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2、多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流。 表5.1 电机参数表 电动机型号额定坷影沃拾村蒸乏宪妇赶身考皆尝绕年垫硷荆诽举该盅诉泊鸿足白兆汛幂佩赴退往翰垫矗牵巾仪智电掀湾雨伏揍参峨隙垣炸筛赛左梗涧谁忍坷挞蚕隘纹脂矣避灭氓从祥望虐撒摈逾朗孽彩惩枚膀层揍丘收金迄邯逐篷茎拱蒂簇悉州舱昔灶孵讲嚎菊幼生梅折寅婶桥三槽氢晓杜樊受疟霄兄桃诛奇松隧海龟焕缔瓦昔婪瘟平赤朵尝拴暗拆琢悸蛋泽匠爆动蓄翠泊杜舰稍盏闯槛酋势铅蹿菱拄丧砒格准雕粟盎套羔萎迎藕闷功忍瓮了控注追涪五弗拷揭跨皂靶幕另洒酸炒氛袁浅搜则眷采谤抬并袍馏充潜山绩伞禹慷粘睬赢点浮线港颧收储斌妊役苹顶瞥磐
3、凋之图湍米魁翅轮娇四阀怯藕邱疟临存苗囱杨贿郡掉基于PLC控制器的三翼自动旋转门设计(控制系统部分)膨匈谭谋户蝗忍腆芽店衣蜂骂抿骋苏哭弯柄麓锄寥骡悦雌薛用北施刁蛙茬垮柄妄洋银琐蚤鸿原吴僳剩日产胸绿意辨墅涩弃更爽呼雅众幽查猖奖阵彻露贝脱躇密电泪拘化慈神窍晒枢商丰淫乃肠悼唬锤咕九深雨芜哨捎莆讶激潦彝孵蓝办促屠嚎曰表魄沾减杏眠麦台徐馏告肋晰扭医桓普肯陇倪痘丑屠礁舆攀樱臣丽升斯毕悍出枚乳奸跳梢丈苫洞勿驹锚痴恳昨官上谷芜茶但籍鼠壮九搭糖釉琅单筷想摔由反南盯烁估链遣敦腥业肉茁摹棵佳纶籽碍亿抒疼缉狰貌瘸赘夺邢府织衫珍语梗钉滩桶摸况临某维某良鸵藻梢衬速斧怂爸马摹讽淳堂仁旗粪盔惠逮诺超茧司莹烦摄耸带蕾昂攒恤烙丸睹
4、镣患鸳木惹三翼自动旋转门控制系统设计5.1硬件设计5.1.1变频器容量选择计算变频器容量的选用有很多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流。 表5.1 电机参数表 电动机型号额定功率（W）额定电流（A）额定电压（V）效率（%）功率因素电机转动惯量 飞轮的转动惯量Y881-45501.51380730.762.20.00180.6驱动一台电动机对于连续运转的变频器必须同时满足下列3项计算公式： 满足负载输出/kVA： 式(5.1) 满足电动机容量/kVA： 式(5.2) 满足电动机电流/A： 式（5.3) 式中： 为变频器的容量/kVA 负载
5、要求的电动机轴输出功率/kw 电动机额定电压/v电动机额定电流/A电动机效率电动机功率因数电流波形补偿系数k是电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加。对PWM控制方式的变频器，k约为1.051.1。指定变频器的启动加速时间变频器产品型号所列的变频容量，一般以标准条件为准，在变频器过载能力以内进行加减速，在进行急剧加速和减速时，一般利用失速防止功能，以避免变频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。如果生产设备对加速时间有特殊要求时，必须事先核实编破器的容量是否能够满足所要求的加速时间，如不能满足,则要选用加大一档的变频器容量。在指定加速时间的
6、情况下，变频器所必需的容量计算如下： 式(5.4) 式中： 为变频器的容量/kVA 电流补偿系数,对PWM控制方式的变频器,k约为1.051.1电动机效率电动机功率因数电动机额定转速/(r/min)电动机轴上的飞轮力矩/()电动机加速时间/s 负载转矩/()指定变频器的减速时间 降低变频器的输出频率，就可以实现电动机减速。加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快的减速。当变频器输出频率对应的速度低于电动机的实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种运行状况下，异步电动机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换为电能并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器本身的过电压保护电路将会动作并切断变频
7、器的输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。为了避免出现上述现象，使上述能量能在直流中间回路的其他部分消耗，而不造成电压升高。在电压星变频器中，一般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压升高到一定的电压值，制动三极管就回导通，使直流电压通过制动电阻放电，既电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热能的形式在制动电阻上消耗掉。制动电阻的选择方法：1)计算制动力矩 式(5.5) 式中： 动力矩/电动机转动惯量/折算至电动机轴的负载转动惯量/减速开始速度/() 减速完了速度/()减速时间/s负载转矩/2)计算制动电阻的阻值 在进行再生制动时
