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1、文献检索摘要1. 王亚俊，胡彬.柴油机进入“跛行回家”模式的原因分析及诊排方法J,汽车维修2015.1原因一：喷油器出现故障。喷油器出现故障，一般分为机械故障和电路故障。 机械故障为：针阀卡死，由于柴油中污物较多或进水腐蚀，针阀卡死在喷油 器内，不能动作，出现此故障时ECU可能不记录故障码；电路故障为：线束 由于振动、磨损等原因，出现断路或直接搭在刚盖上接地，出现此故障时ECU 会记录故障码。喷油器故障一般会出现怠速不稳，柴油机声音异常的故障。可利用故障诊断仪对喷油器激发测试的功能，进行断缸或加速测试，或用高 压油管触感法进行判断。2. 李星.国III共轨柴油机“跛行回家”故障的处理J,汽车维
2、修 2010.3曲轴位置传感器测量的是发动机转速及上止点信号。该传感器安装在曲轴飞 轮壳上，与飞轮保持一定的间隙。飞轮上有58个凹槽，缺的2个凹槽对应1 缸上止点。传感器针脚间的电阻为860Q，以脉冲形式检测发动机转速。曲 轴位置传感器信号是发动机工作最重要的信号，ECU柑橘这一信号确定发动 机工况，从而确定喷油提前角，并计算喷油量。当这一信号消失时，ECU会 报警，仪表盘上的报警灯点亮，同时会储存故障码，且发动机功率下降20%， 喷射压力限制在100MPa以内，起动时间延长3-5s。3. 王得力.是什么造成了汽车“跛行回家” J,商用车与零部件 2009.4凸轮轴转速传感器，主要是判缸感应相
3、位信号，确定发火次序。布置在齿轮油 泵体侧端。齿轮油泵齿圈有5齿，（每缸上止点对应一个齿，两个紧靠在一起 的齿为1缸上止点），安装空气间隙为0.51.5m，针脚间电阻：R=860欧姆 10%。如间隙过大或过小都会使电压尖峰信号不够，该传感器失效后,ECU 采用喷射试探的方法使发动机起动，但起动时间会延长610秒。发动机功 率下降20%喷射压力限制在1000bar以内。由此看来，该故障产生极可能 与这两个传感器有很大的内在联系。4. 朱玉龙.LIMP HOME的设计J,电子信息港2011.10这个功能一开始定义的时候，是指汽车的电控设备出现故障的时候，一开始 主要集中于发动机控制和变速箱单片，在
4、模块或者传感器信号出现故障的时 候，模块仍旧能够完成基本的功能，使得汽车仍能以最低要求的性能水平行 驶。在车身电子上，大概就是部分车灯能够保持开启的状态。按照我个人的理解，LIMP HOME的功能实质是指，单片机单元或者与之相关 的5V系统出现问题的时候，控制逻辑能够根据对应的条件进行判断，安排另 外的一套控制电平，使得必须控制的负载按照既定的逻辑运行。5. 安晓辉，刘波澜，张付军,崔涛.柴油机转速传感器故障诊断 及其失效“跛行”控制C北京理工大学机械与车辆学院2010.4曲轴信号故障后处理措施是将凸轮轴信号代替曲轴信号引入发动机控制器 中。如图所示，曲轴信号CrkSig和凸轮轴信号CaSig
5、均被引入CPLD。正常 状态下，曲轴故障标志CrkFltFlg二FALSE （CrkFltFlg状态由PF5给出），只 有曲轴信号被接入TPU模块；当故障被认定后CrkFltFlg=TURE。曲轴信号被 屏蔽，将凸轮轴信号引入TPU模块，切换逻辑见表。与此同时，发动机控制 系统软件根据CrkFltFlg状态切换不同的油量计算方法。6. 任卫军，张琼，焦生杰,李钢.车用发动机跛行功能集中控制策略的研究C长安大学信息工程学院2011.11利用自行设计的电控单元在AVL台架上对试验样机四缸高压共轨柴油机DK4A 进行控制，采用标定软件对ECU的运行进行控制，以正时同步过程为例对上 述跛行功能控制集中
6、控制策略进行验证。对该柴油机的正时同步主要依据曲 轴和凸轮轴信号采用模式匹配的方法进行，当凸轮轴信号有故障时，只依据 曲轴信号采用测试喷射进行；当曲轴信号有故障时，依据凸轮轴信号采用模 式识别方法进行。3个不同正时方法就是3个不同的FID，并且相互冲突，其 中模式匹配的基础优先级最高。7. 吴长水，于世涛,杨时威，杨林，卓斌.电控柴油机ECU软件设 计及应用C上海交通大学汽车电子技术研究所2007.2跛行回家控制策略的执行基于对所有传感器信号的最大值、最小值和合理值 的判断。如对于冷却水温传感器，在发动机运行时间已超过一定时间段后， 对发动机冷却水温和某个标定值进行对比，如果此时的冷却水温没有
