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1、济南大学20092010学年第1学期课程考试试卷（A 二、（共12分）系统如图所示卷）课 程自动控制理论毅授课教师袁铸钢、李考试时间Ipzxxsp 上传考试班级（1）扰动f （t） 0,求单位阶跃响应的最大超调量p和过渡过程时题号一二三四五六七总分得分轨、（共 121应图并确T阅卷人 注：请将答案全部答在答题纸上，直接答在试卷上无 效。学 号 姓 名问ts ；(2)设r(t) 0, f (t) 1 ,求稳态误差esf分）设单位反馈系统开环传递函数如下，试概略绘制其根 二分离点的坐标。K(s 5)G(s) s(2s 1)四、（共20分）（1）最小相位系统开环对数幅频特性如图，a.求系统的开环传递
2、函数; b.求系统的相位裕度和幅值裕度h.、（共12分）无源电网络如下图，电压 U1（t）为输入量，电压U2（t）为输出量，求出其传递函数G（s）U0(s)Ui(2)下图表示开环传递函数 G(s)的奈奎斯特图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性3、今有如下系统，用状态反馈构成闭环系统，使阻尼比lrr-o叫网足,aW 0Im 110V 2 o试求状态反馈阵KX2向H力、(共12分) 二1、系统稳定时, 产不2、叫K 6时,荡频率。kik2考虑如图所示的非线性系统，试确定K的取值范围；系统是否存在自持振荡？如果存在，求振荡幅值和振五、(共10分)如下系统采样周期T=0.1s,试写出其脉冲传递函数E(s)R(s)： 一 E1s 2C(s)r t六、(第1、2题各4分，第3题14分，共22分)1、系统的传递函数如下，求系统的状态空间描述;s s 6G(s) 2s 5s 10s 42、已知线性定常系统的状态转移矩阵如下，求该系统的系统矩阵A;(t)0.5e tt e0.5e3t3te0.25e t 0.25e3t 0.5e t 0.5e3t
