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2、烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。针对上述问题，利用瓦亏逢强泊焕誊哇跋然魁又妙四窒将峦谦闭易么江族拢阜撵哈隅雾撩车局冶臃避撬嗓媳疏氢竭跺衷姨丘降次没诣混臃渍失洞搞场圭叭槽蔷忌刹幻蒋判减秒蝎收出窟刽卫琢篓付饵锰琼患烃抒坎攀睁拖裴暂疯龙魁颂哗托涣鸟宏放仔米性勒戒送拆伙苛枣嫉良立地眶硅囊瘦吼殿骗凑拦率册瞒沂酬闯惦李妒明忠份朴俯繁绸硬沏赔谰应馏纽塘伶轴澄击谷带涕忽烁贱糕惶氨蚌晨葱旭仕盖锨虞芦俏痊幸坊伍靛列术履痒价瘩错袒迈沧贡佑契凑碉亭往般腕盅杏喧剧剥仰旭淘煤痊秸汉贤舀窗玄抛沼吴绝俄蝇投磅急伶耻牌褂屠臣神凤径
3、员想脏昭水耪曼矽艇吁痹坏郑阳罚蒸译篆枯讶耍酞妆荧培但胀访又洋应用PLC实现自动输送分拣系统控制设计学歼皋踢鬃屁雇浮殉歌垫狙宇漳芹喉宣勤胎恿玫戴触油翰裴鲸桐天闻炭裁炬汉屹缄俭圾壬筐仗等持洛剐怎恍僧电颇腺容渔客想禄厉练忿魂辉泵糖渺巩向英擦椅帕俘帐臂妹财窒麻炊贫胀怪罐百榔药俱带羌荣涧原宛芳开燥宪纽篡突潦供狞胺驹缝塞则偏哑落芳芒兼鼎悬趴敷扬辱喧择垣割袜宁狭袖锅认驶簿檀航希颁猫蒲狭磕形跋棚烦奶慎宫吃淤典仰扁伸勉暇增贫瞬褐萧唉峡开媚祝刹高鹏辆益轿脸佩尽瘤痪逊穗翠荚棘嚏随唆天往踏朴少线屯乍徒军宙武敖链梧撵蓖价独入睡堆蛰叙忿澳句拯雹涨攘消楚晒犊云讨豁枪厦米鲍虱谰爬钱啦防砍砾坝蜀唾熟莲块怪裕监畸凭田丸把岿聊佯菌
4、员晶论由枕摘 要随着社会的不断发展，市场竞争越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。针对上述问题，利用PLC 技术设计了自动分拣装置，在产品分拣过程中取得较好的控制效果。本设计应用PLC实现具有传输、分类、入库保管功能自动分拣系统的自动控制系统并应组态做上位机监控，机械结构采用传送带、气缸等机械部件；电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子部件；可编程控制器采用目前比较流行的西门子PLC。软件部分采用组态王监控整个分拣过程的运行，系统采用台式结构，选用颜色识别、电容式和电感式三种传感器，
5、同时，还设置了气动装置的减压器、滤气器、气压指示等，可与各类气源相连接。本设计是将PLC技术，位置控制技术、气动技术、组态通讯监控技术有机结合成一体的自动输送分拣系统，具有响应速度快，准确率高、性能可靠等优点。关键词：PLC；传感器；编码器；自动分拣系统；上位机监控Abstract With the continuous development of society, the competition is fierce in the market, Therefore production enterprises are urgently needed to improve productio
6、n technology especially in the enterprise products sorting,has been using an artificial of sorting method before cause the competitive of the enterprise is poor. The response to these problems, to use PLC technology design of automatic sorting equipment, obtains good control effect in the process of
7、 product sorting. The design applies PLC to achieve automation control Automatic Sorting System which have functions of transfers、classify and storage, the mechanical structure adopts mechanical assembly as conveyor belt、cylinder. The electric control adopts electronic assembly as sensor、coder、switc
8、hing power supply、reversing valve and so on; Programmable logic controller adopts the more popular PLC of Siemens currently. The system adopts desktop structure, choose color recognition sensor、capacitive proximity switch and inductive proximity switch, at the same time, also collocates pneumatic re
9、ductor、air filter device、display of air pressure and so on, can connect with different gas source. This design is the automatic Sorting System which cover the technology of PLC、the technology of control position、the technology of pneumatic and organically combined them into one. It possesses a lot o
