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1、轴上零件周向固定方法和特点固定方法制造简单，装拆方便，对中性好。用于较高精度、高转速及受冲击或变载荷作用下的固定联接中，还可用于一般要求的导向联接中。齿轮、蜗轮、带轮与轴的联接常用此形式。平键剖面及键槽见GB/T1096-1979导向平键见GB/T1097-1979能传递转矩，同时能承受单向轴向力。由于装配后造成轴上零件的偏心或偏斜，故不适于要求严格对中、有冲击载荷及高速传动联接。楔键及键槽见GB/T156A1565-1979切向键可传递较大的转矩，对中性差，对轴的削弱较大，常用于重型机械中。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时,需用两个互成120，见GB/T1974-1980有矩
2、形、渐开线及三角形花键之分。承载能力高、定心性及导向性好，制造困难，成本较高。适于载荷较大，对定心精度要求较高的滑动联接或固定联接。三角形齿细小，适于轴径小，轻载或薄壁套筒的联接。见GB/T1141-2001键固定在轮毂上，键随轮毂一同沿轴上键槽作轴向移动。常用于轴向移动距离较大的场合。半圆键键在轴上键槽中能绕其几何中心摆动，故便于轮毂往轴上装配，但轴上键槽很深，削弱了轴的强度。用于载荷较小的联接或作为辅助性联接，也用于锥形轴及轮毂联接。见GB/T109A1099-1979圆柱销适用于轮毂宽度较小（如l/d0.6）,用键联接难以保证轮毂和轴可靠固定的场合。这种联接一般采用过盈配合，并可同时采用几只圆柱销。为避免钻孔时钻头偏斜，要求轴和轮毂的硬度差不能太大。圆锥销用于固定不太重要，受力不大但同时需要轴向固定的零件,或作安全装置用。由于在轴上钻孔，对强度削弱较大，故对重载的轴不宜采用。有冲击或振动时可采用开尾圆锥销。过盈配合1Lj结构简单对中性好，承载能力高，可同时起周向和轴向固定作用，但不宜于常拆卸的场合。对于过盈量在中等以下的配合，常与平键联接同时采用，以承受较大的交变、振动和冲击载荷。
