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1、目录一、剪板机工作原理及设计要求1二、机械设计方案拟定3三、机械原理分析及构件尺寸的计算6四、机械变速传动设计12五、运动循环图13六、机械运动分析14七、设计总结21八、参考文献22一、剪板机工作原理及设计要求1. 工作原理及工艺过程本剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长 度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断， 其工艺过程由输送原材料和剪板两个过程来完成。2. 原始数据及设计要求原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度L=1900或2000或2200mm （设计时任选一种）。（1）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。 剪断
2、工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇 时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。（2）输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动 件的加速度曲线连续无突变）。3. 机械系统功能分析剪板机要实现将卷料展开并剪成一定长度铁板，采用两个相互配合的 间歇机构来实现停歇与剪板。利用附加曲柄摇杆机构实现连续转动。利用两个滚轮将铁板 压紧，依靠滚轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前 进的输送方式。原理分析如下：在主动曲柄AB （齿轮1）等速转动，系杆H变速运动的一周内，齿 轮4在某一时间内总能使其角速度为零。在主动曲柄AB （齿轮1）等速转 动一周的时
3、间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过某一角度时 间内时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一 周中其余角度时，输出构件 4 转过另一角度，这时刚好将铁板输送到所要求 的长度 L。原理图如下二、机械设计方案拟定1输送机构方案的比较和拟定利用不完全齿轮实现间歇输送板料在主动轮上作出一部分的轮齿，根据运动时间与停歇时间的要求，在 从动轮上做出与主动轮相齿和的轮齿，当主动轮做连续回转运动时从动轮 做间歇回转运动。不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、作可靠，从动轮的运动时 间和停歇时间可以在很大的范围内变化。但其从动轮在开始运动和结束运 动两瞬时都存在刚性冲击。只适合于低
4、速、轻载的场合。在此对板料的平 稳运输没有保证。方案二：差动轮系与四杆机构的组合机构机构简图：3此方案采用由1、2、3、4组成的差动轮系与由A、B、C、D组成的 曲柄摇杆机构的组合机构来实现间歇运动。其中AB杆与齿轮1铰接于A 点并随齿轮的回转而转动形成曲柄，CD杆与齿轮2铰接于D点形成摇杆。 太阳轮4的运动由曲柄摇杆机构与差动轮系共同决定，实现间歇运动。太阳 轮4与滚轮相连，实现滚轮的间歇周转达到输送板料的目的，并且滚轮可以 将卷料压平。方案拟定：综合以上本输送机构采用方案二。2剪切机构方案的比较和拟定方案一：采用槽轮机构和曲柄滑块机构图24图25剪切机构采用曲柄滑块机构，它的运动由槽轮机构
5、来控制，曲柄AD和 BC分别固定到两个齿轮上,同过槽轮机构将运动传给齿轮实现曲柄的转动, 槽轮机构由主动拨盘和从动槽轮和机架组成，主动拨盘获得动力，匀速回转 使得从动槽轮间歇回转，从动槽轮由通过齿轮将运动传递给曲柄滑块机构实 现剪切运动。槽轮机构结构简单、外形尺寸小、机械效率高，并能较平稳的实现间歇 运转，存在柔性冲击。方案二：凸轮机构机构简图:本剪切机构采用凸轮机构如图，让凸轮实现刀具的停歇与运动，达到剪 板目的。凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出轮廓曲线，就可以使推杆得到 准确的轨迹，相应快速，结构简单。综合以上：剪板机采用方案二。3输送机构与剪板机构的组合使输送机构和剪切机构同步，即在
6、齿轮4停歇的时间内凸轮刚好完成推 程和回程完成剪板工作。三、机械原理分析及构件尺寸的计算1输送机构原理分析:本输送机构由基础机构和附加机构组成，基础机构：齿轮2、3、4及系 杆H组成的自由度为2的差动轮系如图31：附加机构：曲柄摇杆机构 ABCD如图32。齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构 件。主动轮1的运动一方面通过差动轮系传递给太阳轮4，一方面通过曲柄 滑块机构传递给系杆H。因此齿轮4所输出的运动是以上两种运动的合运 动。图31图32图332机构预期功能要求通过电机的驱动给于曲柄一个绕定轴转动的主动力，在该力的驱动下带 动连杆，同时曲柄与齿轮相连，差动轮系运转带动滚轮转动，在
