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1、1 .我国电动汽车发展概况1.1 产业背景1.2 产业政策1.3 发展状况1.3.1 技术状况1.3.2 产业化状况1.3.3 产品状况1.3.4 国内主要生产企业及其产品明细表1.4 发展方向1.4.1 未来趋势1.4.2 专家评述2 .我国发展电动汽车的相关政策2.1 国家发展电动汽车的相关政策（按出台时间、名称、主要内容列表）2.2 各省市发展电动汽车的相关政策（对北京、山东、湖南、湖北、河南、安徽、天津等分述之）2.3 电动汽车技术支持的相关单位与组织3 .电动汽车驱动系统与驱动电机3.1 电动汽车对其驱动系统的主要技术要求3.2 电动汽车驱动系统的分类及其说明3.3 电动汽车驱动电机
2、的分类及其技术指标汇总3.4 国内电动汽车研发单位及其研发情况3.5 电动汽车驱动电机发展方向4 .技术方案4.1 永磁一磁阻同步电机先进性与可行性4.2 永磁一磁阻同步电机的优越性4.3 永磁一磁阻同步电机现有工作基础5 .技术路线6 .合作组织7 .投资估算8 .其他国外电动汽车及其驱动系统 （本网页可阅览）1 .电动汽车的技术特征1.1 电动汽车的基本概念和基本分类电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。电 动汽车主要有纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车3种类型.纯电动汽车纯电动汽车是完全由二次电池
3、（如铅酸电池、银镉电池、银氢电池或锂离子电池等）提供动力的汽车。混合动力电动汽车一般是指采用内燃机和电动机两种动力，将内燃机与储能器件（如高 性能电池或超级电容器)通过先进控制系统相结合，提供车辆行驶所需 要的动力，混合动力电动汽车并未从根本上摆脱交通运输对石油资源的 依赖。因此，混合动力电动汽车是电动汽车发展过程中的一种过渡车型。燃料电池车燃料电池车是利用氢气和氧气(或空气)在催化剂的作用下直接经电 化学反应产生电能的装置，具有完全无污染(排放物为水)的优点，1.2 电动车的基本特点概括来讲，电动汽车与内燃机汽车相比有以下优点(1)效率高：对能源的利用，电动汽车的总效率至少在19%以上(采
4、用燃料电池时效率远高于这一数值)，而内燃机汽车效率低于12%,由此 可见，电动汽车更加节能。(2)环境污染小：电动汽车排出的废气非常少甚至不排出废气，产生的废热也明显少于内燃机汽车.(3)可使用多种能源：可直接利用电厂输出的电能，也可以通过太 阳能、化学能、机械能转化而获得电能。(4)噪音低：即使靠近正在高速运转的电动机也不会感觉到让人 不舒服的噪音，而内燃机的噪音则非常大。(5)结构简单，使用维修方便，操作控制易实现自动化。三种类型电动汽车的比较如附表所示1.3 电动汽车的基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系 统、完成既定任务的工作装置等。 电力驱动及控制系统是电
5、动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基 本与内燃机汽车相同。1.3.1. 电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化 为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车 上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，许多新型电池也在发展中。这些电源（电池）主要有钠硫电池、银铭电池、 锂电池、燃料电池、飞轮电池等，新型电源的应用，为电动汽车的发展 开辟了广阔的前景。1.3.2. 驱动电动机驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮
6、和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机， 这种电机具有软”的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电 动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大， 随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（ B CDM ）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。1.3.3. 电动机调速控制装置电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。1.3.4. 传动装置电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动 轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。
7、因为电 动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换， 所以电动汽车无需内 燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时， 电动汽车也可以省略 传统内燃机汽车传动系统的差速器。1.3.5. 行驶装置行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作 用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和 悬架等组成。1.3.6. 转向装置转向装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转