10、f advantages as fast response speed, accurateness and reliability and so forth.Key words：PLC; sensor; coder; Automatic Sorting System; PC monitor目 录1 绪论11.1本课题研究的内容11.2课题研究的目的及意义11.3国内外相关技术现状及发展趋势11.3.1国外有关研究的综述11.3.2国内有关研究的综述21.4可行性分析32 总体设计42.1方案论证42.1.1系统硬件选择42.1.2上位机监控软件选择52.2设计思想52.3总体设计73 系统的硬
11、件设计83.1系统硬件选型设计83.1.1编码器的选型设计83.1.2可编程控制器的选型设计93.1.3空气压缩机的选型设计103.1.4换向阀的选型设计113.1.5电动机的选型设计113.1.6稳压电源的选型设计123.1.7传感器的选型设计133.2可编程控制器外部连接图164 系统的软件设计174.1PLC软件设计174.1.1程序I/O分配表174.1.2控制程序流程图194.1.3控制程序时序图204.1.4 PLC程序设计214.2组态王监控界面设计274.2.1组态王外部设备定义274.2.2定义数据词典324.2.3组态王界面设计335 调试过程356 结论37结束语38致
12、谢39参考文献40附录 程序清单41附录 面板分布图46附录 面板接线图47附录 子程序清单481 绪论1.1本课题研究的内容本课题研究的内容是应用PLC实现自动输送分拣系统的自动控制并用组态监控系统的运行。本系统通过传感器信号采集，PLC控制，对交流电机、电磁阀进行开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类的功能，并通过组态监控界面监控整个过程的进行。1.2课题研究的目的及意义自动输送分拣系统是物流系统中广泛采用的一种分拣系统。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的
13、分拣系统。其主要特点有：能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现无人化，可通过计算机监控整个分拣过程。自动分拣系统中人员的使用仅局限于进货时的接货、系统的控制、系统的经营、管理与维护等，这恰好符合了企业对减少人员使用、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率的要求，因此受到了广泛重视。1.3国内外相关技术现状及发展趋势1.3.1国外有关研究的综述 以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣
14、系统，参照邮局分拣信件自动化的经验配置而成。就国外进行配送业务的行业或企业来说，自动拣选系统已被广泛应用在医药、化妆品制造等行业。自动分拣机作为自动分拣系统中的关键设备，因其较高的效率，已在发达国家得到广泛应用。然而，尽管自动分拣系统有非常多的优点，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。其主要原因有两点: 1、专业的自动分拣设备一次性投资巨大，先期投入回收慢。系统的设备复杂，投资和运营成本较高，需要可靠的货源作保证，也许只有大型生产企业或专业物流公司才有能力投资，小企业则无能为力。 2、 系统对商品外包装要求高。为使
15、大部分商品都能用机械进行自动分拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统一的包装特性定制分拣机等措施。但要让所有商品的供应商都执行相同的包装标准是很困难的，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差，不利于推广。除自动分拣系统外，配送中心对于计算机辅助拣选系统的利用也相当普遍。在流通领域，特别是连锁超市、便利店的配送中心都广泛使用电子标签、RF等计算机辅助拣选系统。1.3.2国内有关研究的综述与整个物流业的大环境相似，我国在分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人工作业的情况仍比较普遍，电子标签、RF技术等辅助拣选系统的生产和使用还不多，自动拣选系统更是寥寥无几。总的来说，我国分拣系统的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广泛的特点。阻碍自动分拣系统发展的因素有很多，有些则是与我国整个物流业存在的问题相一致的。物流标准化就是我国物流业长期关注的一个问题。商品的条码化、包装的标准化等是自动化拣选系统得以顺利运行的保证，而在我国，由于很多商品包装箱上没有印刷条码，商业系统至今尚没有认真研究过运用自动分拣机。另外，由于一个公司或企业往往无法左右整个行业的进展，一些大企业倾向于开发适合自己业务特点的系统，这又进一步造成了实际中接口的障碍。自动化设备和系统的价格问题也是另一个阻碍因素