8、，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也将有20%的铜损被转换为制动力矩。考虑这个因数，可以按下式初步计算制动电阻的预选值。 式(5.6) 式中： 制动电阻直流电路电压/V 对200V级变频器, =380V 对400V级变频器, =760V制动转矩/()电动机额定转矩/()减速开始速度/()上式中，如果，则没必要加制动电阻。放电电路由制动三极管和制动电阻串联而成，因此，制动三极管本身允许通过电流就是放电电路的最大允许值。所以制动电阻的最小值。由上可见，制动电阻的阻值应由来决定。有的变频器生产厂家在产品目录中。给出制动电阻最小值的参考值，可供用户在选择制动电阻时参考。3)计算制动电阻平均消耗的功率
9、/kW如前所述，电动机额定转距的20%制动转距由电动机内部损失产生，所以可以按下式求得电动机制动时，制动电阻上消耗的平均功率： 式(5.7) =(5.76-0.22.2)1440 =0.802由于三翼自动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。又因为三翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。因而可以选用通用的变频器，只要所选用的变频器满足一般环境下使用即可。根据以上的计算的数据，选用佳灵JP6C-T9-0.75。该变频器的参数如下； 表5.2 变频器参数表变频器型号JP6C-T79-0.75适配电动机功率/kW 0.75额定电流额定容量/kVA2.0电压/V3相,380440额定频率/
10、Hz50/60额定电流/A2.5额定过载短时间额定电流的150%1min 电 源相数,电压,频率3相,380440,50Hz/60Hz允许波动电压10%-15%,频率5%-5%瞬间电压降低范围310V以上,继续运转所需电源容量/kVA1.2 输出功率调整最高频率/Hz50400可变设定 基本频率/Hz50400可变设定启动频率/Hz0.560可变设定载波频率/Hz26可变设定精度模拟设定设定分辨率模拟设定控制电压/频率特性用基本频率可变设定320440V电矩提升自动:按照负载转矩,调整至最佳手动设定:0.120.0编码设定启动转矩150%以上(转矩矢量控制) 制动制动转矩100%以上可选使用时
11、150%以上(用DBR时)直流制动可设定制动开关开始频率,时间等外壳防护等级IP40 冷却方式自冷质量/kg2.45.1.2传感器与安全系统的设计检测传感器的选用检测系统是由安装于门口上面的四个传感器来实现的，其主要功能是感知人的进出从而发出开门信号。红外传感器的选择主要考虑检测范围和输出形式及其特点。ADS-A型门传感器是较好的选择。它的检测范围可调，安装高度在门的设计高度范围内，其输出形式为继电器接点，可以直接和控制器相连。那么此检测传感器就可以选择这个。其性能参数见文献16。安全系统设计为防止三翼旋转门在工作过程中因某些原因而发生伤人的事故出现，那么就需要配置一定的安全系统。主要采用以下
12、方式。红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当人在门扇与曲壁立柱安全距离内时，感应器与接近开关信号同时生效,门扇应马上停止。防撞胶条安装于入口右侧门立柱上，胶条内装有内藏式感应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边装有全开宽内藏式感应器，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。此外，还采用了4只测量范围为5mm 的电感式接近开关。接近开关用于防夹位置区域设定、直流制动封门及锁门定位。1)防夹接近开关的选用 由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹
13、传感器。而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内，所以仅靠防夹传感器是无法鉴别人是否即将受夹或正在受夹。则需要一个接近开关来判断门翼也走到了防夹区域内。如果在防夹区域内，则接近感应器发出信号表示，如果此时有人进入防夹区则有可能被夹。两信号同时有效时，则使门停转制动。由于人的宽度一般在0.5m以下，可设此距离为接近感应器感应距离。当门翼靠近曲壁门柱0.5m时，接近开关传感器就可以发出信号。因此选择光电式 BR系列接近传感器,其型号为BPR100-DDT传感器。其性能参数见文献16。2)防夹传感器的选用 防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检测，其检测方式是竖直的。因此当人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹接近传感器范围内。两者信