7、摩擦力的带 动下，使铁板向前运动，当轮系速度为o时剪切机构将其剪断完成一个周期 的送板与剪板动作。3输送板料传动分析及数据计算(1)传动分析:根据设计要求，剪断工艺为铁板输送周期的十五分之一，主动轮1转周360为个周期，故剪板工艺不少于:而停歇时间不超过剪板工艺的1.5倍，这里取停歇时间为30。在齿轮 1 等速回转一周时间内.，从动齿轮4 的运动规律如下：在齿轮 1 转过前3300的的时间内，齿轮4匀速回转，此段时间内铁板正好送到要求 的长度，在齿轮1转过的剩余300内，从动齿轮4停歇不动，以待剪板。（2）数据计算: 轮系数据分析z2z4在2、3、4、及系杆H组成的差动轮系里:3 _3iH =
8、2 H =2432 _34Hz ）1 + 2z4丿对定轴轮系:i123=3=2z十3z 12由得:=(1+1z+幺3z4= (1+4H1= 300之内构件4产生停歇，则应令用4=00两边乘以时间t得:z+牙4由此可知：齿轮4的输出运动为齿轮1通过差动轮系2、3、4传动给4 和曲柄摇杆机构传给系杆H的合运动，欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过可得：A = - t 申H z + z 124由于主动轮1即为曲柄AB,系杆H即为杆CD,故上式正好反映了该 组合机构中曲柄摇杆机构和差动轮系的关系。因此设计的四杆机构应满足上 式要求。 轮系数据计算:设主动轮1转一周的时间为T,对式两边积分得:Jt3 d =f
9、 t(i+ 2)3 d +J巨3 d04 t 0 ZH tr4.Jt3 d =卩门_申(O)二oh tHH可知:取滚轮转300刚好送2m的板料9 z 300 50 二牙二 360 二 6则有：i 4Zz取1=50齿，贝9 4 =60齿z = z + 2 z z z根据同轴条件：423 取3=20贝y 2 =20取齿轮模数为5,则齿轮的分度圆直径分别为:D = mz = 5 X 50 = 2501 1D = mz = 5 x 20=1002 2D = mz = 5 x 20=1003 3D = mz = 5 x 60 = 1004 4兀 d= 2000根据： 360 可得滚轮直径为764.33m
10、m。 曲柄摇杆机构尺寸计算:曲柄摇杆激斗应该同时满足三个条件：（1）曲柄AB转过30。没一瞬间主从构件要满足共识:（2）各杆长度应该满足杆长条件的曲柄存在条件，即能保证主 动杆AB能做整周回转运动。（3）四杆机构的最小传动角应该大于40以保证机械的传动效 率。由以上可知此四杆机构的设计变为已知两连架杆的对应角位移来设计 四杆机构。50由:20 + 6095 A989 = 30。A9= 18.75。可知：当1得： H9= 9.375。A9= 18.75。故取：H12H139 = 15。12A9= 9.375。13根据齿轮1和齿轮4确定四杆机构的机架4的长度为:D + DAD = T 2 = 17
11、52mm,取摇杆AB=26.25mm用作图法求其他杆长：B !由图中测得 BC = 93 x - = 162.75mm CD = 28 x - = 49mm22条件验证:1.曲柄存在条件的验证：BC + CD - 162.75 + 49 - 211.75AB + AD = 26.25 +175 = 201.25 211.75故：曲柄存在。2.最小压力角的验证：r = arccosminb2 + 2 -（a2 + d 2）16275 + 492 +（力.252+1752）= 42.21。2bc故：符合要求。2 x162.75x 49剪切机构尺寸确定: 凸轮的设计参数：运动角运动规律015等速上升
12、15mm1530等速下降15mm30-360 远休止角=0近休止推程：等速运动规律：s=h 5/66 取 15503691215s03691215回程等速运动规律：s=h(l?/J J取15515182100242730s15129630凸轮机构设计图:四、机械变速传动设计1原动机的选择由工作状况，选择低速型，故采用三相异步电动机，额定转速为740r/min。2总传动比的计算总传动比为电动机转速与曲柄转速之比，根据设计要求，每分钟剪板一次，因此总得传动比为：n=740/l=740。3 各级传动比的计算第一级采用带传动传动比为:第二级采用一个减速器传动比为:74第三极米用齿轮传动传动比为:转速l
13、r/min滚轮减速器3转速lr/minz 二 80凸轮轮系的齿数上边已经确定这里不再说明。取z = 40达到传动要求2比1的传动要求。取Z 3= 20五、运动循环图六、机械运动分析1四杆机构运动分析以下是取摇杆AB从0转到360所对应的输出杆CD的角位移、角速度、角加速度（取前、中、后说明）0到45的数据 E=二二二装配型式;1 M取：丨11川辰竄上运动另析空刁笙民I 訥亡F土輔出柠商位移靳出杆角遠度轧出吟馳it?讥3石-.0135-P 00724.5323-.01?-P 0072-.0209-00714.贬59-.0221-.00714.胚21-.0212-.0074.51B1-.0244-.00654. 514-.0255-.0Q6S4.刊躺-.0267-.00674.刊51-.0273-.006647 0 04-.0醐-.00654.旳阳-.03-.朝鈔4. 704-.031-.00634. 1 府 1-.0321-.Q 朋24. 7 7?1-.0331-.Q 朋14. 7741-.0341-.00包k -i r n tn t r 1n r*i r n算分祈 鶴图 清陈日型曲柄番带机构厅fSft啄迪k11C43XC44L
