毕业设计轴类零件的编程与加工

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1、设计任务书设计题目：轴类零件的编程与加工设计要求：1. 要求用数控车床加工一个直径是 80MM 长 120MM 的圆柱台阶轴，认真分析主要 参数及注意事项等。2. 要运用CAD进行绘图，CAXA进行实体造型并进行G代码生成。3. 要选择好刀具，夹具及主要的机床参数。要保证零件加工时的最佳加工状态。4. 一定要保证零件的表面质量，不能出现零件有损坏的情况。设计进度：全部毕业设计时间为八周。第一周：确定毕业设计题目和内容，查阅资料； 第二周：确定整体设计思路；第三周：用CA绘制零件图，选择相应的刀具等；第四周：用CAX进行实体造型并进行G弋码生成；第五六周：确定加工工艺，进行数控编程并调试； 第七

2、周：整理完善设计内容、按照毕业设计规范进行设计报告的撰写。第八周：最终确定设计报告和图纸， 打印装订，准备毕业答辩和指导教师评阅等。指导教师（签名） ： 本次设计是进行一个直径是 80MM长120MM的圆柱台阶轴进行设计，这个轴上 有圆弧、工艺退刀槽、螺纹退刀槽、螺纹及球面构成，材料为45号钢。其表面参数要求严格，比如：零件部分表面粗糙度要达到Ra1.6,其余不重要的表面要达到Ra3.2。 这个台阶轴的设计、主要参数、设计要求等都很重要。通过对课题任务的分析，先用CAD把零件图画出来，对零件图进行分析，确定零 件的加工工艺。然后用CAXA软件生成模型，也就是3D成型图,再对模型进行分析， 然后

3、对模型进行仿真，仿真过后，进行后置处理，生成G代码，最后把程序反读，效验G代码，检查程序是否正确，然后定稿。数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物， 发展数控机床适当前我国机械制造业技术改造的必由之路，是未来工厂自动化的基 础.关键词：数控编程，数控加工摘要II.1数控的概况11.1国内外数控系统发展概况 11.2数控技术发展趋势11.2.1 性能发展方向1功能发展方向2体系结构的发展31.3智能化新一代 PCN（数控系统 42零件图及工艺分析 52.1零件图52.2工艺分析52.3刀具的选择和切削参数72.4夹具的选择与类型 82.4.1 夹具的选择8夹具的类

4、型8零件的安装83零件的三维造型及编程概述 93.1零件三维图103.2数控车削编程概述 103.2.1 数控车床的编程特点103.2.2 数控车床编程中的坐标系 10车床数控系统功能11车削固定循环 123.3数控车自动编程软件 CAXA介绍 12窗口布置12主菜单13弹出菜单13工具条144零件的加工工艺规程154.1数控加工工序 155加工程序及其备注17致谢25参考文献261数控的概况1.1国内外数控系统发展概况随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家 投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统 中，数控技术是关键技术，它集

5、微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等 高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动 化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由 专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒 体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，力卩 工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理； 在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制 的群控加工。长

6、期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加 工前用手工方式或通过 CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAMH CNC之间没有 反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个圭寸闭式的开环执行机构。在复杂环境以 及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、 切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素 实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC勺工作效率和产品加工质量。由此可见，传统

7、CNC系统的这种固定程序控制模式 和封闭式体系结构，限制了 CNC向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造 过程，因此，对数控技术实行变革势在必行。1.2数控技术发展趋势性能发展方向(1) 高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于 采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPUS制系统以及带高分辨率绝对式检测元件 的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速 高精高效化已大大提高。(2) 柔性化 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功 能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系 统能依

8、据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整， 从而最大限度 地发挥群控系统的效能。(3) 工艺复合性和多轴化以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一 次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复 合加工。数控技术轴，西门子 880系统控制轴数可达24轴。(4) 实时智能化 早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的 各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向

9、 着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、 更加复 杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。 在数控技术领域，实时智能 控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展： 自适应控制、模糊控制、神经网络控制、 专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断 专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的 目的。功能发展方向(1) 用户界面图形化 用户界面是数控系统与

10、使用者之间的对话接口。由于不同 用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件 研制中最困难的部分之一。当前 INTERNE、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等 技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用， 人们可以通过窗口和菜单进行操作， 便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图 形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能 的实现。(2) 科学计算可视化科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息 交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术

11、相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在 数控技术领域，可视化技术可用于 CAD/CAM如自动编程设计、参数自动设定、刀具 补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。(3) 插补和补偿方式多样化多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS!补(非均匀有理B样条插补)、样条插补(A、B C样条)、多项式插补等。多种补偿功 能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关 的前馈补偿、

12、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。(4) 内装高性能PLC数控系统内装高性能PLC控制模块，可直接用梯形图或高 级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的 标准PLC用户程序实例，用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改，从而方便 地建立自己的应用程序。(5) 多媒体技术应用多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体，使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域，应用多媒体技 术可以做到信息处理综合化、智能化，在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、 生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。体系结构的发展(1)

13、 集成化 采用高度集成化 CPU RISC芯片和大规模可编程集成电路 FPGA EPLD CPLD以及专用集成电路ASIC芯片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速 度。应用FPD平板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和CRT抗衡的新兴显示技术，是21世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表 面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格， 改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。(2) 模块化 硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能 需求，将基

14、本模块，如CPU存储器、位置伺服、PLC输入输出接口、通讯等模块， 作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减， 构成不同档 次的数控系统。(3) 网络化 机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何 一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在 每一台机床的屏幕上。(4) 通用型开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、 嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程 度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控 制模式提出的。由于制造过程是一个具有多

15、变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此， 要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态 调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CA M伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程 闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。1.3智能化新一代PCN(数控系统当前开发研究适应于复杂制造过程的、 具有闭环控制体系结构的、智能化新一代 PCN(数控系统已成为可能。智能化新一代PCN(数控系统将计算机智能技术、网络技术、CAD/CAM伺服控制、 自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、 动态仿真等高新技术融于一体，形成严 密的制造过程闭环控制体系。2零件图及工艺分析2.1零件图图2.1零件简图2.2工艺分析如图2.1所示，此零件外型规则，被加工部分的各尺寸、形位、表面粗糙度值及 凹凸配合等要求较高。零件结构较为复杂，包含了圆弧，外轮廓，切槽以及三维曲面 的加工，且大部分的尺寸均达到IT8-IT7级精度。工件选用三爪自定心卡盘装夹，由于该零件形状复