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1、FANUC-18i 调试参数一览表调试参数一览表：一、 SV 设定SV 设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）XYZBXYZB初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号303 303 303 293 303 303 303 293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉
2、冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效开放相应接口。二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00 快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、 SP 调整参数屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速 ( 最
3、高转速 )NO.3742 主轴高档转速 ( 最高转速 )自动设定 SP 参数 (即主轴引导 )NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1显示主轴速度NO.3111.5=1显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向 )NO.3705.1=1 SOR 用于换档NO.3732=50换档速度NO.4076=33 定 位 速 度NO.4002.1=1 外 接 编 码 器 生 效NO.4077 定位脉冲数 (主轴偏置 )NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断慧聪网2006年 5月 9日 11时 20分网友评论 0条进入论坛在 FANUC系
4、统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器 A 相、 B 相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。1 FANUC 6诊断参数地址及意义在 FANUC 6中，伺服状态可以通过诊断参数 DGN707/713/714/715 、DGN719等参数进行检测， DGN707/713/714/715 为基本控制轴伺服诊断信号， DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；DGN707bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OHMBOVL*VRDYOHDGN71
5、3bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAXDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称*HA*HBWBALZPCZFBBZFBAZDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称PC5FBB5FBA5PC4FBB4FBA4DGN719bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBAL5WBAL4OVL2*VRDY2OH2OHMB：主板过热。OVL：驱动器过载报警。*VRDY：驱动器未准备好。OH
6、：伺服电动机过热。WBALX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器信号断开报警信号。PCX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器零位信号。FBBX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、 Y、 Z、4、5 轴脉冲编码器B 相信号。FBAX/Y/Z/4/5 ：对应为 X、 Y、 Z、4、5 轴脉冲编码器A 相信号。*HA、 *HB：对应为手轮A、 B 相脉冲信号。OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号。*VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号。OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。2 FANUC 0诊断参数地址及意义FANUC 0的伺服状态诊断可
7、以通过诊断参数 DGN720DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴态， DGN720DGN723参数对应位的含义相同，分别与 X、Y、Z、4 轴对应，其含义如下。X、Y、Z、4 轴的状DGN720723bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL驱动器过载报警。LV：驱动器电压不足。OVC驱动器过电流报警。HCAL：驱动器电流异常报警。HVAL驱动器过电压报警。DCAL：驱动器直流母线回路报警。FBAL：驱动器断线报警。OFAL：计数溢出报警。诊断参数 DGN027用于诊断编码器状态，其意
8、义如下：DGN027代号bit7bit6bit5bit4PCSbit3ZRN4bit2ZRNZbit1ZRNYbit0ZRNXZRNX/Y/Z/4：对应为 X、Y、2、4 轴脉冲编码器零位信号。PCS：对应为主轴脉冲编码器零位信号。当系统使用串行脉冲编码器时，以下检测信号有效：DGN770773bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称DTERRCRCERRSTBERRDTERR：编码器发生通信错误，通信没有应答。CRCERR：编码器发生通信错误，数据传输出错。STBERR：编码器通信信号的停止位出错。DGN760763信号名称bit7SRFLGbit6CSALb
9、it5BLALbit4PHALbit3RCALbit2BZALbit1CKALbit0SPHALSRFLG：连接串行脉冲编码器( 非报警 ) 。SPHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。CKAL：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。BZAL：编码器无电池报警。RCAL：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。PHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。BLAL：编码器电池电压不足报警。CSAL：编码器发生硬件报警。3 FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义在 FANUC 11/15中，伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000SVl00 直接检测，状态可以通
10、过DGN30103023(X)，DGN3030DGN3043(Y)，DGN3050DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。有关报警SV000SVl00的含义见本书附录所示；伺服状态诊断参数，在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查。当 FANUC ll/15 系统显示， SV023(过载 ) 或 SV015(连接出错 ) 报警时，可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因，诊断参数号对于不同的坐标轴，其对应的诊断参数地址如下：第 4 轴： DGN 3074/3075；第 5 轴： DGN3094/3095；以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为：DGN3*4bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OVLLVALOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：对应轴驱动器过载报警。LVAL：对应轴输入电压过低报警。OVC：对应轴过电流报警。HCAL：对应轴驱动器电流异常报警。HVAL：对应轴驱动器输入电压过高报警。DCAL：对应轴再生制动电路报警。FBAL：对应轴驱动器连接不良报警。OFAL：对应轴数字伺服计数溢出报警。DGN3*5bit7bit6bit5bit4bit3
