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1、淮阴师范学院毕业论文毕 业 论 文学生姓名学 号院 (系)物理与电子电气工程学院专 业电子信息科学与技术题 目基于GPS公交站台自动报站系统的研究毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解
2、大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
3、作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日摘 要：车载卫星定位系统，又称自动车辆定位系统，对它的研究起始于二十世纪七十年代。最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日，车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术，现代移动通信一
4、技术，地理信息系统技术于一身，不仅在智能交通系统中担负主要作用，同时还可以提供防盗防抢劫报警，紧急医疗求助等多种服务。但是，由于目前车载卫星定位系统的无线传输大多采用GSM短消息通信技术，试验表明通过GSM短消息承载的数据通信业务，实际应用的传输时延不小于6秒，这对于实时性要求较高的需求，难以提供令人满意的应用。因此，采用GPRS技术来替代GSM无线数据传输部分，通过GPRS高达171.2kbps的通信速率，实现低于秒级的实时定位数据传输，成为车载卫星定位系统的发展方向。本文通过对GPS卫星定位理论，卫星数据处理的深入研究，提出一套基于GPRS无线通信技术的车载GPS卫星定位系统的设计方案。关
5、 键 词:GPS卫星定位，GPRS无线通信。Abstract：Global Positioning System of vehicles，also known as auto vehicles locating system is researched starting of in 1960s.The propose of study is to find a solution for the heavy trafic issues in big cities that cause by the civilization of automobiles.Nowadays，auto vehicle
6、s locating is compose of Global Positioning System，wireless communication and Global geographical System.It is not only the essential part of intelligent transportation system，but also providing grand against theft，grand against highjack，medical emergence and so forth.However，the communication part
7、of auto vehicles locating is based on GSM-SMS which can not offer real-time applications.The bearing of GPS of automobiles development is using GPRS technology that has high speed of 171.2 kbps to change the GSM part .After that the Global Positioning System of vehicles will of erreal-time applicati
8、on.Key Words:Global Positioning System of vehicles，GPRS communication system. 目 录1 绪论32 第二章GPS系统的定位原理与基础4 2.1 GPS概述42.2 GPS组成52.3 全球卫星定位的基本原理72.4 GPS数据丢失的补偿方案112.5 小结153 第三章智能公交服务系统车载终端的硬件设计16 3.1 车载终端的概述163.2 系统设备的选择和功能163.3 小结224 第四章车载终端软件的研究与设计23 4.1 软件设备概述234.2 总体功能分析234.3 车载终端其他程序流程245 结论32参考文献
9、34致谢351.绪论随着城市的扩建，人们生活节奏的加快，公共交通问题显得日益重要，现在的交通系统也有了很大的发展，但现有的智能自动化系统大都用于私家车与商业运营车，在公交车辆尚未成功地应用，试用品也只是在某些城市开通，并为驾驶员和乘客考虑较小，在一些功能上还有待完善，所以暂时并没有普及市场，但公交车依然还是广大市民出行的主要交通工具，公共交通系统作为城市交通的主体，是城市肌体的动脉，在大城市交通中，公交车的服务应该尽可能地做到服务周到，它的服务质量与市民们的生活息息相关，也是衡量一个城市的文明标志。而国内大多数城市现有的公交车还是采用传统的公交系统，没有实现完全的智能化，比如自动报站只能由人工
10、按固定的序号键来实现报站，离不开驾驶员或售票员的相应操作，进站、出站及转弯每次都需要人工的服务，这就大大加重了驾驶员的工作负担，存在一定的安全隐患，有时出于种种原因，可能存在漏报、错报或者干脆不报，给乘客带来了很大的不便。站牌没有显示，乘客等候车辆心理没有底。造成乘客在车内坐车担扰，在车外等车没底。智能公交服务系统是目前解决公共交通服务问题较为有效的手段，另外对减少车辆拥挤、提高运行的安全性和有效性有着非常重要的意义。它的服务主要面对乘客与驾驶员来进行考虑，在人们的出行生活中起着尤为明显的作用。智能公交服务系统可以具体描述为:采用全球定位系统(GPS)进行数据采集，根据车辆所处的位置进行自动报
11、站等服务，并将定位数据等信息反馈给调度中心，调度中心再分发给电子站牌，电子站牌接到信息及时更新其显示信息，从而实现完整的自动服务，实现公交车辆的自动报站、调度和指挥，保证车辆的准点运行，全面的服务，并使出行者能够通过电子站牌了解车辆的到达时刻。这是一种先进的公交服务系统，它将电子、控制、计算机、通信等高新技术集中运用于公共交通系统，改造旧的服务模式，建立全新的服务体系，不但提高了其服务质量，同时也将为公交企业和社会带来较大的经济和社会效益。表现在以下几个方面:1.较为完美的乘客信息服务;2.减少人工操作，尤其是驾驶员的负担;3.快速、灵活的应变能力;4.提升城市形象，提高国际竞争力;5.带动其它相关产业的发展;6.先进，实用，经济性;第二章GPS系统的定位原理与基础2.1 GPS概述GPS(Global Positioning System)中文称全球定位系统，GPS全球定位系统是近年来迅速发展起来的一种卫星定位导航方式，是70年代美国国防部发展的第二代卫星导航系统。它可以提供全球范围内的导航定位数据，用户实时接收卫星发出的星历，可以推算出用户当前的位置、速度和时间等定位信息,是新一代的导航定位系统。它能够为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度、全天候、连续、实时的三维定位、测速和时间基准，它在智能公交系统中，起到定
