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1、机械原理课程设计机械原理课程设计题 目： 粉末成型压机设 计 者： XXX专 业：机械设计制造及其自动化指导教师：王玉丹 曾小慧2010年7月19日第一部分 设计原理及设计要求一、工作原理及工艺动作过程粉末冶金是将金属等粉末的混合料，通过压制成型和烧结而制成零件或成品材料的一种工艺方法。在压制长径比h/depsilon J=-x(4)*sin(theta2) -x(5)*sin(theta3); -x(4)*cos(theta2) x(5)*cos(theta3); dth=inv(J)*(-1.0*f); theta2=theta2+dth(1); theta3=theta3+dth(2);
2、 f=-x(7)*cos(x(1)+x(4)*cos(theta2)+x(5)*cos(theta3)-x(6); x(7)*sin(x(1)-x(4)*sin(theta2)+x(5)*sin(theta3); norm(f);end;y(1)=theta2;y(2)=theta3; x1=linspace(0,2*pi,180);x=zeros(length(x1),7);for n=1:180x(n,:)=x1(:,n) 17.4*pi/180 52.6*pi/180 231.8 230.4 379.7 70;end;p=zeros(length(x1),2);for k=1:180y=
3、rrrposi55(x(k,:);p(k,:)=y;end; p 输出图像2 ，3相对于1的图像plot(x1,p (:,1),-,x1,p(:,2),:)摇杆与竖直线之间的夹角矩阵为m=90-p(:,1)*(180/pi)-37.4;上冲模的行程方程为L=460.8-2*230.4*cos(m)分析上冲模的图像可知，在上冲模达到最低点时会有一小段时间的停歇以起到保压作用。接下来分析速度：首先根据机构需要，定义w1=pi/3,Matlab编程：function y=rrrvel22(x)% Script used to implement Newton-Raphon mechod for% s
4、olving nonlinear position of RRR bar group% Input parameters% x(1)=theta-1% x(2)=theta-2 % x(3)=theta-3 % x(4)=dtheta-1% x(5)=k1 % x(6)=k2% x(7)=k3% x(8)=r1 % Output paramenters% y(1)=dtheta-2% y(2)=dtheta-3%A=-x(5)*cos(x(2) x(6)*cos(x(3); -x(5)*sin(x(2) -x(6)*sin(x(3);B=-x(8)*cos(x(1) -x(8)*sin(x(1
5、)*x(4);B=B;y=inv(A)*B;输出程序 for i=1:180x2(i,:)=x11(i,1),p(i,1),p(i,2),pi/3,231.8,230.4,379.7,70;end; q=zeros(2,180);for m=1:180y2=rrrvel22(x2(m,:);q(:,m)=y2;end; q输出图像plot(x1,q(1,:),-,x1,q(2,:),:);w2,w3,相对于w1的图像：上冲模的速度函数V=dL/dt输出图像为：加速度分析Matlab 编程分析：function y=rrra111(x)% input parameters% x(1)=th1% x(2)=th2% x(3)=th3% x(4)=dth1% x(5)=dth2% x(6)=dth3% x(7)=k1% x(8)=k2% x(9)=k3% x(10)=r1% y(1)=ddth2% y(2)=ddth3%A=-x(7)*cos(x(2) x(8)*cos(x(3); -x(7)*sin(x(2) x(8)*sin(x(3);B=x(7)*x(5)*sin(x(2) -x(8)*x(6)*sin(x(3); -x(7)*x(5)*cos(x(2) -x(8)*x(6)*cos(x(3);C=x(5);x
