是引擎出力与螺距，所以反扭力的变化也是最不可预测的一项恼人的问题。拜现代科技所赐，陀螺仪在短短的时间内从机械式、压电式到现在的锁定式陀螺仪，陀螺仪的精密度越高,所发出的修正讯号也就越迅速,而将讯号转变成动作的就是尾陀伺
10、服机,为了要在最短的时间内将修正讯号转成尾旋翼修正，所以必须使用更高速的伺服机来应付陀螺仪的高速讯号。目前市面沙锅内几乎已经清一色的全面使用锁定式陀螺仪，最大的特色就是在于标榜头强力锁定的功能，即使在强风的状态下，直升机依然能够保持一定的方向。也因为锁定陀螺仪的效能越来越好，许多顶级的陀螺仪更出现了专属的尾舵伺服机，例如FUTABAGY601+S9251、JRG6000T+SX8000G等等,这一类的伺服机内部构造与一般的伺服机不同，内部有互相支援对应的连算晶片，来将效率提升到最高点。而这样的顶级陀螺仪也不可以随便使用不同型号的伺服机，千万别为了省这一点钱而可不要因小失大喔！厂商的建议是必要注
11、意的。尾舵伺服机的选择是要看你所搭配的陀螺仪型号为何,基本上最好使用同厂牌的陀螺仪与伺服机,许多厂商也会建议该如何做搭配。基本上选择一组好的陀螺仪与伺服机，对于直升机稳定与练习有绝对帮助的。 伺服机的安装方式 伺服机的安装看似简单,其实其中也隐藏了一些技巧，在一般的情况之下，只需要注意螺丝的松紧度即可。其实伺服机的安装也有所谓的辅助工具，例如雷虎科技 翼手龙系列套件内都有附上一种铝合金垫片来加强伺服机的固定，并且对伺服机避震橡胶产生集结作用，有点像遥控车的防倾杆作用，让避震橡胶效用发挥的更明显。 陀螺仪的安装方式 刚刚说到了陀螺仪的功能，而安装陀螺仪也是让大家议论纷纷的学问，每一架直升机所设计
12、出来的安装位置也不尽相同。有人说要靠近主轴，有人说要装在机首部分。其实安装的位置不同影响并不会太大，只要安装的感应方向对就好。到底哪里是理想的安装位置呢？第一个原则就是避开热线无论是锁定陀螺仪或压电陀螺仪,对于温度的变化都比较敏感，会影响到陀螺仪的判断与反映速度.也就是离引擎、排气管远一点。 第二原则就是震动最少的位置优先，陀螺仪的内部是由许多精密的电路板及运算晶片还有最重要的感应器所组成。这一些电子零件除了水气之外也相当的怕震动，因为高频的震动和可能会造成电路板的焊接点脱落而失去效果，让人不得不注意。安装的位置必须是直升机震动最少的位置,一般人说的要靠近主轴，其实许多人都误以为陀螺仪在中心点
13、所感应到的位置最为准确，其实并不然，早期有一种直升机的设计是将陀螺仪放置在主轴的正下方，但当时所使用的陀螺仪是传统的机械式陀螺仪，效果并不明显，这原因应该是机首在偏移的时候是以主轴为圆心，而陀螺仪设置在圆心上的情况之下，所感应到的偏移角度则是最少，以早期的陀螺仪来说甚至和难感应细微的偏移量，也就是说，安装的位置根本感应不出机体到底偏移了多少、做多少修正/一致效果打折扣. 实际上靠近主轴的最主要原因是为了避免震动，直升机的主旋翼在旋转时所产生的离心力可以使主轴稳固的运转，从使主旋翼出现不平衡的状况,震动也是由主轴慢慢向外蔓延开来，因此最靠近主轴的地方也是震动最小的地方.但先前提到了关于偏移感应量
14、的问题,所以现在的直升机都采取恶劣折中的办法，将陀螺仪安装在离主轴约510cm的位置是最理想的位置,现在在市面上所购买饿直升机安装位置也是如此。 但是另外一个现象就是如果要让陀螺仪的感应效果加强呢?我想应该是离主轴远一点感应会比较敏锐,世界3D冠军的Youngblood便是如此，他将陀螺仪安装在机首的部分，但相对的震动也会大幅度增加，所以最近甚至特别做了一个避震盒来专门安置陀螺仪.但据不知名的消息透露,使用避震盒还有另一个原因，就是他所使用的陀螺仪似乎不是本家J牌产品，所以故意掩饰。据上次在杨格在香港表演中表示,那是开发中的新一代的陀螺仪,目前处于测试状态。说到这里不禁令人怀疑，以杨格的名声来
15、说，使用测试品到公开场合表演并不是很危险？万一稍有闪失的话颜面何在?另一个可疑的要点是他所搭配的尾舵伺服机外观也不像自家品牌,反倒像极了对手F牌的产品.最后是纯粹推测，依照过去J牌所推出的机款顶级陀螺仪的外观看起来，感应器的部分大多是圆柱状,高度也在24mm以上，但他所用的避震盒高度似乎并不高,除非那真的是一颗全新开发的陀螺仪，要不然就极有可能是体积较小的F牌产品以上言论纯属众人推测的可能性,本刊并不忘下断语。谈到避震措施，在新的陀螺仪包装盒里头都会附上几片一定厚度的双面胶，那可不是一般的双面胶，多半都是防油且高粘度的双面胶，可以有效的阻绝震动源。而在一般坊间买到的便宜泡棉双面胶,看似有避震的效果实际上并不是如此，坊间的泡棉双面胶太软,而且粘度不够，再加上胶面与泡棉之间的贴河面很脆弱,更重要的一点就是不防油，一段时间之后，胶合面会渐渐融化最后脱落，这样的劣质品你敢用吗？ 接收器的安装要点 所有遥控直升机都一样，由操控者的手指头发动摇杆，藉由电脑遥控器将讯号数位化并转化成电波发射,经由接收机接收讯号后传达讯息给伺服机，藉由伺服机的摆臂拉动舵面，经由一连串的混控及自然界效应之后反应成操控者心理想的一个动作.这些讯号都是由接收器来作为最主要的一个媒介，安装的位置