8、向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转 向，电动汽车的转向装置有机械转向、 液压转向和液压助力转向等类型。1.3.7. 制动装置电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置 的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制 动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使 减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。1.3.8. 工作装置工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动 机驱动的液压系统完成。1.4 电动汽车的技术内容及特征酬区动电
9、池技术：银氢电池，银镉电池，铅酸电池，钠硫电池，锂 离子电池、燃料电池等，应具有比功率和比能量高，能满足动力性和续 驶里程的要求：充电时间短、充电动循环多，以方便使用和保证寿命。电机技术：主要有四种电机：直流电机、永磁电机、开关磁阻电机、交流感应电机。要求重量轻、效率高、可靠性好。酬区动系统控制与集成技术：多采用单片机和功率器件配合作为控制系统，功率器件主要使用IGBT （绝缘栅双极晶体管）。电池监视与管理系统技术应电系统技术，要求充电方便、充电时间短电动汽车整车布置及匹配技术2 .国外电动汽车的驱动系统2.1 电动汽车驱动系统的构成2.2 电动汽车驱动系统的分类2.3 电动汽车使用的驱动电机
10、2.3.1 电动汽车常用牵引电动机的种类、特点以及控制系统电动汽车在不同时期采用了不同的牵引电机。最早采用的是直流牵引电机。随着电子技术和自动控制技术的发展，交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机显示出比直流电动机更为优越的性能，这些电动机正在逐步取代直流电动机。电动汽车对牵引电动机的要求电动汽车所用牵引电动机应具有较大的调速范围，高效、低耗，各 种配套的控制装置的重量要尽可能轻，系统噪声要低。另外，还要求可 靠性好、耐高温及耐潮、结构简单、适合于大批量生产、使用维修方便、 价格便宜等。在电动汽车所用各种牵引电动机中， 直流电动机效率低、可靠性差、 重量大；交流异步牵引电动机结构简单、运行可靠
11、；永磁电动机和开关 磁阻电动机相对应的性能也都较直流电动机优越，它们的基本性能比较见表1。2.3.2 直流牵引电动机较早开发的电动汽车上多采用直流牵引电动机，即使现在，还有一 些电动汽车上仍然还采用直流电动机驱动。(1)直流牵引电动机结构直流牵引电动机有转子电枢绕组和定子励磁绕阻、机座和电刷换向装置等主要部件组成。串激式直流电动机的电枢绕组和励磁绕组串联， 而它激式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组是分开的。(2)直流电动机特点直流电动机以前通过电阻降压调速，这要消耗大量能量。目前多数采用直流斩波器来控制它的输入电压、电流，根据直流电动机输出转矩的需要，脉冲输出和变换直流电动机所需从零到最高电压，
12、来控制和驱 动直流电动机运转。直流电动机的容量范围大，可以根据需要选用。其 制造技术和控制技术都较成熟，驱动系统也较简单，价格便宜。但直流 电机在结构上有电刷、换向器等易磨损件，因此存在维修保养困难、寿 命较短、使用环境要求高、结构复杂、效率低、质量大以及体积大、耗 材多等缺点。目前新研制的各种电动汽车已基本上不再采用直流电动 机。2.3.3 鼠笼式交流异步电动机三相鼠笼式交流异步电动机是目前应用得最广泛的电动机，转子上不需电刷，结构简单，其生产技术比较成熟，已经能够大批量的生产。(1)鼠笼式交流异步电动机的结构三相鼠笼式交流异步电动机由 2个基本部分组成：定子和转子。定 子由机座和三相定子绕
13、组组成，接电源；转子由硅钢片选成，内有成鼠 笼型互成短路的导条。(2)鼠笼式交流异步电动机工作原理当在异步电动机的定子绕组上加上三相交流电时，在电机中将产生旋转磁场，该磁场的转速由定子电压的频率及电动机极数所决定。磁场旋转时，位于该旋转磁场中的转子导条将切割磁力线，并在转子导条中产生相应的感应电流，而此感应电流又受到旋转磁场的作用而产生电磁 力，使转子跟随旋转磁场旋转，输出动能。(3)鼠笼式交流异步电动机的控制由于在电动汽车上，交流异步电动机不能直接使用蓄电池或发电机 发出的电能(因为频率一定)。交流异步电动机的转速与所供交流电的频率近成正比，因此在采用交流异步电动机时，需应用变频器，将直流电
14、或发电机发出的固定频率的交流电转换成频率和电压均可调的三相 交流电，实现对鼠笼式交流异步电动机的控制。(4)鼠笼式交流异步电动机的特点虽然三相鼠笼式牵引电动机具有结构简单、坚固耐用、工作可靠、 维护方便、价格便宜等优点，得到了非常广泛的应用，但仍然存在技术 上的难点。如变频器所产生的高次谐波、高附加铜耗及铁耗、高的绝缘 介质损耗、附加脉动转矩、电磁噪声等。2.3.4 永磁无刷直流电动机(1)永磁无刷直流电动机基本结构它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路 3部分组成。其 定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等)。转子由永久磁铁按 一定极对数(2P=2、4)组成，(2)永磁无刷直流电动
15、机基本工作原理永磁无刷直流电动机运行过程中， 通过控制各相绕组通电频率及电 流大小来调节转速及转矩，控制定子绕组的通电次序使电动机正反转， 这些都可以通过微电子系统加以实现。(3)永磁无刷直流电动机的特点永磁无刷直流电动机在工作时， 直接将近似方波的电流输入其定子 绕组中，可以使电动机获得较大转矩，效率高、出力大、无电刷、高速 性能好、结构简单牢固、免维护或少维护、质量轻。但目前，这种电机 还存在损耗多、工作噪声大及脉冲式输出转矩的缺点。2.3.5 开关磁阻电动机开关磁阻电动机简称 SR。它是一种新型电动机，因其结构简单、 坚固、工作可靠、效率高，其调速系统(SRD)运行性能和经济指标比 普通的交流调速系统好，具有很大的潜力，因而近几年来，它在牵引调 速领域异军突起，发展颇为迅速。(1)开关磁阻电动机工作原理SR电动机的运行遵循 磁阻最小原理”一-磁通总要沿磁阻最小的 路径闭合。而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。(2)开关磁阻电动机调速系统组成开关磁阻电动机调速系统简称 SRD,主要由SR电动机、功率变换器、 控制器
