基于Modbus网通信技术的研究和应用

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1、探讨报告基于MODBUS通信技术的探讨和应用调度室二0一一年十一月二十五日项目主创人员:马迅项目参加人员:杨访明 陈召奎 王宾目 录1 概述42 实施方案(以主井为例)52.1 结构52.2 网关软件设置63 上位提取94 结论12基于Modbus通信技术的探讨和应用1 概述主副井高压进线柜以及主通风机进线柜以及变频器进线共计8块仪表,采纳的是ACR系列网络多功能仪表,它集成全部电力参数的测量(如单相或者三相的电流、电压、有功功率、无功功率、视在功率、频率、功率因数)以及全面的电能计量和考核管理。同时它具有多种外围接口功能,如RS485通信接口,采纳Modbus-RTU协议满意通信联网的须要。

2、在主副井在线监测子系统、主通风机房在线监测子系统中需接入电力仪表的参数,之前电力仪表参数(如电度、电流以及功率因数等)均未上传上位画面。主副井提升系统以及主通风机房采纳的S7-300系列PLC,电力仪表支持标准Modbus-RTU协议,可以利用西门子Profibus-dp通信进行提取仪表参数。此种方法是须要编写大量的程序,而且须要大量时间调试通信,考虑到主副井提升的重要性,不宜采纳此种方法;另一种方法采纳通信管理机,但是价格较为昂贵。基于以上各种因素和条件,我们考虑通过采纳Modbus网关软件,通过查看各种资料,我们选择MOXA智能网关,一方面MOXA网关有免费的网关软件,另一方面硬件简洁易用

3、不需任何驱动。此网关软件能将RTU协议转换为TCP协议。2 实施方案(以主井为例)2.1 结构主井高压柜进线两个ACR多功仪表采纳RS485通信进行互联,支持ModBus Rtu通讯协议,由Moxa网关将RTU转换为TCP接入工业环网为数据采集服务器供应数据。设置电表的站地址。1#进线电度表站地址01、波特率9600;2#进线电度表站地址02、波特率9600;Moxa网管IP安排为:10.10.100.42、配置密码42。整体网络连接图如下: 通过上图可以看出通过MOXA网关转换为TCP吸引送至主井交换机,从而在相同的VLAN(自动化专用VLAN)经过软件配置,都可以采集电度表中的全部电力参数

4、。2.2 网关软件设置Mgate Manager软件为MOXA公司免费的网关软件,安装简洁快捷。1、安装完后,打开提示以下画面。图2.1 MOXA网关软件主界面2、点击Broadcst searchs搜寻网络中的Moxa网关图2.2 搜寻到网关软件的画面3、此时可以看到主井MOXA网关的IP地址图2.3 搜寻后的画面4、选择要设置的网管,双击进入到设置项如下图:设置网关IP为10.10.100.42;Netmask:255.255.255.0;Gateway:10.10.100.1;不需设置DNS。5、点击Serial显示以下画面设置波特率与仪表相同。硬件连线方式485两线制。点击OK保存退出

5、,完成。 3 上位提取综合自动化平台数据库采纳先进的IFIX软件,其内置免费的MODBUS驱动软件,也就是MBE驱动。1、打开I/O Driver Server软件选择Use Local Serve(本地点击连接),显示以下画面2、添加通讯通道,如下选择本机运用的网卡,Enable使能。3、添加通讯设备,名称、IP、站号2、使能enable。 4、添加读写的数据块;起先地址以及长度或者结束地址;使能Enable。 5、点击启动以及监视数据。Data显示Good,通信正常。6、点击Data Monitor可以监视采集到的数据。图中40036为Modbus代码,转换为十六进制为0024H,由于AC

6、R仪表的地址从0000H起先提取,而我们设计从0001H起先;所以40036对应仪表中的地址为0025H,查看地址可知上图数据以次为UA、UB、UC、UAB、UBC、UAC、IA、IB、IC、PA等。须要提示留意的是,此时读取的数据不是最终的数据,真实的数据须要通过计算转换获得:如电流的计算。Val_s= Val_t10(DCT-4),单位A,DCT从0023H低字节中读出,为3。4 结论 此项技术的应用胜利解决了主副井、主通风机电力仪表参数的提取。为我矿以后的电力监控系统提出了一条新的思维方式,利用强大的IFIX组态软件,以及国际流行的网关软件,系统扩展便利。只要是标准的MODBUS协议,均可以胜利提取各类参数,同季节点地址不受网关的限制。对于电力仪表数量不多、地点较为分散的地点,可以考虑采纳此种方式。其主要有以下几个优点:1、无需组态、编程,简洁易学。2、利用我矿1000M工业以太网提高传输速率。3、接入平安牢靠,不变更原有系统的一切,后期维护简洁。4、极大的削减了对设备以及人员的投入。

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