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1、FANUC-18i 调试参数一览表调试参数一览表:一、 SV 设定SV 设定(未接光栅)SV设定(接上光栅)XYZBXYZB初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号303 303 303 293 303 303 303 293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉
2、冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注:光栅生效开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00 快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、 SP 调整参数屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速 ( 最
3、高转速 )NO.3742 主轴高档转速 ( 最高转速 )自动设定 SP 参数 (即主轴引导 )NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1显示主轴速度NO.3111.5=1显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向 )NO.3705.1=1 SOR 用于换档NO.3732=50换档速度NO.4076=33 定 位 速 度NO.4002.1=1 外 接 编 码 器 生 效NO.4077 定位脉冲数 (主轴偏置 )NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断慧聪网2006年 5月 9日 11时 20分网友评论 0条进入论坛在 FANUC系
4、统中,各伺服轴的驱动报警以及位置编码器 A 相、 B 相、零位脉冲等信息,可以通过诊断参数进行进一步检查,以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。1 FANUC 6诊断参数地址及意义在 FANUC 6中,伺服状态可以通过诊断参数 DGN707/713/714/715 、DGN719等参数进行检测, DGN707/713/714/715 为基本控制轴伺服诊断信号, DGN719为附加轴伺服诊断信号,各诊断位的含义见前述;各诊断参数的含义如下;DGN707bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OHMBOVL*VRDYOHDGN71
5、3bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAXDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称*HA*HBWBALZPCZFBBZFBAZDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称PC5FBB5FBA5PC4FBB4FBA4DGN719bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBAL5WBAL4OVL2*VRDY2OH2OHMB:主板过热。OVL:驱动器过载报警。*VRDY:驱动器未准备好。OH
6、:伺服电动机过热。WBALX/Y/Z/4/5 :对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器信号断开报警信号。PCX/Y/Z/4/5 :对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器零位信号。FBBX/Y/Z/4/5 :对应为 X、 Y、 Z、4、5 轴脉冲编码器B 相信号。FBAX/Y/Z/4/5 :对应为 X、 Y、 Z、4、5 轴脉冲编码器A 相信号。*HA、 *HB:对应为手轮A、 B 相脉冲信号。OVL2:附加轴速度控制单元过载报警信号。*VRDY2:附加轴速度控制单元准备好信号。OH2:附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。2 FANUC 0诊断参数地址及意义FANUC 0的伺服状态诊断可
7、以通过诊断参数 DGN720DGN723等进行诊断,这些诊断参数分别可以监测坐标轴态, DGN720DGN723参数对应位的含义相同,分别与 X、Y、Z、4 轴对应,其含义如下。X、Y、Z、4 轴的状DGN720723bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL驱动器过载报警。LV:驱动器电压不足。OVC驱动器过电流报警。HCAL:驱动器电流异常报警。HVAL驱动器过电压报警。DCAL:驱动器直流母线回路报警。FBAL:驱动器断线报警。OFAL:计数溢出报警。诊断参数 DGN027用于诊断编码器状态,其意
8、义如下:DGN027代号bit7bit6bit5bit4PCSbit3ZRN4bit2ZRNZbit1ZRNYbit0ZRNXZRNX/Y/Z/4:对应为 X、Y、2、4 轴脉冲编码器零位信号。PCS:对应为主轴脉冲编码器零位信号。当系统使用串行脉冲编码器时,以下检测信号有效:DGN770773bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称DTERRCRCERRSTBERRDTERR:编码器发生通信错误,通信没有应答。CRCERR:编码器发生通信错误,数据传输出错。STBERR:编码器通信信号的停止位出错。DGN760763信号名称bit7SRFLGbit6CSALb
9、it5BLALbit4PHALbit3RCALbit2BZALbit1CKALbit0SPHALSRFLG:连接串行脉冲编码器( 非报警 ) 。SPHAL:串行脉冲编码器或连接电缆不良,产生计数出错。CKAL:串行脉冲编码器不良,产生时钟报警。BZAL:编码器无电池报警。RCAL:串行脉冲编码器不良,发生转速计数出错。PHAL:串行脉冲编码器或连接电缆不良,产生脉冲计数出错。BLAL:编码器电池电压不足报警。CSAL:编码器发生硬件报警。3 FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义在 FANUC 11/15中,伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000SVl00 直接检测,状态可以通
10、过DGN30103023(X),DGN3030DGN3043(Y),DGN3050DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。有关报警SV000SVl00的含义见本书附录所示;伺服状态诊断参数,在显示页面上有直接信息提示参数的内容,维修时可以根据提示进行检查。当 FANUC ll/15 系统显示, SV023(过载 ) 或 SV015(连接出错 ) 报警时,可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因,诊断参数号对于不同的坐标轴,其对应的诊断参数地址如下:第 4 轴: DGN 3074/3075;第 5 轴: DGN3094/3095;以上诊断参数各对应状态位的含义相同,表示的意义为:DGN3*4bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVALOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL:对应轴驱动器过载报警。LVAL:对应轴输入电压过低报警。OVC:对应轴过电流报警。HCAL:对应轴驱动器电流异常报警。HVAL:对应轴驱动器输入电压过高报警。DCAL:对应轴再生制动电路报警。FBAL:对应轴驱动器连接不良报警。OFAL:对应轴数字伺服计数溢出报警。DGN3*5bit7bit6bit5bit4bit3