7、超过最 低的冷却水温下限值，则认为此时的冷却水温传感器处于“信号不合理状态” 对于电子油门信号，使用加速踏板电位计和有效开关状态，运用统计分析的 方法来综合判断加速踏板传感器信号是否超出有效范围；即使未超出有效范 围，若此时怠速开关置于怠速位置，而加速踏板信号未表明发动机处于怠速 状态，则表明加速踏板传感器出现故障，此时将采用跛行回家策略控制柴油 机运行。8. 柏睿.电动汽车电子差速系统的控制C哈尔滨工业大学2010.1本文采用ADAMS建立整车模型，仿真获取了实验道路条件下电动汽车各个车 轮在不同车速和转向角度下的转速离散数据。基于BP神经网络，对离散数据 进行拟合,构建了神经网络模型，即实
8、验道路条件下的四轮电动车差速的主控 制模型。采用滑移率检测作为差速的辅助控制环节，对车轮的实际状态进行反 馈调节，扩展了电子差速控制系统适应性。采用BP神经网络进行差速预测滑 移率检测反馈，避免了传统基于Ackerman转向数学模型计算的转速调节电子 差速系统输出过于理想化的问题。永磁无刷直流电机采用转速电流双闭环反 馈控制，并对调速环的参数进行计算确定。在MATLAB/Simulink模块中建立 电机和差速系统的模型，所建差速控制系统的仿真结果表明电子差速系统能 够根据控制参数进行良好的控制。9黄莹.电动汽车用电机控制器电力电子技术研究C吉林大学 2012.6电力电子器件的核心是PN结，而P
9、N结的各种工作性受温度影响较大。内损 耗、过载等因素都可能导致器件温度升高而造成局部热击穿。为了确保正常 工作，器件的工作温度必须低于最高允许节温(T jm)。由此，研究电力电子 器件的热损耗和节温对于功率器件能否稳定工作，是否合理科学选用功率器 件具有十分重要的意义。本文中将给出一种快速计算IGBT节温的方法。电 力电子器件的驱动电路是电力电子主电路和控制电路之间的接口，是电力电 子逆变器的重要环节，性能良好的驱动电路能够使IGBT工作在较理想状态， 缩短开关时间，减少开关损耗，对IGBT的运行效率、可靠性和安全性都具有 重要意义，且一些保护措施通常也就近设在驱动电路中，或者通过驱动电路 来
10、实现，这些因素使得驱动电路的设计尤为重要。10. 翟丽，李合非.现代汽车电子控制技术及其发展趋势C山东农业大学工程技术学院2000.5国产汽车电子技术的应用多数处于初级阶段，只有中外合资企业生产的汽车 采用电子控制装置，但随着我国轿车工业的发展，汽车电子控制新技术必然 会得到愈来愈广泛的应用。汽车电子控制技术主要包括硬件和软件两个方面的内容：硬件包括微机及其 接口、执行部件、传感器等；软件主要是指以汇编语言及其他高级语言编制 的各种数据采集、计算诊断、报警、控制程序、优化控制、监控、自诊系统 等程序。现代汽车电子控制系统包括单独控制系统和集中控制系统共两种控制系统。11. 王振镇，孔令伟，杨庆
11、，王明宇.自动变速器故障保护及跛行回家模式策略研究C联合汽车电子有限公司2012.6当输入轴转速信号开路故障后，变速器和车辆状态如下：目标档位计算正常， 前进挡时可以升、降档，换挡有冲击，换挡品质受影响；手动换挡模式下， 可以响应升、降档请求，换挡有冲击，换挡品质受影响；移库换挡可以响应, 换挡有冲击，换挡品质受影响。当输出轴转速信号开路故障后，变速器和车 辆状态如下：发动机端车速信号计算正常，车辆端仪表显示车速整车：前进 挡时变速器目标档位计算正常，正常升降档，换挡无冲击；手动换挡模式下， 升、降档正常，换挡无冲击；移库换挡正常，换挡无冲击。12. 刘升刚，傅晓林汽车电子控制系统的故障诊断技
12、术述评C重庆交通大学机电与汽车学院2012.2汽车电子控制系统的故障可分为共因和共模两类。共因故障，一般是单一故 障所引起，例如单片机的机械破环，散热问题，电磁干扰，或其他类型的干 扰；共模失效则是由多个、相互联系的故障所造成的。例如一个装有线控制 动功能的车辆，可以将ECU和计算刹车盘位置的传感器视为一个子系统，在 这个系统中，如果传感器出现故障，就会向ECU输入一个错误的位置量，ECU 计算该错误的位置量所得到的输出，就会导致认为ECU故障；但如果将整个 线控刹车单元视为一个系统，每个ECU作为分立元件，则刹车盘位置传感器 的故障将表现在刹车盘没有获得正确的压力。13. 蹇小平，王军红，杨
13、巧丽.常用的汽车电子控制系统故障诊断方法C长安大学2007.7故障自诊断系统共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中 监测传感器、电子控制器及各种执行器的输入信息。当某一信号超出了预设 的范围值，并且这一现象在一定时间内不会消失或出现频率达到一定程度时， 故障自诊断系统便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故 障以代码的形式进行储备，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。当电子控制系 统运行不正常时，可优先采用故障自诊断系统提取故障码进行检查。14. 张友亮汽车电子控制系统中的故障自诊断C长沙交通学院2002.4ECU确认出现某种故障之后，便设置故障信息记录，将此信息存入RAM
14、中的 故障信息储存器并赋予相应的代码，其中的某些故障信息还立即通过故障指 示灯通知驾驶员。以后维修人员可以用故障阅读仪将故障信息从故障信息储 存仪中读出。与此同时，ECU继续进行故障检测。如果相继若干次监测为合 格，ECU便将故障指示灯熄灭，但故障代码依然留存于故障信息储存器之中。 只有相继多次完成暖机循环而无一次故障时，ECU才将故障信息的历史记录 从故障信息储存器中清除。15. 邱宝梅，王凤娟汽车电子控制系统软件建模分析与研究C 重庆邮电大学2010.8从系统组成来看，汽车电子控制系统可以分为以下四个部分：1)发动机和动 力传动集中控制系统。包括发动机集中控制系统、自动化变速集中控制系统，
15、 制动防抱死和牵引力控制系统等；2)底盘综合控制和安全系统。包括车辆稳 定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统等；3) 智能车身电子系统。自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统等；4) 通讯与信息、娱乐系统。包括智能汽车导航系统、语音识别系统等。16. 田力军.基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计J应用天地2007.6对于LPC2119微处理器来说，CAN控制器完全是基于事件触发的，即在本身状 态发生改变时，CAN控制器会将状态变化的结果告诉微处理器。因此，中心微 处理器可以采用中断的方式或者轮询的方式对CAN控制器作出相应的处理。完 整的CAN固件编程层次结
16、构图如图。CAN初始化程序主要来实现CAN工作时的 参数设置，其初始化主要内容包括：硬件使能CAN、置CAN报警界限、设置总 线波特率、设置中断工作方式、设置CAN验收滤波器的工作方式、设置CAN 控制器的工作模式等。初始化流程如图所示。17. 仲子平，余文明.现代汽车电子控制技术的应用及发展趋势C苏州农业职业技术学院2003.3发动机电子控制系统包括燃油喷射系统、点火时间控制、怠速控制、排气再循 环、发动机爆震控制和其他相应的控制及其自诊断系统、后被系统等。发动 机电子控制最大限度地提高发动机的动力性，改善发动机运转的经济性，同 时尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量。它是电子控制技术在汽车上应 用的主要部分。18. 丁卫东汽车电子控制技术类课程的建设与改革C武汉科技大学城市建设学院200
